【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人用具,具体为一种多面焊接机器人。
技术介绍
1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人,根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,焊接机器人在进行焊接的时候,不便于对焊接的位置进行微调,在焊接时多角度调节不便,火花易出现飞溅的情况,对于较大的焊接角度调节不便,焊接的高度较为局限。
2、中国专利公告号cn213105234u公开了一种多面焊接机器人,包括有外壳体、抵夹单元和焊接单元;外壳体:其下侧左右端均设有控制用槽,其内部前侧固定有支撑抵杆,其内部底侧固定有第二电动机,所述第二电动机的输出端固定有传动齿轮,所述外壳体内活动穿插有转动圈,所述转动圈的下半部侧面弧形阵列排布有齿块,所述传动齿轮与齿块齿间啮合,所述转动圈的前侧下半部设有半弧槽,所述支撑抵杆的后端活动穿插在半弧槽内,通过第二电动机间接带动转动圈转动,进而控制焊接枪的焊接角度,本多面焊接机器人,首先可对被焊接件进行夹取焊接,且可对被焊接件的各个面进行焊接,减少焊接盲区,提高实用性,并且可方
...【技术保护点】
1.一种多面焊接机器人,包括焊接头(1)、立柱(2)、横板(6)和底板(3),其特征在于:所述立柱(2)的底端卡接有用于限位的圆板(4),所述立柱(2)的顶端卡接有用于升降的延伸柱(5),所述横板(6)侧面的中部通过螺栓连接有用于连接的卡块(7),所述卡块(7)的一侧卡接有用于限位的卡框(8),所述卡框(8)的一端通过螺栓连接有用于支撑的衔接杆(9),所述衔接杆(9)的一端套接有用于固定的固定杆(10),所述焊接头(1)的一侧卡接有用于支撑的支架(11),所述支架(11)侧面的顶部通过螺栓连接有用于保护的挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多面焊接
...【技术特征摘要】
1.一种多面焊接机器人,包括焊接头(1)、立柱(2)、横板(6)和底板(3),其特征在于:所述立柱(2)的底端卡接有用于限位的圆板(4),所述立柱(2)的顶端卡接有用于升降的延伸柱(5),所述横板(6)侧面的中部通过螺栓连接有用于连接的卡块(7),所述卡块(7)的一侧卡接有用于限位的卡框(8),所述卡框(8)的一端通过螺栓连接有用于支撑的衔接杆(9),所述衔接杆(9)的一端套接有用于固定的固定杆(10),所述焊接头(1)的一侧卡接有用于支撑的支架(11),所述支架(11)侧面的顶部通过螺栓连接有用于保护的挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多面焊接机器人,其特征在于:所述底板(3)的下表面固定连接有用于支撑的支腿(13),所述底板(3)的内壁卡接有用于限位的滑块(14),所述圆板(4)通过螺栓连接在所述滑块(14)的上表面...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙宏波,苏慧祎,姜海清,
申请(专利权)人:山东博锐机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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