一种圆管外壁自动爬行打磨装置制造方法及图纸

一种圆管外壁自动爬行打磨装置，属于放喷管线除垢技术领域，本装置包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块及爬行模块，待打磨的管道沿轴线方向贯穿驱动底座和壳体；驱动底座的外端面上安装主驱动模块、爬行模块和支撑轮，打磨模块安装于右侧壳体的内壁上并靠近左侧壳体一侧，爬行模块驱动打磨装置沿管道的外壁作直线运动，主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道的圆周方向作旋转运动，传动齿圈通过齿轮传动驱动打磨模块上安装的打磨片沿管道的径向作旋转运动。本装置适用范围广，单人操作便可完成打磨机的拆装打磨工作，并且在壳体的外端面上设置有检测装置，打磨管道的同时实现管壁厚度、裂纹及腐蚀情况的检测，一机多用。一机多用。一机多用。

【技术实现步骤摘要】
一种圆管外壁自动爬行打磨装置


[0001]本技术属于圆管的除垢
，涉及放喷管线除垢
，具体涉及一种圆管外壁自动爬行打磨装置。

技术介绍

[0002]放喷管线作为石油钻井井控装置的一部分，在其中起着至关重要的作用。由于放喷管线受管内流体介质的流体冲刷、电化学腐蚀、化学腐蚀等作用，放喷管线会逐步发生管壁减薄、腐蚀、裂纹等缺陷，一旦发生泄漏失效，将造成严重的安全事故。因此，需要对返场放喷管线定期进行无损检测，以保证管道质量与运行安全。
[0003]目前常用的放喷直管线检测方法为漏磁检测技术，但在检测前需要对放喷管线水泥、油漆及锈蚀等附着物进行整体打磨，以保证检测正确性。放喷直管线返场后堆砌在料架上，首先经过打磨，然后再由漏磁检测仪器进行缺陷检测。放喷直管线打磨空间受到限制，只能在料架上进行打磨处理，不能实现大范围的移动，只能采用简洁轻便的打磨方式。
[0004]目前放喷管线外圆抛光设备一般采用人工手持打磨机进行打磨，例如，利用结构简单的砂光机进行手动打磨。打磨机一般包括砂光轮、安装在砂光轮上的打磨片以及驱动打磨轮转动的电机。在抛光轮高速旋转下，通过工件与转旋打磨片相接触，将管线外圆上的锈蚀和油漆清理干净，这种人工手动砂光方式安全风险高，工人操作不当极易导致手部与抛光轮接触，造成人员受伤。传统的打磨方式效率低和污染严重，人工打磨工作量大，且劳动强度高，打磨过程中会产生大量的灰尘及严重噪声，影响工人身体健康。并且，打磨质量差，工人手持打磨机与管柱之间的作用力角度难以把握，从而影响砂光质量，影响检测设备的通过性。
[0005]而且，现有的放喷管线两端存在法兰连接，一般现有的打磨装置采用管线本体旋转方式进行打磨，这种打磨装置虽然可以较好的除去管线的附着物，但管线本体旋转无防护，易造成机械伤害。因此，这种打磨装置仅适用管线外壁无需人员接触的场所。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种圆管外壁自动爬行打磨装置。
[0007]本技术的设计构思为：打磨装置中壳体通过等角度支撑轮组、爬行模块和套筒固定在管壁上，防止打磨装置旋转过程中周向跳动。壳体安装有主驱动模块，主驱动齿轮通过齿轮传动实现壳体旋转。左侧壳体内等角度安装四组齿轮组，齿轮组随着壳体旋转而绕着管道径向旋转，并在壳体内齿圈作用下驱动本身自转。四个打磨模块等角度安装，由齿轮组驱动自转并随着左侧壳体旋转沿着管道径向公转，实现管道径向全覆盖打磨。爬行模块的主动轮动力通过无刷电机驱动，控制打磨装置打磨过程轴向行走方向及打磨节拍，壳体在爬行模块驱动下保持前后移动。
[0008]本技术通过以下技术方案予以实现。
[0009]一种圆管外壁自动爬行打磨装置，它包括壳体、主驱动模块、驱动底座、打磨模块
及爬行模块，所述壳体包括左侧壳体和右侧壳体，其中：
