一种盒式垃圾袋自动折叠机构制造技术

一种盒式垃圾袋自动折叠机构，包括滑送折叠机构、导向外筒、定位板组件和导向内筒组件；所述导向外筒位于滑送折叠机构的正下方，并且可供滑送折叠机构向下插入其内腔中，所述导向外筒固定安装在机架上；定位板组件位于导向外筒的正下方，定位板组件上开设有用于供垃圾袋储存盒放入的台阶通孔；导向内筒组件位于定位板组件的正下方，导向内筒组件通过驱动装置可从下向上依次插入垃圾袋储存盒、导向外筒和滑送折叠机构的内腔中；所述滑送折叠机构与驱动机构连接，用于上下往复运动，与导向外筒和导向内筒组件相配合，将输送来的垃圾袋折叠于垃圾袋储存盒内。本实用新型专利技术能够在垃圾袋生产完成后，自动将其折叠到垃圾袋储存盒内，以节省人力、提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盒式垃圾袋自动折叠机构


[0001]本技术涉及垃圾袋生产领域，特别是一种盒式垃圾袋自动折叠机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，智能家居已逐步成为人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为了人们关注的焦点。
[0003]目前，市面上的一些智能垃圾桶都已具备了自动换袋、封袋的功能，这类智能垃圾桶内部预先存储有一定数量的垃圾袋，在当前的垃圾袋装满垃圾后，通过封袋机构对装满的垃圾袋进行自动封口，待人工取出封口的垃圾袋后，智能垃圾桶再通过吸附机构将下一垃圾袋从垃圾袋储存盒内取出，并打开垃圾袋的袋口，以实现智能垃圾桶的自动换袋功能。
[0004]显而易见，若想实现智能垃圾桶的自动换袋，必须事先将若干垃圾袋储存于垃圾袋储存盒内，而目前在垃圾袋生产完成后，都是通过人工将若干垃圾袋折叠于垃圾袋储存盒内，如此操作存在着工人劳动强度大、效率低的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是，提供一种盒式垃圾袋自动折叠机构，能够在垃圾袋生产完成后，自动将其折叠到垃圾袋储存盒内，以节省人力、提高工作效率。
[0006]本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，包括滑送折叠机构、导向外筒、定位板组件和导向内筒组件；所述导向外筒位于滑送折叠机构的正下方，并且可供滑送折叠机构向下插入其内腔中，所述导向外筒固定安装在机架上；所述定位板组件位于导向外筒的正下方，定位板组件上开设有用于供垃圾袋储存盒放入的台阶通孔；所述导向内筒组件位于定位板组件的正下方，导向内筒组件通过驱动装置可从下向上依次插入垃圾袋储存盒、导向外筒和滑送折叠机构的内腔中；所述滑送折叠机构与驱动机构连接，用于上下往复运动，与导向外筒和导向内筒组件相配合，将输送来的垃圾袋折叠于垃圾袋储存盒内。
[0007]本技术所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其中，所述滑送折叠机构包括手爪支架和手爪，若干所述手爪沿手爪支架的内腔圆周均匀分布，从而形成供导向内筒组件插入的内腔；每个手爪的内侧壁上均装有橡胶垫块，每个手爪的外侧壁上均从内向外依次设有移动块、固定块和手爪气缸，所述移动块与手爪固定连接，所述固定块与手爪支架固定连接，所述手爪气缸装在固定块上，手爪气缸的活塞杆与移动块连接，当手爪气缸的活塞杆同时动作时，实现若干手爪的同时向内或者向外运动；所述手爪支架与驱动机构连接，在驱动机构的驱使下，实现带动若干手爪的同时向上或者向下运动。
[0008]本技术所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其中，所述定位板组件包括基座和压板，所述台阶通孔开设在基座的中心部位，若干所述压板位于基座的顶面上，且沿台阶通孔圆周均匀分布，所述压板与基座滑动连接，实现压板围绕台阶通孔同时向内或者向
外运动。
[0009]本技术所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其中，所述导向内筒组件包括顶盖、垃圾袋切割装置和内筒，所述顶盖装在内筒的顶部，所述垃圾袋切割装置装在顶盖与内筒之间，用于对折叠完成的垃圾袋进行切断。
[0010]本技术所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其中，所述垃圾袋切割装置包括切割刀片、刀片座和切割气缸，所述切割刀片、刀片座和切割气缸均位于顶盖与内筒之间设置的腔体中，若干所述切割刀片沿内筒的圆周均匀分布，所述顶盖与内筒之间设有供切割刀片向外穿出的缝隙，所述刀片座和切割气缸的数量与切割刀片的数量相对应，所述切割刀片装在刀片座上，所述刀片座装在切割气缸的活塞杆上，所述切割气缸装在腔体底部。
[0011]本技术所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其中，所述内筒的周壁上开设有若干竖向通孔Ⅰ。
[0012]本技术所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其中，所述导向外筒的周壁上开设有若干竖向通孔Ⅱ。
