全自动蓝宝石抛磨设备制造技术

一种全自动蓝宝石抛磨设备，属于一种抛磨设备，包括依次连接的多个抛磨装置以及用于放置蓝宝石片的载具，抛磨装置的前面设有工作台，工作台上设有送料滚筒输送线和回料滚筒输送线，回料滚筒输送线上设有清洗装置，抛磨装置包括机架以及安装在机架上的多个抛磨机构，每个抛磨机构正上方的机架上均安装有一个载具压紧及平移机构，每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，机架上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置，载具包括压盘和吸盘，吸盘上设有放置槽，放置槽内设有绒毛，压盘上设有供压杆柱压入的凹孔。本发明专利技术实现自动化操作，抛磨效果好、生产效率高、产品质量稳定、可靠。

【技术实现步骤摘要】
全自动蓝宝石抛磨设备
：本专利技术涉及一种抛磨设备，具体讲是一种全自动蓝宝石抛磨设备。
技术介绍
：蓝宝石片的主要成分为三氧化二铝(Al2O3)，具有很好的透光性，同时具有耐高温、抗腐蚀和高硬度的特点，是一种优质的光学材料，常被用作为LED灯衬底、显示屏、激光镜片等，蓝宝石是一种脆性材料，又具有很高的硬度，因此加工困难。随着光电信息技术的迅速发展，对高精度蓝宝石材料的需求也日益增加，而在蓝宝石的加工过程中关键的一步是需要专门的抛磨设备对其表面进行抛光打磨处理，现有许多抛磨设备多采用两个圆盘相对旋转的运动轨迹进行抛磨，通常是蓝宝石片外部磨损速度大于内部，导致抛磨不均匀而影响产品质量，甚至会造成塌边、缺角或者断裂的现象，抛磨效果差、加工质量不稳定；并且现有的蓝宝石抛磨设备往往功能单一自动化程度低，一台设备只能完成抛磨或者清洗任务，完成整个抛磨过程需要多台设备和多个工序，而且抛磨过程中的上下料和物料传递还需要额外的人工操作，生产效率低下，生产成本较高，产品质量一致性差。
技术实现思路
：本专利技术要解决的技术问题是，提供一种抛磨效果好、生产效率高、产品质量稳定、可靠的全自动蓝宝石抛磨设备。本专利技术的技术解决方案是，提供一种全自动蓝宝石抛磨设备，包括依次连接的多个抛磨装置以及用于放置蓝宝石片的载具，抛磨装置的前面设有工作台，工作台上设有送料滚筒输送线和回料滚筒输送线，回料滚筒输送线上设有清洗装置，抛磨装置包括机架以及安装在机架上的多个抛磨机构，每个抛磨机构正上方的机架上均安装有一个载具压紧及平移机构，每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，机架上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置，抛磨机构包括安装架、抛磨盘以及第一电机，安装架与机架连接，第一电机与安装架连接，第一电机的输出轴与抛磨盘连接，载具压紧及平移机构包括安装板、第一气缸、移动座、第一铰接板以及连接在安装板上的电机架，安装板安装在机架上，安装板上前后两侧设有横向导向柱，移动座通过第一直线轴承与横向导向柱连接并可沿横向导向柱滑动，移动座的左右两侧设有纵向导向柱，第一气缸通过第二直线轴承与纵向导向柱连接并可沿纵向导向柱滑动，第一气缸上旋有丝杆，丝杆与移动座可转动连接，丝杆的端部设有手柄，电机架上连接有第二电机，第二电机的输出轴上连接有偏心块，第一铰接板的一端与偏心块铰接，第一铰接板的另一端与移动座铰接，第一气缸的活塞杆上连接有压杆柱，载具包括压盘和连接在压盘一个端面上的吸盘，吸盘上设有放置蓝宝石片的放置槽，放置槽内设有用于吸住蓝宝石片的绒毛，压盘的另一个端面上设有供压杆柱压入的凹孔。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，送料滚筒输送线包括安装在工作台上的第三电机以及与工作台可转动连接的多个平行设置的第一滚筒，第三电机带动所有的第一滚筒旋转，回料滚筒输送线包括安装在工作台上的第四电机以及与工作台可转动连接的多个平行设置的第二滚筒，第四电机带动所有的第二滚筒旋转，回料滚筒输送线上设有清洗装置是指，回料滚筒输送线上设有清洗防护罩，清洗防护罩内设有清洗出水管。