一种基于自动输送带用的回转夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于自动输送带用的回转夹取装置，包括支架、夹爪块B和紧固螺栓；所述支架的中间位置放置有通过螺丝固定的电机A，且电机A的上端放置有通过螺纹连接的电机A连接块；所述电机A连接块的上方中间位置放置有通过轴套连接在电机A联轴器上的丝杆A，且丝杆A的上端放置有通过轴套连接的限位块。本实用新型专利技术中由于丝杆块的下端设置有通过螺栓固定的调节块，且调节块下端设置有滑杆，而滑杆的前端面设置均匀排列的11个调节孔，因此通过滑杆设置的调节孔和夹爪块A上端设置的螺栓孔的配合，使用螺栓进行位置调节，从而使夹爪夹取范围大小可根据需要夹取的物品大小进行调节。

Rotary gripping device based on automatic conveyor belt

【技术实现步骤摘要】
一种基于自动输送带用的回转夹取装置
本技术属于自动化加工生产制造
，更具体地说，特别涉及一种基于自动输送带用的回转夹取装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高。在电子工厂当中，传送带的使用已经非常的常见，而自动化设备更加的离不开传送带，而人为的在传送带上面工作，不仅危险性极大，而且影响整体的工作效率，浪费大量的人力。基于此，就有了回转夹取装置的诞生。而市场上的回转夹取装置中大多数的夹爪，因为根据所要夹取的物品的大小而限制了夹爪的夹取范围，不够更加灵活的调节夹爪的夹取范围，而且限制住了夹爪的大小，使得夹爪的使用性变得单一，局限性大。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于自动输送带用的回转夹取装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于自动输送带用的回转夹取装置，以解决现有的回转夹取装置中大多数的夹爪，因为根据所要夹取的物品的大小而限制了夹爪的夹取范围，不够更加灵活的调节夹爪的夹取范围，而且限制住了夹爪的大小，使得夹爪的使用性变得单一，局限性大问题。本技术基于自动输送带用的回转夹取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种基于自动输送带用的回转夹取装置，包括支架、电机A、转盘、轴套支架、夹爪支架、电机B、丝杆块、限位块、丝杆A、丝杆套框架、丝杆套、电机A连接块、轴套、轴套连接块、电机C、丝杆B、调节块、滑杆、调节孔、夹爪块A、夹爪头、丝杆C、夹爪块B和紧固螺栓；所述支架通过螺栓连接水平锁紧在传送带左侧的铝型材上，且支架的上方后端位置焊接有轴套支架；所述轴套支架的上端中间的滑道中放置有轴套；所述轴套的左端侧壁上设置有通过螺钉固定的轴套连接块，且轴套连接块的左端侧壁上设置有通过螺钉固定电机C；所述轴套的前端下侧壁上焊接有丝杆套框架，且丝杆套框架的外围轴面上设置有通过轴套连接的转盘；所述转盘上端面的左端和右端分别设置有通过螺纹连接的夹爪支架；所述支架的中间位置放置有通过螺丝固定的电机A，且电机A的上端放置有通过螺纹连接的电机A连接块；所述电机A连接块的上方中间位置放置有通过轴套连接在电机A联轴器上的丝杆A，且丝杆A的上端放置有通过轴套连接的限位块。进一步的，所述轴套的内部设置有通过轴套连接块连接固定在电机C连接器上的丝杆B，且丝杆B与转盘外围设置的螺牙相配合。进一步的，所述夹爪支架的前端设置有通过螺丝固定的电机B，且夹爪支架前端的左端和右端分别设置有通过螺栓固定的丝杆块，此外电机B的联轴器上连接有丝杆C与丝杆块相配合。进一步的，所述丝杆块的下端设置有通过螺栓固定的调节块，且调节块下端设置有滑杆，而滑杆的前端面设置均匀排列的11个调节孔。进一步的，所述调节块的下端设置有通过螺栓固定的夹爪块A，且夹爪块A的下端放置有通过螺栓连接的夹爪头，并且夹爪头与夹爪块A的连接部分设置紧固螺栓。进一步的，所述调节块的中间位置设置通过螺栓连接的夹爪块B，且夹爪块B的上端通过螺栓连接在夹爪支架的下端。进一步的，所述丝杆套框架的中间轴面上设置通过轴套连接的丝杆套，且丝杆套的中间轴面上设置螺牙，与丝杆A相配合。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：由于丝杆块的下端设置有通过螺栓固定的调节块，且调节块下端设置有滑杆，而滑杆的前端面设置均匀排列的11个调节孔，因此通过滑杆设置的调节孔和夹爪块A上端设置的螺栓孔的配合，使用螺栓进行位置调节，从而使夹爪夹取范围大小可根据需要夹取的物品大小进行调节。由于丝杆套框架的中间轴面上设置通过轴套连接的丝杆套，且丝杆套的中间轴面上设置螺牙，与丝杆A相配合，因此通过丝杆套与丝杆A的配合实现丝杆套框架的上下移动，从而使丝杆套框架带动转盘进行整体上下移动。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的左前上方轴视结构示意图。图3是本技术的图2中A部分放大结构示意图。图4是本技术的右后上方轴视结构示意图。