【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及扬声器制作设备
,更具体的说涉及一种平面扬声器配件输送提升旋转机构。
技术介绍
:现有的扬声器配件输送一般采用人工拿取搬运至自己的组装台进行装置,其效率低,而且人工搬运,容易使部分配件受损,效果不理想。
技术实现思路
:本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种平面扬声器配件输送提升旋转机构,它可以自动抓取并旋转将拿取的部件放置到输送带上,从而方便输送带输送到下一个工位,使得后续操作人员可以进行后续加工。本技术解决所述技术问题的方案是:一种平面扬声器配件输送提升旋转机构,包括机架,所述机架包括竖直板,竖直板的底面固定在底部板上,竖直板的顶面固定有上支撑板,上支撑板的顶面中部固定有旋转伺服电机,旋转伺服电机的输出轴向下穿过上支撑板并通过联轴器与竖直转动轴的上端相连接,竖直转动轴的下端铰接在底部板上,竖直旋转轴上固定有竖直连接平板,竖直连接平板的上部和下部固定有无杆气缸连接板,无杆气缸的上端和下端固定在两个竖直连接平板上,无杆气缸的移动块上固定有永磁铁块,永磁铁块上固定有夹持机构;所述竖直板的内侧壁上固定有连接板体,连接板体上固定有至少一个限位接近开关,限位接近开关的感应头与竖直连接平板的后侧壁相对应。所述竖直连接平板下部的无杆气缸连接板上固定有连接块,连接块上具有竖直螺孔,竖直限位杆螺接在竖直螺孔中,竖直限位杆的顶部具有螺接孔,上接近 ...
【技术保护点】
一种平面扬声器配件输送提升旋转机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)包括竖直板(11),竖直板(11)的底面固定在底部板(12)上,竖直板(11)的顶面固定有上支撑板(13),上支撑板(13)的顶面中部固定有旋转伺服电机(14),旋转伺服电机(14)的输出轴向下穿过上支撑板(13)并通过联轴器与竖直转动轴(15)的上端相连接,竖直转动轴(15)的下端铰接在底部板(12)上,竖直旋转轴(15)上固定有竖直连接平板(16),竖直连接平板(16)的上部和下部固定有无杆气缸连接板(17),无杆气缸(18)的上端和下端固定在两个竖直连接平板(16)上,无杆气缸(18)的移动块上固定有永磁铁块(19),永磁铁块(19)上固定有夹持机构;所述竖直板(11)的内侧壁上固定有连接板体(20),连接板体(20)上固定有至少一个限位接近开关(21),限位接近开关(21)的感应头与竖直连接平板(16)的后侧壁相对应。
【技术特征摘要】
1.一种平面扬声器配件输送提升旋转机构,包括机架(10),其
特征在于:所述机架(10)包括竖直板(11),竖直板(11)的底面
固定在底部板(12)上,竖直板(11)的顶面固定有上支撑板(13),
上支撑板(13)的顶面中部固定有旋转伺服电机(14),旋转伺服电
机(14)的输出轴向下穿过上支撑板(13)并通过联轴器与竖直转动
轴(15)的上端相连接,竖直转动轴(15)的下端铰接在底部板(12)
上,竖直旋转轴(15)上固定有竖直连接平板(16),竖直连接平板
(16)的上部和下部固定有无杆气缸连接板(17),无杆气缸(18)
的上端和下端固定在两个竖直连接平板(16)上,无杆气缸(18)的
移动块上固定有永磁铁块(19),永磁铁块(19)上固定有夹持机构;
所述竖直板(11)的内侧壁上固定有连接板体(20),连接板体
(20)上固定有至少一个限位接近开关(21),限位接近开关(21)
的感应头与竖直连接平板(16)的后侧壁相对应。
2.根据权利要求1所述的一种平面扬声器配件输送提升旋转机
构,其特征在于:所述竖直连接平板(...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢丽娟,张新华,鲁志康,何绍木,尹黎明,张苏敏,
申请(专利权)人:绍兴文理学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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