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，送料滚筒输送线上设有用于载具输送时的导向定位机构，导向定位机构包括固定板、固定条以及两个导向杆，固定板和固定条均与工作台连接且位于第一滚筒的下面，固定板上设有第二气缸和滑杆，滑杆上设有两个滑块，第二气缸的活塞杆上铰接有两个第二铰接板，两个滑块分别与相对应的第二铰接板铰接，两个导向杆均位于第一滚筒的上面，两个导向杆的一端分别与第一滚筒两端处的工作台铰接，每个导向杆可在与工作台的铰接处伸缩滑动，两个导向杆的另一端分别与相对应的滑块铰接，固定条上设有两个用于载具定位的限位柱。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，压杆柱的下端呈圆锥形结构，凹孔侧壁设有与圆锥形结构相配合的锥形面。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，机械手上下料装置包括基座，基座通过轨道与机架连接，轨道上设有齿条，基座上连接有第八电机，第八电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，基座上设有接近开关感应块，每个抛磨工位处的机架上均设有一个与接近开关感应块相对应的接近开关，基座上平行设有两个相同的机械手，每个机械手均包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂以及连接在第二转动臂上的机械手爪，固定臂上安装有第五电机和第一减速器，第一减速器由第五电机驱动，第一转动臂连接在第一减速器的输出端上，第一转动臂上安装有第六电机和第二减速器，第二减速器由第六电机驱动，第二转动臂连接在第二减速器的输出端上，机械手爪包括支架、空心转轴、上盖板以及下盖板，支架与第二转动臂连接，空心转轴通过第一无油衬套与支架可转动连接，上盖板与下盖板扣合并连接在一起，上盖板和下盖板一起与空心转轴的端部连接，上盖板和下盖板之间铰接有两个用于夹在载具的压盘侧面的圆环形凹槽内的弧形夹指，弧形夹指的截面呈圆形且直径小于压盘的厚度，两个弧形夹指上连接有用于其开合的第一驱动机构，支架上设有带动空心转轴旋转的第二驱动机构。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，第一驱动机构包括第三气缸、楔形块、斜推板以及推拉杆，第三气缸的缸体与第二转动臂连接，楔形块与第三气缸的活塞杆连接，推拉杆位于空心转轴内并可沿空心转轴轴向移动，斜推板与推拉杆的尾端连接，楔形块底部的斜面与斜推板上的斜面相贴合并可相对滑动，两个弧形夹指的尾端均铰接有一个第一连接杆，推拉杆的前端连接有可转动的第二连接杆，两个第一连接杆分别与第二连接杆的两端铰接，推拉杆上连接有卡簧，推拉杆上套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别顶在卡簧和空心转轴上。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，第二驱动机构包括第七电机、第三减速器、第一锥齿轮以及第二锥齿轮，第三减速器连接在支架内腔中，第七电机安装在第三减速器上，第七电机的电机轴与第三减速器的输入轴连接，第一锥齿轮连接在第三减速器的输出轴上，第二锥齿轮连接在空心转轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，斜推板上连接有导向螺钉，导向螺钉通过第二无油衬套与支架可滑动连接，导向螺钉上套有第二弹簧，第二弹簧顶在导向螺钉的螺钉头与第二无油衬套之间。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，第一转动臂与第一减速器之间设有用于限制第一转动臂正反向转动范围的第一机械限位块和第一光电限位开关，第二转动臂与第二减速器之间设有用于限制第二转动臂正反向转动范围的第二机械限位块和第二光电限位开关。本专利技术所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其中，基座上设有光电距离传感器，第一气缸上设有与光电距离传感器对应的光电距离传感器定位块。