一种手套折叠包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手套折叠包装生产线，包括：若干个手套摘取装置和包装用支架，包装用支架上设置有包装输送带，该包装输送带包括：摘取放置区、手套排气区和手套转运区；在包装输送带的手套排气区的上方设置有可上下移动的排气压板；在包装输送带的手套转运区的至少一侧设置有至少一个手套抓取装置、以及相对应的转移用支架，转移用支架上设置有包含至少两个工位的旋转支架，旋转支架在每个工位上设置有码放升降装置，码放升降装置的驱动杆上设置有码放平台，旋转支架上围绕着码放平台设置有围挡；转移用支架上设置有一对高出围挡的折叠用翻板及其驱动装置。本实用新型专利技术所述的手套折叠包装生产线主要用于包装乳胶、丁腈、PVC等材质的手套。材质的手套。材质的手套。

【技术实现步骤摘要】
一种手套折叠包装生产线


[0001]本技术涉及到一种手套包装生产线，具体涉及到一种手套折叠包装生产线。

技术介绍

[0002]目前的手套包装生产线，都是将手套平铺堆叠在包装盒中。使用时，需要将包装盒打开，才能将手套从包装盒中取出。然而，在家用、办公等一些平时用量不很大的场合，上述的包装方式就不如抽取式餐巾纸盒那样的方式来得方便，每次取出手套后，需要盖上包装盒，使用起来十分麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种使包装好的手套可以象抽取餐巾纸那样抽取手套的手套折叠包装生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种手套折叠包装生产线，包括：包装用支架以及若干个沿着手模的行进方向布置的手套摘取装置，所述的包装用支架上设置有与手模的行进方向F平行的包装输送带；所述的手套摘取装置包括：摘取用支架，摘取用支架上设置有运行方向与手模的行进线路垂直的摘取用往复运动机构，所述的摘取用往复运动机构上设置有可在垂直面内旋转的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有手套夹取装置，该手套夹取装置的具体结构包括：一对夹爪以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的包装输送带沿着其行进方向依次包括：与所述的手套摘取装置相对应的摘取放置区、手套排气区和手套转运区；所述的包装用支架上在包装输送带的手套排气区的上方设置有可上下移动的排气压板，排气压板上开设有若干贯通排气压板的透气孔；在包装输送带的手套转运区的至少一侧设置有至少一个手套抓取装置、以及相对应的转移用支架，所述的手套抓取装置包括：手套抓取支架、活动设置在手套抓取支架上的旋转臂、以及设置在旋转臂端部的抓取用升降气缸，该抓取用升降气缸的活塞杆上设置有抓取用旋转气缸，抓取用旋转气缸的活塞杆上设置有吸盘；所述的转移用支架上设置有与相应的手套抓取装置相配合的旋转支架，旋转支架上设置有至少两个工位，其中一个为折叠工位，其余为闲置工位，所述的旋转支架在每个工位上设置有码放升降装置，码放升降装置的驱动杆上设置有码放平台，所述的旋转支架上围绕着码放平台设置有围挡；所述的包装用支架在折叠工位上的码放平台的两侧分别设置有高出围挡的折叠用翻板、以及用于驱动折叠用翻板转动的翻转驱动装置。
[0005]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的摘取用支架在所述摘取用往复运动机构的运动线路上设置有可上下平移的展平挡杆。
[0006]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的摘取用支架上还设置有驱动展平挡杆上下平移的展平驱动装置。
[0007]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的围挡由两对分别相对布置的侧板围拢而成，至少一块侧板上开设有至少两个向上开口的叉取过槽，所述
的码放平台的上表面高出所述的叉取过槽的底壁，码放平台上开设有与所述的叉取过槽相对应的叉取槽。
[0008]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的手套折叠包装生产线还包括有：与所述的闲置工位相对应的转运输出装置。
[0009]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的转运输送装置包括：转运用支架、以及设置在转运用支架上的直线模组，直线模组上设置有转运用升降气缸，转运用升降气缸的活塞杆上设置有一排至少两个与所述的叉取过槽一一对应的抓手。
[0010]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的转移用支架上还设置有用于驱动旋转支架转动的旋转驱动装置。
[0011]作为一种优选方案，在所述的一种手套折叠包装生产线中，所述的夹爪开合驱动机构包括：开合用驱动齿轮、两个相互啮合的夹爪开合用齿轮、以及驱动开合用驱动齿轮转动的夹爪开合用驱动电机，开合用驱动齿轮设置在夹爪开合用驱动电机的输出轴上。
