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本实用新型公开了一种挂笼夹紧装置，该挂笼夹紧装置包括：机械臂、承接箱、第一夹持气缸以及固定组件。承接箱与机械臂连接，第一夹持气缸与机械臂连接。第一夹持气缸驱动活塞杆挤压承接箱。固定组件包括导气管、集气箱、挤压杆以及固定块，固定块与承接箱连接...
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