采用以上结构后，与现有技术相比，本专利技术全自动蓝宝石抛磨设备具有以下优点：工作时，首先把放置有蓝宝石片的载具放置在送料滚筒输送线上，再通过机械手上下料装置把放置有蓝宝石片的载具放置在抛磨工位处的抛磨盘上进行抛磨，抛磨工序完成后，再通过机械手上下料装置把载具放置到回料滚筒输送线上输送出去，在输送的过程中，回料滚筒输送线上设有清洗装置会对抛磨后的蓝宝石片进行清洗，整个过程可以实现自动化操作，生产效率较高，降低了生产成本，产品质量一致性较好。另外，蓝宝石片在抛磨工位抛磨的过程是，首先通过机械手上下料装置把载具放置有蓝宝石片的一侧向下放到抛磨盘上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：包括依次连接的多个抛磨装置(1)以及用于放置蓝宝石片的载具(2)，所述抛磨装置(1)的前面设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有送料滚筒输送线(4)和回料滚筒输送线(5)，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置，所述抛磨装置(1)包括机架(1‑20)以及安装在机架(1‑20)上的多个抛磨机构，所述每个抛磨机构正上方的机架(1‑20)上均安装有一个载具压紧及平移机构，所述每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，所述机架(1‑20)上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置(6)，所述抛磨机构包括安装架(1‑2)、抛磨盘(1‑4)以及第一电机(1‑1)，所述安装架(1‑2)与机架(1‑20)连接，所述第一电机(1‑1)与安装架(1‑2)连接，所述第一电机(1‑1)的输出轴与抛磨盘(1‑4)连接，所述载具压紧及平移机构包括安装板(1‑7)、第一气缸(1‑14)、移动座(1‑17)、第一铰接板(1‑11)以及连接在安装板(1‑7)上的电机架(1‑8)，所述安装板(1‑7)安装在机架(1‑20)上，所述安装板(1‑7)上前后两侧设有横向导向柱(1‑6)，所述移动座(1‑17)通过第一直线轴承(1‑5)与横向导向柱(1‑6)连接并可沿横向导向柱(1‑6)滑动，所述移动座(1‑17)的左右两侧设有纵向导向柱(1‑16)，所述第一气缸(1‑14)通过第二直线轴承(1‑15)与纵向导向柱(1‑16)连接并可沿纵向导向柱(1‑16)滑动，所述第一气缸(1‑14)上旋有丝杆(1‑12)，所述丝杆(1‑12)与移动座(1‑17)可转动连接，所述丝杆(1‑12)的端部设有手柄(1‑13)，所述电机架(1‑8)上连接有第二电机(1‑9)，所述第二电机(1‑9)的输出轴上连接有偏心块(1‑10)，所述第一铰接板(1‑11)的一端与偏心块(1‑10)铰接，所述第一铰接板(1‑11)的另一端与移动座(1‑17)铰接，所述第一气缸(1‑14)的活塞杆上连接有压杆柱(1‑18)，所述载具(2)包括压盘(2‑5)和连接在压盘(2‑5)一个端面上的吸盘(2‑6)，所述吸盘(2‑6)上设有放置蓝宝石片的放置槽(2‑1)，所述放置槽(2‑1)内设有用于吸住蓝宝石片的绒毛，所述压盘(2‑5)的另一个端面上设有供压杆柱(1‑18)压入的凹孔(2‑2)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：包括依次连接的多个抛磨装置(1)以及用于放置蓝宝石片的载具(2)，所述抛磨装置(1)的前面设有工作台(3)，所述工作台(3)上设有送料滚筒输送线(4)和回料滚筒输送线(5)，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置，所述抛磨装置(1)包括机架(1-20)以及安装在机架(1-20)上的多个抛磨机构，所述每个抛磨机构正上方的机架(1-20)上均安装有一个载具压紧及平移机构，所述每个抛磨机构与相对应的载具压紧及平移机构形成一个抛磨工位，所述机架(1-20)上设有用于向抛磨工位上下料的机械手上下料装置(6)，所述抛磨机构包括安装架(1-2)、抛磨盘(1-4)以及第一电机(1-1)，所述安装架(1-2)与机架(1-20)连接，所述第一电机(1-1)与安装架(1-2)连接，所述第一电机(1-1)的输出轴与抛磨