【技术实现步骤摘要】
挂笼夹紧装置
本技术涉及挂笼固定领域,特别是涉及一种挂笼夹紧装置。
技术介绍
在大型工业、建筑业生产领域往往需要对多个工件进行运输,参考运输场所的特殊性和复杂程度会选择高空运输的方式来运输工件。高空运送工件可以适应于外界各种复杂的作业环境,克服水洼、沟壑、土堆、建筑物等多种地面环境。在选择高空运输工件的过程中,为避免各个工件相互碰撞磨损,往往会采用高空挂笼运输的方式来将工件一个个地挂在挂笼上,在对整个挂笼进行运输。工件一个个地挂在挂笼上,有效地降低了挂笼的密度,降低了挂笼在运输多个工件的过程中工件之间因为碰撞磨损而造成的损失。然而,采用挂笼高空运输工件的方式中往往采用机械手臂来吊取挂笼,但是采用该方式对挂笼进行运输的过程中,由于惯性的作用,挂笼会发生摇晃,导致挂笼相对于机械臂的位置不稳定,使得挂笼在下落或放置的过程中碰到外界物体,造成挂笼和工件的损毁。
技术实现思路
基于此,有必要针对挂笼相对于机械臂的位置不稳定的技术问题,提供一种挂笼夹紧装置。一种挂笼夹紧装置,该挂笼夹紧装置包括:机械臂、承 ...
【技术保护点】
1.一种挂笼夹紧装置,其特征在于,包括:机械臂、承接箱、第一夹持气缸以及固定组件;/n所述承接箱与所述机械臂连接,所述第一夹持气缸与所述机械臂连接;所述第一夹持气缸的活塞杆与所述承接箱抵接;/n所述固定组件包括导气管、集气箱、挤压杆以及固定块,所述固定块与所述承接箱连接,所述固定块的中间区域开设有滑动槽,所述固定块的侧壁开设有承接槽,所述集气箱的输出端与所述滑动槽连通,所述承接槽与所述滑动槽连通,所述挤压杆与所述滑动槽相适配,所述挤压杆插设于所述滑动槽中并与所述固定块滑动连接;所述第一夹持气缸的出气端与所述导气管的输入端连通,所述导气管的输出端与所述集气箱的输入端连通。/n
【技术特征摘要】
1.一种挂笼夹紧装置,其特征在于,包括:机械臂、承接箱、第一夹持气缸以及固定组件;
所述承接箱与所述机械臂连接,所述第一夹持气缸与所述机械臂连接;所述第一夹持气缸的活塞杆与所述承接箱抵接;
所述固定组件包括导气管、集气箱、挤压杆以及固定块,所述固定块与所述承接箱连接,所述固定块的中间区域开设有滑动槽,所述固定块的侧壁开设有承接槽,所述集气箱的输出端与所述滑动槽连通,所述承接槽与所述滑动槽连通,所述挤压杆与所述滑动槽相适配,所述挤压杆插设于所述滑动槽中并与所述固定块滑动连接;所述第一夹持气缸的出气端与所述导气管的输入端连通,所述导气管的输出端与所述集气箱的输入端连通。
2.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置,其特征在于,所述滑动槽的输入端设置有密封圈。
3.根据权利要求1所述的挂笼夹紧装置,其特征在于,所述滑动槽的输出端设置有密封圈。
4.根据权利要求2或3所述的挂笼夹紧装置,其特征在于,所述密封圈为硅胶密封圈。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:张丽军,
申请(专利权)人:广东正慧实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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