一种坩埚夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供了一种坩埚夹持装置，所述坩埚夹持装置包括主梁、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在所述主梁的两端，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂与所述主梁滑动连接；所述第一夹爪与所述第一夹臂连接，所述第二夹爪与所述第二夹臂连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成夹持所述坩埚的夹持空间。本实用新型专利技术中通过少量零件之间的滑动连接即可实现对坩埚的夹持，结构简单，容易操纵，且更为节省成本。

A crucible clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚夹持装置
本技术涉及坩埚转运领域，特别是涉及一种坩埚夹持装置。
技术介绍
石英坩埚是制备单晶硅的必备工具，是制备太阳能行业、半导体行业晶体硅不可或缺的基础工具。在石英坩埚制造过程中，出于不同工序工艺的需求需要对坩埚进行转运。目前，除了传统的人力搬运翻转坩埚，还有一种自动化的夹持装置，通过利用气囊的充气和放气实现夹持装置中夹持空间的缩小或扩大，从而实现对坩埚的夹持。专利技术人在研究上述现有技术的过程中发现，上述现有技术方案存在如下缺点：现有的这种自动夹持装置，由于使用了气囊，因此与气囊配合使用的附件较多，导致整个夹持装置结构复杂，不便于操纵与维修维护，此外，制造成本还较高。
技术实现思路
本技术提供一种坩埚夹持装置，旨在解决现有坩埚夹持装置结构复杂且成本高的问题。本技术实施例提供了一种坩埚夹持装置，所述坩埚夹持装置包括主梁、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在所述主梁的两端，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂与所述主梁滑动连接；所述第一夹爪与所述第一夹臂连接，所述第二夹爪与所述第二夹臂连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成夹持所述坩埚的夹持空间。可选的，所述坩埚夹持装置还包括第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一夹臂通过所述第一驱动组件与所述主梁滑动连接；所述第二夹臂通过所述第二驱动组件与所述主梁滑动连接。可选的，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件为伸缩气缸组件、电机丝杠组件中任一组件。可选的，所述坩埚夹持装置还包括力度传感器；所述力度传感器与所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件电连接。可选的，所述第一夹臂包括相连接的第一横臂和第一纵臂，所述第一横臂沿所述主梁的长度方向设置，所述第一纵臂向所述主梁的一侧延伸，所述第一夹爪与所述第一纵臂上远离所述第一横臂的一端连接。可选的，所述第二夹臂包括相连接的第二横臂和第二纵臂，所述第二横臂沿所述主梁的长度方向设置，所述第二纵臂向所述主梁的一侧延伸，所述第二夹爪与所述第二纵臂上远离所述第二横臂的一端连接。可选的，所述第一夹爪与所述第一夹臂铰链连接，所述第二夹爪与所述第二夹臂铰链连接。可选的，所述坩埚夹持装置还包括第一限位开关和第二限位开关；所述第一限位开关与所述主梁固定连接，所述第一限位开关设置在所述第一夹臂平移运动的极限位置；所述第二限位开关与所述主梁固定连接，所述第二限位开关设置在所述第二夹臂平移运动的极限位置。可选的，所述坩埚夹持装置还包括吊环；所述吊环固定在所述主梁的中部。可选的，所述坩埚夹持装置还包括距离传感器；所述距离传感器设置在所述主梁上，并与所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件电连接，所述距离传感器用于监测所述坩埚夹持装置与待夹持坩埚之间的距离。在本技术实施例中，坩埚夹持装置包括主梁、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪，将第一夹臂和第二夹臂分别设置在主梁的两端，第一夹臂和第二夹臂中至少一个夹臂与主梁滑动连接，第一夹爪与第一夹臂连接，第二夹爪与第二夹臂连接，第一夹爪与第二夹爪之间形成夹持坩埚的夹持空间。从而，第一夹爪可与第一夹臂同步运动，第二夹爪可与第二夹臂同步运动，当第一夹爪与第二夹爪相对远离时，两者之间的夹持空间扩大，可为待夹持坩埚提供充足的夹持空间，保证坩埚顺利进入夹持空间，避免夹持装置可能对坩埚造成的碰撞损坏。当第一夹爪与第二夹爪相对靠近时，两者之间的夹持空间缩小，可将坩埚夹紧。因此，本技术中通过少量零件之间的滑动连接即可实现对坩埚的夹持，结构简单，容易操纵，且更为节省成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本技术实施例中一种坩埚夹持装置的轴测示意图；图2示出了本技术实施例中图1的坩埚夹持装置沿F方向的主视图；图3示出了本技术实施例中图1的坩埚夹持装置沿F方向的左视图；图4示出了本技术实施例中图1的坩埚夹持装置沿F方向的俯视图；图5示出了本技术实施例中图1的坩埚夹持装置沿F方向的仰视图。附图编号说明：10-主梁，11-第一夹臂，12-第二夹臂，13-第一夹爪，14-第二夹爪，15-第一驱动组件，16-第二驱动组件，17-吊环，111-第一横臂，112-第一纵臂，121-第二横臂，122-第二纵臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一参照图1至图5，示出了本技术提供的一种坩埚夹持装置的结构示意图，所述坩埚夹持装置包括主梁10、第一夹臂11、第二夹臂12、第一夹爪13和第二夹爪14；所述第一夹臂11和所述第二夹臂12分别设置在所述主梁10的两端，所述第一夹臂11和/或所述第二夹臂12与所述主梁10滑动连接；所述第一夹爪13与所述第一夹臂11连接，所述第二夹爪14与所述第二夹臂12连接，所述第一夹爪13与所述第二夹爪14之间形成夹持所述坩埚的夹持空间。具体而言，如图1所示，本技术提供的一种坩埚夹持装置，包括主梁10、第一夹臂11、第二夹臂12、第一夹爪13和第二夹爪14。主梁10为该坩埚夹持装置的主要承重结构，该主梁10可以为钢结构，比如工字钢或者方钢等。第一夹臂11和/或第二夹臂12为该坩埚夹持装置中的运动部件，分别可以用于带动第一夹爪13和第二夹爪14的运动，第一夹臂11和第二夹臂12也可采用型钢制造。当第一夹臂11与主梁10滑动连接时，第一夹爪13与第一夹臂11连接时，第一夹臂11可以沿主梁10的长度方向，即，图示M方向平移运动，从而带动第一夹爪13沿主梁10的长度方向平移运动。具体地，第一夹爪13与第一夹臂11可以为活动连接或者固定连接，当第一夹爪13与第一夹臂11活动连接时，可以增加该夹持装置的自由度。当第二夹臂12与主梁10滑动连接时，第二夹爪14与第二夹臂12连接时，第二夹臂12可以沿主梁10的长度方向，即，图示M方向平移运动，从而带动第二夹爪14沿主梁10的长度方向平移运动。在第一夹爪13与第二夹爪14之间形成夹持坩埚的夹持空间。具体地，第二夹爪14与第二夹臂12可以为活动连接或者固定连接。当第二夹爪14与第二夹臂12活动连接时，可以增加该夹持装置的自由度。为便于理解，还可参照图2至图5的不同视角的视图理解本实施例的技术方案。此外，为了防止夹爪夹持坩埚时可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种坩埚夹持装置，其特征在于，所述坩埚夹持装置包括主梁、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪；/n所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在所述主梁的两端，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂与所述主梁滑动连接；/n所述第一夹爪与所述第一夹臂连接，所述第二夹爪与所述第二夹臂连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成夹持所述坩埚的夹持空间。/n

