一种机器人底盘及机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人底盘，包括底盘安装板、一对驱动轮安装座、一对驱动轮、底盘切换装置、万向轮；一对驱动轮安装座对称的安装在底盘安装板的底部两侧；一对驱动轮的中心轴分别固定安装在驱动轮安装座上；底盘切换装置安装在底盘安装板上，底盘切换装置的纵向中心线穿过底盘安装板的中心，底盘切换装置与两个驱动轮的中心连线相互垂直；万向轮设置在底盘切换装置下方，底盘切换装置可伸缩调节万向轮的高度。本发明专利技术四轮与自平衡底盘运动方式的自由切换，主要是通过手动调节自由伸缩杆的高度即可，结构简单实用，成本低廉，空间布局紧凑，驱动轮系统与万向轮系统均对称放置，可保证机器人的重心在运动的中心，更利于自平衡运动。

A robot chassis and robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘及机器人
本专利技术涉及儿童教育娱乐机器人领域，更具体的，涉及一种可切换底盘的机器人。
技术介绍
目前由于智能化的普及，人们对儿童教育娱乐机器人的工作能力提出了更高的要求，不仅要求机器人的外形美观、操作简单，还要求具有小型化、实用化、简单化、模块化的特点。而机器人底盘承载着稳定、移动、定位等多种功能，机器人底盘是机器人的重要组成部分，用于控制机器人前进、后退、转向等功能的单元结构。现有类似机器人多数采用的固定运动底盘的方式，这样的结构现有类似机器人多数采用的固定运动底盘的方式，这样的结构难以增加其他功能，运动形式单一，无法实现四轮底盘与自平衡底盘的自由切换。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有机械人底盘运动形式单一、无法实现四轮底盘与自平衡底盘自由切换的缺陷，提供一种可切换的机器人底盘和机器人。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一方面，本专利技术提供一种机器人底盘，包括底盘安装板、一对驱动轮安装座、一对驱动轮、底盘切换装置、万向轮；所述的一对驱动轮安装座对称的安装在所述底盘安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘安装板(7)、一对驱动轮安装座(2)、一对驱动轮(6)、底盘切换装置、万向轮(3)；/n所述的一对驱动轮安装座(2)对称的安装在所述底盘安装板(7)的底部两侧；/n所述的一对驱动轮(6)的中心轴分别固定安装在所述的驱动轮安装座(2)上；/n所述的底盘切换装置安装在底盘安装板(7)下方，所述底盘切换装置的纵向中心线穿过底盘安装板(7)的中心，所述的底盘切换装置的安装方向与两个驱动轮的中心轴连线垂直；/n所述的万向轮(3)设置在所述底盘切换装置的下方，所述底盘切换装置可伸缩调节所述万向轮(3)距离地面的高度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括底盘安装板(7)、一对驱动轮安装座(2)、一对驱动轮(6)、底盘切换装置、万向轮(3)；
所述的一对驱动轮安装座(2)对称的安装在所述底盘安装板(7)的底部两侧；
所述的一对驱动轮(6)的中心轴分别固定安装在所述的驱动轮安装座(2)上；
所述的底盘切换装置安装在底盘安装板(7)下方，所述底盘切换装置的纵向中心线穿过底盘安装板(7)的中心，所述的底盘切换装置的安装方向与两个驱动轮的中心轴连线垂直；
所述的万向轮(3)设置在所述底盘切换装置的下方，所述底盘切换装置可伸缩调节所述万向轮(3)距离地面的高度。


2.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述的底盘切换装置包括：固定杆(5)和自由伸缩杆(4)；
所述的固定杆(5)固定安装在所述的底盘安装板(7)的下方；
所述的自由伸缩杆(4)与所述的固定杆(5)配合连接，所述的自由伸缩杆(4)可以相对于固定杆(5)上下运动。


3.如权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述的自由伸缩杆(4)为中空结构，所述的自由伸缩杆(4)套设在所述的固定杆(5)外周上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王禹，马壮，赵鹏，刘晓帆，姜彬，于海亮，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21