[0012]本技术的有益效果是：采用本技术所述的手套折叠包装生产线包装好的手套，只需象餐巾纸盒那样在中间开个口，使用时象抽取餐巾纸那样每次抽取一个手套，而不用将整个包装盒打开，使用十分方便。此外，本技术所述的手套折叠包装生产线可采用多个手套摘取装置、以及多个手套抓取装置和与手套抓取装置一一对应的折叠转运装置，大大提高了手套的摘取、折叠和码放效率。
附图说明
[0013]图1是本技术所述手套折叠包装生产线的俯视结构示意图。
[0014]图2至图4是图1中A
‑
A向使用状态示意图。
[0015]图5是反映夹爪夹取手套过程的几个位置的结构示意图。
[0016]图6是图1中B
‑
B向结构示意图。
[0017]图7是图6中排气压板俯视方向的结构示意图。
[0018]图8是图1中局部放大结构示意图。
[0019]图9是图1中手套抓取装置的C
‑
C向的结构示意图。
[0020]图10是图1中折叠用翻板和翻转驱动装置的C
‑
C向的结构示意图。
[0021]图11是开设有叉取过槽的侧板的结构示意图。
[0022]图12是折叠用翻板的工作过程示意图。
[0023]图13是转运输送装置的结构示意图。
[0024]图1至图13中的附图标记分别为：18、旋转支架，20、底座，201、轴承组，21、旋转臂，22、抓取用升降气缸，23、抓取用旋转气缸，24、吸盘，25、手套输送带，28、手套夹取支架，29、旋转驱动伺服电机，31、侧板，32、侧板，321、叉取过槽，35、升降带导轨电动缸，40、折叠用电机支架，41、第一折叠用翻板，42、第二折叠用翻板，43、第一折叠用电机，44、第二折叠用电机，7、抓手，5、包装输送带，51、摘取放置区，52、手套排气区，53、手套转运区，55、排气驱动装置，56、排气压板，561、透气孔，6、夹爪，60、摘取用往复运动机构，61、旋转夹取座，68、展平挡杆，70、转运安装板，71、转运抓取气缸，72、转运用升降气缸，8、直线模组，9、手套，Ⅰ、折叠工位，Ⅱ、闲置工位。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，详细描述本技术所述的一种手套折叠包装生产线的详细实施方案。
[0026]如图1所示，本技术所述的一种手套折叠包装生产线，包括：转移用支架、转运用支架、包装用支架(转移用支架、转运用支架和包装用支架均属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)、以及八个沿着手模的行进方向F布置的手套摘取装置，所述的包装用支架上设置有平行于手模的行进方向F的包装输送带5；所述手套摘取装置的结构包括：摘取用支架(属于本领域的惯常技术，图中未示出)，摘取用支架上设置有其运行方向与手模的行进方向F相垂直的摘取用往复运动机构60(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，摘取用往复运动机构60上设置有可在垂直面内旋转的旋转夹取座61、以及用于驱动旋转夹取座61转动的旋转驱动机构(属于本领域的惯常技术，在此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手套折叠包装生产线，包括：若干个沿着手模的行进方向布置的手套摘取装置，其特征在于，所述的手套折叠包装生产线包括：包装用支架，包装用支架上设置有与手模的行进方向F平行的包装输送带；所述的手套摘取装置包括：摘取用支架，摘取用支架上设置有运行方向与手模的行进线路垂直的摘取用往复运动机构，所述的摘取用往复运动机构上设置有可在垂直面内旋转的旋转夹取座、以及用于驱动旋转夹取座转动的旋转驱动机构，旋转夹取座中活动设置有手套夹取装置，该手套夹取装置的具体结构包括：一对夹爪以及驱动这一对夹爪作开合运动的夹爪开合驱动机构；所述的包装输送带沿着其行进方向依次包括：与所述的手套摘取装置相对应的摘取放置区、手套排气区和手套转运区；所述的包装用支架上在包装输送带的手套排气区的上方设置有可上下移动的排气压板，排气压板上开设有若干贯通排气压板的透气孔；在所述包装输送带的手套转运区的至少一侧设置有至少一个手套抓取装置、以及相对应的转移用支架，所述的手套抓取装置包括：手套抓取支架、活动设置在手套抓取支架上的旋转臂、以及设置在旋转臂端部的抓取用升降气缸，该抓取用升降气缸的活塞杆上设置有抓取用旋转气缸，抓取用旋转气缸的活塞杆上设置有吸盘；所述的转移用支架上设置有与相应的手套抓取装置相配合的旋转支架，旋转支架上设置有至少两个工位，其中一个为折叠工位，其余为闲置工位，所述的旋转支架在每个工位上设置有码放升降装置，码放升降装置的驱动杆上设置有码放平台，所述的旋转支架上围绕着码放平台设置有围挡；所述的包装用支架在折叠工位上的码...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国秋，钱仁明，
申请(专利权)人：张家港先锋自动化机械设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：