一种城市环保机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市环保机器人。包括回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作，夹取电机可控制夹爪的夹持和松开动作，回转电机可控制调节夹爪的方位，通过三种动作配合控制，可实现垃圾的夹放、装斗和卸料的动作，代替了人工捡拾垃圾，有效的降低了劳动力；采用平行四边形机构控制夹爪的水平起降动作，使得夹爪在夹持和转移过程中运作更加平稳；采用电机驱动连杆运作捡拾垃圾，代替传统液压或气动复杂控制系统，机器人的制作成本和后期维护成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种城市环保机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种城市环保机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。随着社会的发展和城市人口密度的增加，越来越多的公园和游乐场所设立在城市当中，然而无论是由政府或公共团体建设经营，供公众游玩、观赏、娱乐的园林。还是有商业运行的游乐场所，都伴随着一个问题，垃圾的产生，所以需要一种智能机器人来捡拾垃圾和垃圾分类。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种城市环保机器人，采用回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作，夹取电机可控制夹爪的夹持和松开动作，回转电机可控制调节夹爪的方位，通过三种动作配合控制，可实现垃圾的夹放、装斗和卸料的动作，代替了人工捡拾垃圾，有效的降低了劳动力；采用平行四边形机构控制夹爪的水平起降动作，使得夹爪在夹持和转移过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市环保机器人，其特征在于：包括底盘(1)、料斗(2)和回转式垃圾捡取装置(3)；所述底盘(1)底部两侧均设置有驱动轮(101)；所述料斗(2)固定安装在底盘(1)顶部左侧位置；所述回转式垃圾捡取装置(3)固定设置在底盘(1)顶部右侧位置；所述回转式垃圾捡取装置(3)包括回转电机(301)、提升电机(302)、夹取电机(303)、回转座(304)、固定架(305)、托架(306)、第一支撑杆(307)、第二支撑杆(308)、连接杆(309)和锁杆(310)；所述提升电机(302)固定设置在回转座(304)顶部左侧位置；所述回转座(304)顶部右侧两端均固定设置有立柱(311)；所述固定...

【技术特征摘要】
1.一种城市环保机器人，其特征在于：包括底盘(1)、料斗(2)和回转式垃圾捡取装置(3)；所述底盘(1)底部两侧均设置有驱动轮(101)；所述料斗(2)固定安装在底盘(1)顶部左侧位置；所述回转式垃圾捡取装置(3)固定设置在底盘(1)顶部右侧位置；所述回转式垃圾捡取装置(3)包括回转电机(301)、提升电机(302)、夹取电机(303)、回转座(304)、固定架(305)、托架(306)、第一支撑杆(307)、第二支撑杆(308)、连接杆(309)和锁杆(310)；所述提升电机(302)固定设置在回转座(304)顶部左侧位置；所述回转座(304)顶部右侧两端均固定设置有立柱(311)；所述固定架(305)固定设置在立柱(311)顶部。


2.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(307)中部转轴连接在固定架(305)顶部；所述第一支撑杆(307)右端和托架(306)顶部转轴连接；所述托架(306)中部和固定架(305)中部通过第二支撑杆(308)两端转轴连接。


3.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述固定架(305)竖直设置。


4.根据权利要求1所述的一种城市环保机器人，其特征在于：所述第一支撑杆(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，牛俊明，王学刚，刘世强，
申请(专利权)人：河北儒布特教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13