机器人制造技术

本申请提出一种机器人，包括：机器人本体；设置在机器人本体之中的储物舱；设置在储物舱出口的舱门；限位传感器，限位传感器在舱门为开启状态时输出第一信号，在舱门为关闭状态时输出第二信号；以及与限位传感器相连的控制器，控制器根据限位传感器输出的信号，确定舱门的开关状态。由此，控制器根据限位传感器检测输出的信号，确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能。

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【技术实现步骤摘要】
机器人
本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
随着移动互联网、人工智能、物联网、大数据等新技术的快速发展，越来越多工作在发生着巨大的变化，这些变化影响着我们的生活，推动着社会的进步。目前，递送机器人的出现将人类从繁重的劳动中解放出来，但是，运货机器人在运输物品时，会出现舱门关闭不到位，导致运输过程中储物舱的舱门开启的情况。
技术实现思路
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提出一种机器人，通过控制器根据限位传感器输出的信号确定舱门的开关状态，实现了自动确定舱门开关状态的功能，改善了用户使用体验。本申请实施例提出了一种机器人，包括：机器人本体；设置在所述机器人本体之中的储物舱；设置在所述储物舱出口的舱门；限位传感器，所述限位传感器在所述舱门为开启状态时输出第一信号，在所述舱门为关闭状态时输出第二信号；以及与所述限位传感器相连的控制器，所述控制器根据所述限位传感器输出的信号，确定所述舱门的开关状态。作为一种可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：/n机器人本体；/n设置在所述机器人本体之中的储物舱；/n设置在所述储物舱出口的舱门；/n限位传感器，所述限位传感器在所述舱门为开启状态时输出第一信号，在所述舱门为关闭状态时输出第二信号；以及/n与所述限位传感器相连的控制器，所述控制器根据所述限位传感器输出的信号，确定所述舱门的开关状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
设置在所述机器人本体之中的储物舱；
设置在所述储物舱出口的舱门；
限位传感器，所述限位传感器在所述舱门为开启状态时输出第一信号，在所述舱门为关闭状态时输出第二信号；以及
与所述限位传感器相连的控制器，所述控制器根据所述限位传感器输出的信号，确定所述舱门的开关状态。


2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：
与所述控制器相连的提示器；
所述控制器根据所述舱门的开关状态控制所述提示器对所述舱门的开关状态进行提示。


3.如权利要求2所述机器人，其特征在于，所述提示器为语音提示器和/或画面提示器。


4.如权利要求3所述机器人，其特征在于，还包括：
设置在所述机器人本体之上的机器人头部；
所述语音提示器为设置在所述机器人头部的扬声器；
所述画面提示器为设置在所述机器人头部的屏幕。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一丁，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11