一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口。所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上，所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。本发明专利技术提供的夹持装置通过转动装置转动所述夹持件，使所述夹持部朝向下方，利用重力将夹持部上的料头快速脱离。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹持装置，尤其是一种用于夹持待剪切塑料镜片的夹持装置。
技术介绍
镜片射出成型时，一个射出元件通常具有多个镜片，需通过剪切予以分离。剪切时，射出元件被夹持在夹持装置上进行剪切。当剪切完毕后，利用机械手将剪切后的料头从夹持装置上取下。然而，机械手的移动过程往往需要耗费一定的时间，而这不并利于料头的快速卸下，从而延长了排料的时间。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种快速卸下料头的夹持装置。一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口。所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上，所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。本专利技术提供的夹持装置通过转动装置转动所述夹持件，使所述夹持部朝向下方， 利用重力将夹持部上的料头快速脱离。附图说明图1为本专利技术提供的夹持装置的示意图。图2为图1所示的夹持装置排料的示意图。主要元件符号说明夹持装置100机架10支撑体110固定部111枢接部112通孔112a夹持件20夹持部21开口21a缺口21b固定部22转动装置30转轴31驱动机构32马达轴320第一齿轮321控制器33第二齿轮40具体实施例方式下面将结合附图对本专利技术作进ー步的详细说明。请參阅图1及图2，本专利技术提供的夹持装置100，其用于固定射出元件200。所述射 出元件200为由具有两个模穴的模具成型的包括待剪切光学元件210的半成品。所述待剪 切光学元件210是塑料镜片。该两个待剪切光学元件210位于同一圆周上，且通过浇道料 头220和流道料头230彼此相连。所述夹持装置100包括机架10、夹持件20及转动装置30。本实施方式中，所述机 架10包括两个相对固定的支撑体110，所述两个支撑体110之间存在间距。所述支撑体110 包括固定部111及枢接部112。所述固定部111用干与机台(图中未绘出)相连接。所述 枢接部112为平板结构。所述枢接部112相对开设两个通孔11加。所述夹持件20用于夹持并固定射出元件200，所述夹持件20包括夹持部21及固 定部22。所述夹持部21为ー圆筒结构，在初始状态下，夹持部21的开ロ 21a竖直向上，所 述夹持部21具有开ロ 21a的一端开设有围绕所述夹持件20中心轴对称排列的缺ロ 21b，另 一端与所述固定部22连接。本实施方式中，所述缺ロ 21b是一矩形槽。所述射出元件200 包括浇道料头220的部分被收容在夹持部21的圆筒内，所述缺ロ 21b收容所述射出元件 200的流道料头230。所述待剪切光学元件210位于所述夹持件20外以供剪切。所述固定 部22 —端与所述夹持部21固定连接，另一端通过转动装置30与所述机架10转动连接。所述转动装置30固定于所述固定部22上，所述转动装置30包括转轴31、驱动机 构32及控制器33。所述转轴31转动连接于所述机架10上。本实施方式中，所述转轴31 贯穿所述支撑体110上的两个通孔11加。所述转轴31与所述夹持件20的固定部22固定 连接。本实施方式中，所述转轴31与所述夹持件20是一体结构。所述驱动机构32是旋转 马达，所述驱动机构32与所述转轴31连接，用于转动所述转轴31。本实施方式中，所述驱 动机构32包括一马达轴320，所述马达轴320上固定一第一齿轮321。所述转轴31上固定 一第二齿轮40。所述第二齿轮40与所述第一齿轮321相啮合。所述转动机构322通过所 述第一齿轮321及第ニ齿轮40转动所述转轴31，从而转动所述夹持件20。所述控制器33与所述驱动机构32电连接，所述控制器33用于控制所述驱动机构 32转动ー预设角度。本实施方式中，所述控制器33是用于控制剪切机剪切的可编程控制 器。所述控制器33包括翻转模块330及复位模块331。所述翻转模块330用于在光学元 件210被剪切机构(未绘出)剪走后，向所述驱动机构32发出翻转信号，控制所述驱动机 构32将所述夹持件转动ー预设角度，使所述夹持部21的开ロ朝向下方。本实施方式中，所 述翻转模块330控制所述驱动机构32将所述夹持件转动180度，使所述夹持部21开ロ垂 直向下，使所述浇道料头220和流道料头230在重力作用下脱落，从而完成排料动作。所述复位模块330用于在完成排料后向所述驱动机构32发出复位信号，控制所述驱动机构32 将所述夹持件20翻转返回工作岗位。本实施方式中，所述复位模块330用于在发出翻转信号后一预设时间向所述驱动机构32发出复位信号，控制所述驱动机构32转动转轴31，将所述夹持件20反向转动180度，所述预设时间为3秒。在其他实施方式中，所述复位模块 330可以采用感测器感测夹持件20的位置，并根据感测的结果发出所述复位信号。本专利技术提供的夹持装置通过转动装置翻转所述夹持件，可以实现快速的排料动作。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本专利技术的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本专利技术权利要求的保护范围。权利要求1.一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一端开口并在所述开口的侧壁上形成多个围绕所述开口的中心对称排列且与所述开口相通的缺口，其特征在于，所述夹持件的固定端转动连接于所述机架上，所述夹持装置还包括转动装置，所述转动装置设置于所述机架上， 所述转动装置与所述夹持件的固定端连接，用于将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向上方或下方。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部的开口在剪切时垂直水平面向上设置，所述转动装置用于将所述夹持件转动180度。3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动机构及控制器，所述转轴转动连接于所述机架上，所述夹持件的固定端固定于所述转轴上，所述驱动机构与所述转轴连接，用于转动所述转轴，所述控制器与所述驱动机构电连接，所述控制器用于控制所述驱动机构将所述夹持件转动一预设角度。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动机构是旋转马达。5.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述机架包括两个相对固定的支撑体， 所述两个支撑体之间存在间距，所述转轴贯穿所述两个支撑体，所述夹持件位于所述两个支撑体之间，所述驱动机构设置于所述支撑体远离所述夹持件的一侧。6.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述控制器包括翻转模块及复位模块， 所述翻转模块用于向所述驱动机构发出翻转信号，控制所述驱动机构将所述夹持件转动一预设角度，使所述夹持部的开口朝向下方，所述复位模块用于控制所述驱动机构将所述夹持件反向转动一预设角度。7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述复位模块用于在所述翻转模块发出翻转信号后一预设时间向所述驱动机构发出复位信号。全文摘要一种夹持装置，其包括机架及夹持件，所述夹持件设置于所述机架上，所述夹持件包括相对设置的固定端及夹持部，所述夹持部的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭原隆，韩维伦，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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