【技术特征摘要】
1.一种坩埚夹持装置，其特征在于，所述坩埚夹持装置包括主梁、第一夹臂、第二夹臂、第一夹爪和第二夹爪；
所述第一夹臂和所述第二夹臂分别设置在所述主梁的两端，所述第一夹臂和/或所述第二夹臂与所述主梁滑动连接；
所述第一夹爪与所述第一夹臂连接，所述第二夹爪与所述第二夹臂连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪之间形成夹持所述坩埚的夹持空间。


2.根据权利要求1所述的坩埚夹持装置，其特征在于，所述坩埚夹持装置还包括第一驱动组件和第二驱动组件；
所述第一夹臂通过所述第一驱动组件与所述主梁滑动连接；
所述第二夹臂通过所述第二驱动组件与所述主梁滑动连接。


3.根据权利要求2所述的坩埚夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件为伸缩气缸组件、电机丝杠组件中任一组件。


4.根据权利要求2所述的坩埚夹持装置，其特征在于，所述坩埚夹持装置还包括力度传感器；
所述力度传感器与所述第一驱动组件和/或所述第二驱动组件电连接。


5.根据权利要求1所述的坩埚夹持装置，其特征在于，
所述第一夹臂包括相连接的第一横臂和第一纵臂，所述第一横臂沿所述主梁的长度方向设置，所述第一纵臂向所述主梁的一侧延伸，所述第一夹爪与所述第一纵臂上远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘保安，韩东，陈永康，张桥清，张从桢，
申请(专利权)人：保山隆基硅材料有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53