[0010]所述左侧壳体和右侧壳体均设置为相对扣合的半圆柱筒，左侧壳体和右侧壳体相邻一侧侧壁固定连接，左侧壳体和右侧壳体的内腔连通，左侧壳体的圆柱面和右侧壳体的圆柱面设置有旋转销轴组件，两侧半圆柱筒铰接于旋转销轴组件位置处，左侧壳体和右侧壳体外端面的骑缝位置处安装有锁扣组件，两侧半圆柱筒通过锁扣组件固定连接；
[0011]若干支撑轮和所述主驱动模块、爬行模块沿圆周方向安装于驱动底座的外端面上，并且爬行模块与若干支撑轮等角度布置，所述主驱动模块的电机转子贯穿驱动底座延伸至左侧壳体与套筒外壁之间的环形空腔中，主驱动模块的电机转子上安装主驱动齿轮，所述左侧壳体靠近驱动底座一侧的内壁上设置有内齿圈，内齿圈与主驱动齿轮啮合；左侧壳体的中部设置有凹槽，凹槽两侧左侧壳体的内壁上固定安装滑轨导向轮固定架，若干滑轨导向轮沿圆周方向均布于滑轨导向轮固定架上；凹槽中沿圆周方向均布若干传动齿轮轴，传动齿轮轴上安装传动齿轮，传动齿轮轴上靠近打磨模块一端安装小锥齿轮；
[0012]所述驱动底座设置为相对扣合的半圆环盘，半圆环盘的边缘关于旋转销轴组件共线位置处铰接，驱动底座外端面与铰接位置相对一侧的骑缝位置处安装有锁扣组件，半圆环盘通过锁扣组件固定连接；所述驱动底座靠近左侧壳体一侧的端面固定安装套筒，套筒设置为相互扣合的半圆柱筒，套筒延伸至左侧壳体的内腔中，套筒远离驱动底座一侧的内壁上沿圆周方向均布若干导向轮，待打磨的管道沿轴线方向依次贯穿驱动底座、套筒、左侧壳体和右侧壳体，导向轮与管道的外壁线接触；所述套筒靠近左侧壳体一侧的外壁上安装传动齿圈，传动齿圈与所述传动齿轮啮合，传动齿圈端面两侧的套筒上分别设置滑轨，滑轨与所述滑轨导向轮相配合；拆卸销轴可拆卸地由外向内贯穿驱动底座插在左侧壳体端面上设置的定位孔中；
[0013]若干所述打磨模块安装于右侧壳体的内壁上并靠近左侧壳体一侧，若干所述打磨模块沿圆周方向等角度布置；所述爬行模块驱动打磨装置沿管道的外壁作直线运动，主驱动模块通过齿轮传动驱动壳体带动打磨模块沿管道的圆周方向作旋转运动，传动齿圈通过齿轮传动驱动打磨模块上安装的打磨片沿管道的径向作旋转运动。
[0014]进一步地，所述打磨模块包括滑动轴、打磨基座、打磨模块轴承、大锥齿轮、第一轴套、端盖、打磨预紧弹簧、打磨片安装块、打磨片固定环和打磨片，若干所述打磨基座沿圆周方向均布于所述右侧壳体靠近左侧壳体一侧的端面上，端盖对应安装于打磨基座靠近管道一侧的端面上，滑动轴沿管道的径向贯穿打磨基座，滑动轴的两端分别延伸至打磨基座的外部，打磨基座内部的滑动轴上安装第一轴套，大锥齿轮安装于第一轴套上，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，第一轴套的一端通过打磨模块轴承安装于打磨基座上，第一轴套的另一端通过打磨模块轴承安装于端盖上；
[0015]所述打磨片安装块与打磨片固定环由外向内依次安装于打磨基座外部靠近管道一侧的滑动轴上，打磨预紧弹簧安装于打磨片安装块与端盖之间的滑动轴上，打磨片安装于打磨片安装块与打磨片固定环之间的滑动轴上，打磨片的外端面与管道的外侧壁接触。
[0016]进一步地，所述爬行模块包括主动轮电机，电机支撑件，第一爬行模块轴承、第二爬行模块轴承、主动轮、第二轴套、轴承挡圈和主动轮支撑座，所述主动轮支撑座安装于驱动底座的外端面上，主动轮电机水平向前安装于主动轮支撑座上，电机支撑件设置于主动轮电机与主动轮支撑座相对的侧面之间，主动轮电机的电机转子上安装第二轴套，主动轮
安装于第二轴套的外部并位于主动轮支撑座的两侧侧板之间，主动轮的外圆面与管道的外侧壁接触，主动轮电机的电机转子与主动轮支撑座的两侧侧板接触位置处设置有第一爬行模块轴承、第二爬行模块轴承，第一爬行模块轴承、第二爬行模块轴承的内侧端面位置处的第二轴套上设置有轴承挡圈，主动轮电机驱动主动轮旋转，爬行模块驱动打磨装置沿管道的轴线方向移动。
[0017]进一步地，所述导向轮和支撑轮均为V型轮。
[0018]进一步地，所述右侧壳体的外端面与管道的侧壁接触位置处设置有防尘密封圈，靠近右侧壳体的滑轨的侧壁上设置有用于防尘的台阶。