盘(1-4)连接，所述载具压紧及平移机构包括安装板(1-7)、第一气缸(1-14)、移动座(1-17)、第一铰接板(1-11)以及连接在安装板(1-7)上的电机架(1-8)，所述安装板(1-7)安装在机架(1-20)上，所述安装板(1-7)上前后两侧设有横向导向柱(1-6)，所述移动座(1-17)通过第一直线轴承(1-5)与横向导向柱(1-6)连接并可沿横向导向柱(1-6)滑动，所述移动座(1-17)的左右两侧设有纵向导向柱(1-16)，所述第一气缸(1-14)通过第二直线轴承(1-15)与纵向导向柱(1-16)连接并可沿纵向导向柱(1-16)滑动，所述第一气缸(1-14)上旋有丝杆(1-12)，所述丝杆(1-12)与移动座(1-17)可转动连接，所述丝杆(1-12)的端部设有手柄(1-13)，所述电机架(1-8)上连接有第二电机(1-9)，所述第二电机(1-9)的输出轴上连接有偏心块(1-10)，所述第一铰接板(1-11)的一端与偏心块(1-10)铰接，所述第一铰接板(1-11)的另一端与移动座(1-17)铰接，所述第一气缸(1-14)的活塞杆上连接有压杆柱(1-18)，所述载具(2)包括压盘(2-5)和连接在压盘(2-5)一个端面上的吸盘(2-6)，所述吸盘(2-6)上设有放置蓝宝石片的放置槽(2-1)，所述放置槽(2-1)内设有用于吸住蓝宝石片的绒毛，所述压盘(2-5)的另一个端面上设有供压杆柱(1-18)压入的凹孔(2-2)。2.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述送料滚筒输送线(4)包括安装在工作台(3)上的第三电机(4-2)以及与工作台(3)可转动连接的多个平行设置的第一滚筒(4-1)，所述第三电机(4-2)带动所有的第一滚筒(4-1)旋转，所述回料滚筒输送线(5)包括安装在工作台(3)上的第四电机(5-2)以及与工作台(3)可转动连接的多个平行设置的第二滚筒(5-1)，所述第四电机(5-2)带动所有的第二滚筒(5-1)旋转，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗装置是指，所述回料滚筒输送线(5)上设有清洗防护罩(5-3)，所述清洗防护罩(5-3)内设有清洗出水管(5-4)。3.根据权利要求2所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述送料滚筒输送线(4)上设有用于载具(2)输送时的导向定位机构，所述导向定位机构包括固定板(4-5)、固定条(4-6)以及两个导向杆(4-3)，所述固定板(4-5)和固定条(4-6)均与工作台(3)连接且位于第一滚筒(4-1)的下面，所述固定板(4-5)上设有第二气缸(4-7)和滑杆(4-10)，所述滑杆(4-10)上设有两个滑块(4-8)，所述第二气缸(4-7)的活塞杆上铰接有两个第二铰接板(4-9)，所述两个滑块(4-8)分别与相对应的第二铰接板(4-9)铰接，所述两个导向杆(4-3)均位于第一滚筒(4-1)的上面，所述两个导向杆(4-3)的一端分别与第一滚筒(4-1)两端处的工作台(3)铰接，所述每个导向杆(4-3)可在与工作台(3)的铰接处伸缩滑动，所述两个导向杆(4-3)的另一端分别与相对应的滑块(4-8)铰接，所述固定条(4-6)上设有两个用于载具(2)定位的限位柱(4-4)。4.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述压杆柱(1-18)的下端呈圆锥形结构(1-19)，所述凹孔(2-2)侧壁设有与圆锥形结构(1-19)相配合的锥形面(2-3)。5.根据权利要求1所述的全自动蓝宝石抛磨设备，其特征在于：所述机械手上下料装置(6)包括基座(6-8)，所述基座(6-8)通过轨道(6-1)与机架(1-20)连接，所述轨道(6-1)上设有齿条(6-2)，所述基座(6-8)上连接有第八电机(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建军，高利明，蔡玉鹏，
申请(专利权)人：嘉兴高维智控有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33