图5是本技术的支架、转盘和轴套支架去除后左前上方轴视结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、支架；2、电机A；3、转盘；4、轴套支架；5、夹爪支架；6、电机B；7、丝杆块；8、限位块；9、丝杆A；10、丝杆套框架；11、丝杆套；12、电机A连接块；13、轴套；14、轴套连接块；15、电机C；16、丝杆B；17、调节块；1701、滑杆；1702、调节孔；18、夹爪块A；19、夹爪头；20、丝杆C；21、夹爪块B；22、紧固螺栓。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：如附图1至附图5所示：本技术提供一种基于自动输送带用的回转夹取装置，包括支架1、电机A2、转盘3、轴套支架4、夹爪支架5、电机B6、丝杆块7、限位块8、丝杆A9、丝杆套框架10、丝杆套11、电机A连接块12、轴套13、轴套连接块14、电机C15、丝杆B16、调节块17、滑杆1701、调节孔1702、夹爪块A18、夹爪头19、丝杆C20、夹爪块B21和紧固螺栓22；所述支架1通过螺栓连接水平锁紧在传送带左侧的铝型材上，且支架1的上方后端位置焊接有轴套支架4；所述轴套支架4的上端中间的滑道中放置有轴套13；所述轴套13的左端侧壁上设置有通过螺钉固定的轴套连接块14，且轴套连接块14的左端侧壁上设置有通过螺钉固定电机C15；所述轴套13的前端下侧壁上焊接有丝杆套框架10，且丝杆套框架10的外围轴面上设置有通过轴套连接的转盘3；所述转盘3上端面的左端和右端分别设置有通过螺纹连接的夹爪支架5；所述支架1的中间位置放置有通过螺丝固定的电机A2，且电机A2的上端放置有通过螺纹连接的电机A连接块12；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于：该基于自动输送带用的回转夹取装置包括支架(1)、电机A(2)、转盘(3)、轴套支架(4)、夹爪支架(5)、电机B(6)、丝杆块(7)、限位块(8)、丝杆A(9)、丝杆套框架(10)、丝杆套(11)、电机A连接块(12)、轴套(13)、轴套连接块(14)、电机C(15)、丝杆B(16)、调节块(17)、滑杆(1701)、调节孔(1702)、夹爪块A(18)、夹爪头(19)、丝杆C(20)、夹爪块B(21)和紧固螺栓(22)；/n所述支架(1)通过螺栓连接水平锁紧在传送带左侧的铝型材上，且支架(1)的上方后端位置焊接有轴套支架(4)；所述轴套支架(4)的上端中间的滑道中放置有轴套(13)；所述轴套(13)的左端侧壁上设置有通过螺钉固定的轴套连接块(14)，且轴套连接块(14)的左端侧壁上设置有通过螺钉固定的电机C(15)；所述轴套(13)的前端下侧壁上焊接有丝杆套框架(10)，且丝杆套框架(10)的外围轴面上设置有通过轴套连接的转盘(3)；所述转盘(3)上端面的左端和右端分别设置有通过螺纹连接的夹爪支架(5)；所述支架(1)的中间位置放置有通过螺丝固定的电机A(2)，且电机A(2)的上端放置有通过螺纹连接的电机A连接块(12)；所述电机A连接块(12)的上方中间位置放置有通过轴套连接在电机A(2)联轴器上的丝杆A(9)，且丝杆A(9)的上端放置有通过轴套连接的限位块(8)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于：该基于自动输送带用的回转夹取装置包括支架(1)、电机A(2)、转盘(3)、轴套支架(4)、夹爪支架(5)、电机B(6)、丝杆块(7)、限位块(8)、丝杆A(9)、丝杆套框架(10)、丝杆套(11)、电机A连接块(12)、轴套(13)、轴套连接块(14)、电机C(15)、丝杆B(16)、调节块(17)、滑杆(1701)、调节孔(1702)、夹爪块A(18)、夹爪头(19)、丝杆C(20)、夹爪块B(21)和紧固螺栓(22)；
所述支架(1)通过螺栓连接水平锁紧在传送带左侧的铝型材上，且支架(1)的上方后端位置焊接有轴套支架(4)；所述轴套支架(4)的上端中间的滑道中放置有轴套(13)；所述轴套(13)的左端侧壁上设置有通过螺钉固定的轴套连接块(14)，且轴套连接块(14)的左端侧壁上设置有通过螺钉固定的电机C(15)；所述轴套(13)的前端下侧壁上焊接有丝杆套框架(10)，且丝杆套框架(10)的外围轴面上设置有通过轴套连接的转盘(3)；所述转盘(3)上端面的左端和右端分别设置有通过螺纹连接的夹爪支架(5)；所述支架(1)的中间位置放置有通过螺丝固定的电机A(2)，且电机A(2)的上端放置有通过螺纹连接的电机A连接块(12)；所述电机A连接块(12)的上方中间位置放置有通过轴套连接在电机A(2)联轴器上的丝杆A(9)，且丝杆A(9)的上端放置有通过轴套连接的限位块(8)。


2.如权利要求1所述基于自动输送带用的回转夹取装置，其特征在于：所述轴套(13)的内部设置有通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙磊，
申请(专利权)人：赫章县黎明矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52