下载一种带有缓冲结构的机械手抓料结构的技术资料

文档序号:39737501

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本发明提供一种带有缓冲结构的机械手抓料结构,包括轴承固定组件安装在机械手本体上并随着机械手本体的驱动下上左右旋转移动;直线轴承单元竖直安装在轴承固定组件上,带动轴承固定组件底部安装的夹爪通过直线轴承单元上下移动,直线轴承单元设置有三组;弹簧...
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