【技术实现步骤摘要】
布料上料机械手
本技术属于---领域，具体涉及一种布料上料机械手。
技术介绍
汽车内饰顶篷面料主要有针织面料、无纺布以及聚氯乙烯(PVC)面料等，各种面料在使用、加工过程中各有优劣，但是无论采用哪种面料作为汽车顶篷的材料，在加工成型过程中均需要输送，根据汽车顶篷材料的特性，输送过程操作复杂，导致机械式上料、送料过程技术落后。汽车顶篷布料上料到液压机还存在人工上料情况，这种方式不仅耗费人力并且还耗费工时，产能较低、加工精度也较低，并且液压机下压过程中布料可能发生变形从而导致产品表面出现褶皱，造成残次品甚至废品。在实际生产中，汽车车型不同，汽车顶篷的形状、尺寸不同，单一结构的输送设备不能满足生产需求，而每种车型的汽车顶篷均采购相应的输送设备大大提高生产成本、增大生产能耗。但是此类布料上料机械手的支撑框架的底座与支撑杆通过焊接的方式连接，但是需要对支撑杆的高度进行精确的控制，现有的连接方式很难固定好连接的高度再进行焊接。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种布料上料机械手...
【技术保护点】
1.一种布料上料机械手，包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，所述抓料机构和所述送料机构分别设置在所述放料平台的两端，所述抓料机构包括伸缩调节组件、水平移动组件和竖直升降组件，所述水平移动组件连接在所述支撑框架上，所述竖直升降组件连接在所述水平移动组件上，所述伸缩调节组件连接在所述竖直升降组件上，所述伸缩调节组件上连接有抓料件，所述伸缩调节组件驱动所述抓料件伸缩调节，所述竖直升降组件带动所述抓料件相对于所述水平移动组件竖直升降，所述水平移动组件带动所述伸缩调节组件和所述竖直升降组件沿所述支撑框架水平移动，所述抓料机构沿所述支撑框架移动到所述放料平台；所述送料机构包括水...
【技术特征摘要】
20190222 CN 20192022721931.一种布料上料机械手，包括抓料机构、送料机构、放料平台和支撑框架，所述抓料机构和所述送料机构分别设置在所述放料平台的两端，所述抓料机构包括伸缩调节组件、水平移动组件和竖直升降组件，所述水平移动组件连接在所述支撑框架上，所述竖直升降组件连接在所述水平移动组件上，所述伸缩调节组件连接在所述竖直升降组件上，所述伸缩调节组件上连接有抓料件，所述伸缩调节组件驱动所述抓料件伸缩调节，所述竖直升降组件带动所述抓料件相对于所述水平移动组件竖直升降，所述水平移动组件带动所述伸缩调节组件和所述竖直升降组件沿所述支撑框架水平移动，所述抓料机构沿所述支撑框架移动到所述放料平台；所述送料机构包括水平调节组件、升降调节组件、移动送料组件和送料梁，所述水平调节组件连接在定位支架上，所述升降调节组件连接在所述水平调节组件上，所述移动送料组件连接在所述升降调节组件上，所述送料梁连接在所述移动送料组件上；所述抓料机构的抓料件抓取待输送布料，所述抓料机构带动待输送布料移动并放置到所述放料平台上，所述送料机构的送料梁夹持待输送布料并移动到目标位置，其特征在于：所述支撑框架包括框架横梁、支撑护板、导轨、传动齿条、框架支撑杆和框架底座，所述框架支撑杆的四个侧面的边长相同，所述框架支撑杆下端的侧壁上设置伸缩卡销，所述伸缩卡销设置为一对，并且设置在所述框架支撑杆相对的侧面上，所述框架底座内部为中空结构，所述框架底座的内壁上设置与所述伸缩卡销相适应的第一卡口和第二卡口，所述第一卡口和所述第二卡口分别设置在不同的高度上。
2.根据权利要求1所述的布料上料机械手，其特征在于：所述抓料件包括第一抓取器、第二抓取器和连接固定架，所述连接固定架连接在所述伸缩调节组件的抓料梁上，所述抓料梁连接在所述伸缩调节组件的驱动装置上，所述第一抓取器和所述第二抓取器分别连接在所述连接固定架上，每个所述抓料梁上设有若干个抓取件。
3.根据权利要求2所述的布料上料机械手，其特征在于：所述连接固定架上开设有抓刺槽，所述第一抓取器和所述第二抓取器上均连接有抓取刺针、并且所述第一抓取器和第二抓取器驱动所述抓取刺针相对于所述抓刺槽伸缩调节。
4.根据权利要求2所述的布料上料机械手，其特征在于：所述伸缩调节组件包括伸缩驱动器、伸缩驱动件、连接横梁，所述伸缩驱动器的外壳、所述连接横梁均与所述竖直升...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏波，姜海清，
申请(专利权)人：山东博锐机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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