机器人升降手抓制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及机器人升降手抓。包括水平起降夹持装置的设计，提升电机带动夹爪上下运动，夹爪在运动过程中始终保持水平状态，使得货物在转移过程中比较稳定；通过单一夹持电机驱动两侧夹爪同时合闭和打开，通过提升电机和夹持电机驱动整个机械手抓运作，代替传统气动或液压控制系统，结构简单，成本较低，解决了传统机械手通过气缸或者液压缸来驱动机械手抓取动作，需要配备液压或气动控制和执行系统，结构比较复杂，成本过高，维护复杂的问题。

Robot lift grab

【技术实现步骤摘要】
机器人升降手抓
本技术涉及机械手
，尤其涉及机器人升降手抓。
技术介绍
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件；机械手能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。传统机械手通过气缸或者液压缸来驱动机械手抓取动作，需要配备液压或气动控制和执行系统，结构比较复杂，成本过高，维护复杂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了机器人升降手抓，采用水平起降夹持装置的设计，提升电机带动夹爪上下运动，夹爪在运动过程中始终保持水平状态，货物在转移过程中比较稳定；通过单一夹持电机驱动两侧夹爪同时合闭和打开，提升电机和夹持电机驱动整个机械手抓运作，代替传统气动或液压控制系统，结构简单，成本较低，解决了传统机械手通过气缸或者液压缸来驱动机械手抓取动作，需要配备液压或气动控制和执行系统，结构比较复杂，成本过高，维护复杂的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括底盘、提升电机、拉杆和水平起降夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人升降手抓，其特征在于：包括底盘(1)、提升电机(2)、拉杆(3)和水平起降夹持装置(4)；所述底盘(1)顶部右侧位置固定设置有电池(101)和控制主板(102)；所述提升电机(2)固定设置在底盘(1)顶部中间位置；所述拉杆(3)一端和提升电机(2)输出轴固定连接；所述拉杆(3)另一端转轴连接有连接杆(5)；所述底盘(1)左侧顶部两端固定设置有立柱(103)；所述水平起降夹持装置(4)固定设置在立柱(103)顶部；所述水平起降夹持装置(4)包括固定架(401)、托架(402)、支撑短板(403)、夹持电机(404)和夹爪(405)；所述固定架(401)固定安装在立柱(103)顶部。/n

【技术特征摘要】
1.机器人升降手抓，其特征在于：包括底盘(1)、提升电机(2)、拉杆(3)和水平起降夹持装置(4)；所述底盘(1)顶部右侧位置固定设置有电池(101)和控制主板(102)；所述提升电机(2)固定设置在底盘(1)顶部中间位置；所述拉杆(3)一端和提升电机(2)输出轴固定连接；所述拉杆(3)另一端转轴连接有连接杆(5)；所述底盘(1)左侧顶部两端固定设置有立柱(103)；所述水平起降夹持装置(4)固定设置在立柱(103)顶部；所述水平起降夹持装置(4)包括固定架(401)、托架(402)、支撑短板(403)、夹持电机(404)和夹爪(405)；所述固定架(401)固定安装在立柱(103)顶部。


2.根据权利要求1所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述托架(402)两侧中部和固定架(401)中部分别通过支撑短板(403)两端转轴连接；所述固定架(401)顶部转轴连接有支撑长板(406)；所述支撑长板(406)左端和托架(402)顶部转轴连接。


3.根据权利要求2所述的机器人升降手抓，其特征在于：所述支撑长板(406)和支撑短板(403)平行；所述托架(402)和固定架(401)平行。

【专利技术属性】
技术研发人员：王学刚，刘世强，王帅，牛俊明，
申请(专利权)人：河北儒布特教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13