[0013]采用以上结构后，与现有技术相比，本技术一种盒式垃圾袋自动折叠机构具有以下优点：通过设计由滑送折叠机构、导向外筒、定位板组件和导向内筒组件组成的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，从而在垃圾袋生产完成后，可先将垃圾袋储存盒放入台阶通孔内，然后借助驱动装置驱使导向内筒组件从下向上依次插入垃圾袋储存盒、导向外筒和滑送折叠机构的内腔中，随后驱动机构动作，驱使滑送折叠机构上下往复运动，在导向外筒和导向内筒组件的共同配合作用下，实现将输送来的垃圾袋不断地折叠于垃圾袋储存盒内，待达到设定折叠长度后，取出该垃圾袋储存盒，放入空的垃圾袋储存盒，继续对垃圾袋进行折叠作业，如此往复。由此不难看出，本技术通过自动化的折叠设备来取代人工，从而在向垃圾袋储存盒内折叠垃圾袋时，充分节省了人力，提高了工作的效率。
附图说明
[0014]图1是本技术一种盒式垃圾袋自动折叠机构的立体结构示意图；
[0015]图2是图1中滑送折叠机构的立体放大结构示意图；
[0016]图3是图1中垃圾袋储存盒与定位板组件分解时的立体放大结构示意图；
[0017]图4是图1中导向内筒组件的立体放大结构示意图；
[0018]图5是图4的纵向剖视放大结构示意图；
[0019]图6是使用本技术一种盒式垃圾袋自动折叠机构将生产后的垃圾袋向垃圾袋储存盒内折叠时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术一种盒式垃圾袋自动折叠机构作进一步详细说明：
[0021]如图1所示，在本具体实施方式中，本技术一种盒式垃圾袋自动折叠机构，包括滑送折叠机构3、导向外筒4、定位板组件5和导向内筒组件6。导向外筒4位于滑送折叠机构3的正下方，并且可供滑送折叠机构3向下插入其内腔中；导向外筒4固定安装在机架上；定位板组件5位于导向外筒4的正下方；见图3，定位板组件5上开设有用于供垃圾袋储存盒2
放入的台阶通孔52；导向内筒组件6位于定位板组件5的正下方，导向内筒组件6通过驱动装置(图中未示出，可以采用常规气缸的驱动结构)可从下向上依次插入垃圾袋储存盒2、导向外筒4和滑送折叠机构3的内腔中。
[0022]滑送折叠机构3与驱动机构(图中未示出，可以采用常规的气缸驱动结构)连接，用于上下往复运动，与导向外筒4和导向内筒组件6相配合，将输送来的垃圾袋不断地折叠于垃圾袋储存盒2内。在滑送折叠机构3上下往复运动时，导向外筒4可对滑送折叠机构3起到导向的作用，确保动作的准确性。
[0023]参见图2，上述滑送折叠机构3包括手爪支架31和手爪36。四组所述手爪36沿手爪支架31的内腔圆周均匀分布，从而形成供导向内筒组件6插入的内腔；每个手爪36的内侧壁上均装有橡胶垫块32；每个手爪36的外侧壁上均从内向外依次设有移动块33、固定块35和手爪气缸34，移动块33与手爪36固定连接，固定块35与手爪支架31固定连接，手爪气缸34装在固定块35上，手爪气缸34的活塞杆与移动块33连接；当手爪气缸34的活塞杆同时动作时，可实现若干手爪36的同时向内或者向外运动；手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其特征在于：包括滑送折叠机构(3)、导向外筒(4)、定位板组件(5)和导向内筒组件(6)；所述导向外筒(4)位于滑送折叠机构(3)的正下方，并且可供滑送折叠机构(3)向下插入其内腔中，所述导向外筒(4)固定安装在机架上；所述定位板组件(5)位于导向外筒(4)的正下方，定位板组件(5)上开设有用于供垃圾袋储存盒(2)放入的台阶通孔(52)；所述导向内筒组件(6)位于定位板组件(5)的正下方，导向内筒组件(6)通过驱动装置可从下向上依次插入垃圾袋储存盒(2)、导向外筒(4)和滑送折叠机构(3)的内腔中；所述滑送折叠机构(3)与驱动机构连接，用于上下往复运动，与导向外筒(4)和导向内筒组件(6)相配合，将输送来的垃圾袋折叠于垃圾袋储存盒(2)内。2.根据权利要求1所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构，其特征在于：所述滑送折叠机构(3)包括手爪支架(31)和手爪(36)，若干所述手爪(36)沿手爪支架(31)的内腔圆周均匀分布，从而形成供导向内筒组件(6)插入的内腔；每个手爪(36)的内侧壁上均装有橡胶垫块(32)，每个手爪(36)的外侧壁上均从内向外依次设有移动块(33)、固定块(35)和手爪气缸(34)，所述移动块(33)与手爪(36)固定连接，所述固定块(35)与手爪支架(31)固定连接，所述手爪气缸(34)装在固定块(35)上，手爪气缸(34)的活塞杆与移动块(33)连接，当手爪气缸(34)的活塞杆同时动作时，实现若干手爪(36)的同时向内或者向外运动；所述手爪支架(31)与驱动机构连接，在驱动机构的驱使下，实现带动若干手爪(36)的同时向上或者向下运动。3.根据权利要求1所述的一种盒式垃圾袋自动折叠机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：管仁明，刘宇，
申请(专利权)人：嘉兴高维智控有限公司，
类型：新型
国别省市：