[0019]进一步地，所述左侧壳体的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆管外壁自动爬行打磨装置，它包括壳体(1)、主驱动模块(2)、驱动底座(3)、打磨模块(4)及爬行模块(5)，所述壳体(1)包括左侧壳体(10)和右侧壳体(11)，其特征在于：所述左侧壳体(10)和右侧壳体(11)均设置为相对扣合的半圆柱筒，左侧壳体(10)和右侧壳体(11)相邻一侧侧壁固定连接，左侧壳体(10)和右侧壳体(11)的内腔连通，左侧壳体(10)的圆柱面和右侧壳体(11)的圆柱面设置有旋转销轴组件(12)，两侧半圆柱筒铰接于旋转销轴组件(12)位置处，左侧壳体(10)和右侧壳体(11)外端面的骑缝位置处安装有锁扣组件(8)，两侧半圆柱筒通过锁扣组件(8)固定连接；若干支撑轮(7)和所述主驱动模块(2)、爬行模块(5)沿圆周方向安装于驱动底座(3)的外端面上，并且爬行模块(5)与若干支撑轮(7)等角度布置，所述主驱动模块(2)的电机转子贯穿驱动底座(3)延伸至左侧壳体(10)与套筒(3-3)外壁之间的环形空腔中，主驱动模块(2)的电机转子上安装主驱动齿轮(2-1)，所述左侧壳体(10)靠近驱动底座(3)一侧的内壁上设置有内齿圈(10-1)，内齿圈(10-1)与主驱动齿轮(2-1)啮合；左侧壳体(10)的中部设置有凹槽(10-5)，凹槽(10-5)两侧左侧壳体(10)的内壁上固定安装滑轨导向轮固定架(10-2)，若干滑轨导向轮(10-3)沿圆周方向均布于滑轨导向轮固定架(10-2)上；凹槽(10-5)中沿圆周方向均布若干传动齿轮轴(10-6)，传动齿轮轴(10-6)上安装传动齿轮(10-4)，传动齿轮轴(10-6)上靠近打磨模块(4)一端安装小锥齿轮(10-7)；所述驱动底座(3)设置为相对扣合的半圆环盘，半圆环盘的边缘关于旋转销轴组件(12)共线位置处铰接，驱动底座(3)外端面与铰接位置相对一侧的骑缝位置处安装有锁扣组件(8)，半圆环盘通过锁扣组件(8)固定连接；所述驱动底座(3)靠近左侧壳体(10)一侧的端面固定安装套筒(3-3)，套筒(3-3)设置为相互扣合的半圆柱筒，套筒(3-3)延伸至左侧壳体(10)的内腔中，套筒(3-3)远离驱动底座(3)一侧的内壁上沿圆周方向均布若干导向轮(6)，待打磨的管道(9)沿轴线方向依次贯穿驱动底座(3)、套筒(3-3)、左侧壳体(10)和右侧壳体(11)，导向轮(6)与管道(9)的外壁线接触；所述套筒(3-3)靠近左侧壳体(10)一侧的外壁上安装传动齿圈(3-2)，传动齿圈(3-2)与所述传动齿轮(10-4)啮合，传动齿圈(3-2)端面两侧的套筒(3-3)上分别设置滑轨(3-4)，滑轨(3-4)与所述滑轨导向轮(10-3)相配合；拆卸销轴(3-1)可拆卸地由外向内贯穿驱动底座(3)插在左侧壳体(10)端面上设置的定位孔中；若干所述打磨模块(4)安装于右侧壳体(11)的内壁上并靠近左侧壳体(10)一侧，若干所述打磨模块(4)沿圆周方向等角度布置；所述爬行模块(5)驱动打磨装置沿管道(9)的外壁作直线运动，主驱动模块(2)通过齿轮传动驱动壳体(1)带动打磨模块(4)沿管道(9)的圆周方向作旋转运动，传动齿圈(3-2)通过齿轮传动驱动打磨模块(4)上安装的打磨片(4-10)沿管道(9)的径向作旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种圆管外壁自动爬行打磨装置，其特征在于：所述打磨模块(4)包括滑动轴(4-1)、打磨基座(4-2)、打磨模块轴承(4-3)、大锥齿轮(4-4)、第一轴套(4-5)、端盖(4-6)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦辉，袁建军，管仁明，董远，施宇，
申请(专利权)人：嘉兴高维智控有限公司，
类型：新型
国别省市：