一种巡视机器人及其移动底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种用于巡视机器人的移动底盘，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆。本发明专利技术还公开了一种巡视机器人。实施本发明专利技术的巡视机器人及其移动底盘，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。

A patrol robot and its mobile chassis

【技术实现步骤摘要】
一种巡视机器人及其移动底盘
本专利技术涉及变电站巡视机器人
，尤其涉及一种巡视机器人及其移动底盘。
技术介绍
现有技术中，机器人底盘，是机器人结构的重要组成部分，机器人底盘按驱动方式主要分为轮式、履带式、多足式及混动式等。但轮式机器人底盘在运动速度及运动平稳性方面均具有明显优势，因此应用最多，但是由于车身尺寸的原因会使得小车有较大的转弯半径，在空间狭小的区域机器人巡检移动十分不便；其次，由于机器人受控于操作者，或无法提前预料到复杂的行走环境，难免会在操作失误时或复杂的行走环境中遭受撞击，而出现倒塌受损等现象。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种巡视机器人及其移动底盘，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供了一种用于巡视机器人的移动底盘，包括底板和支撑装置，支撑装置设置于底板的底部，底板上穿插设置有主动轮和从动轮，主动轮上固定连接有联轴器，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块，限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆；第一电机的输出轴通过联轴器与主动轮连接，底板上且位于从动轮之间开设有散热口。其中，主动轮的数量为两个，从动轮的数量为四个，两个主动轮呈对称分布，四个从动轮均匀分布在底板的底部。其中：第一固定框与第二固定框上均开设有与防撞杆相适配的通孔。其中：转动杆的顶部与底板固定连接。为解决上述技术问题，本专利技术还公开了一种具有上述移动地盘的巡视机器人。实施本专利技术的巡视机器人及其移动底盘，具有如下的有益效果：包括底板和支撑装置，支撑装置设置于底板的底部，底板上穿插设置有主动轮和从动轮，主动轮上固定连接有联轴器，主动轮的一侧设置有第一电机，底板上固定连接有动力机构，底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，底板内固定连接有第一固定框，第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，第二固定框内固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端固定连接有限位块，限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；支撑装置包括固定柱，固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，固定柱内固定连接有第二电机，第二电机的输出轴固定连接有转动件，转动件的上方固定连接有齿轮，齿轮上固定连接有转动杆，能够在空间狭小的区域进行巡检，运转灵活；结构精简，便于维修和维护。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例用于巡视机器人的移动底盘的结构示意图。图2为本专利技术实施例用于巡视机器人的移动底盘的仰视结构示意图。图3为本专利技术实施例用于巡视机器人的移动底盘的支撑装置处结构示意图.图4为本专利技术实施例用于巡视机器人的移动底盘的局部结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图4所示，为本专利技术巡视机器人的实施例一。本实施例中的巡视机器人包括一移动底盘，该移动底盘包括：底板1和支撑装置9。在本实施例中，支撑装置9设置于底板1的底部，底板1上穿插设置有主动轮2和从动轮6。本实施例中，主动轮2的数量为两个，从动轮6的数量为四个，两个主动轮2呈对称分布，四个从动轮6均匀分布在底板1的底部。在本实施例中，主动轮2上固定连接有联轴器3，主动轮2的一侧设置有第一电机4，第一电机4的输出轴通过联轴器3与主动轮2连接，底板1上固定连接有动力机构5，为整个装置提供动力，底板1上且位于从动轮6之间开设有散热口7，底板1上且位于从动轮6之间固定连接有控制器8，底板1内固定连接有第一固定框10，第一固定框10的内壁固定连接有第二固定框11，第一固定框10与第二固定框11上均开设有与防撞杆14相适配的通孔，第二固定框11内固定连接有压缩弹簧12，压缩弹簧12的一端固定连接有限位块13，限位块13远离压缩弹簧12的一端固定连接有防撞杆14。进一步的，防撞杆14的数量为两个，两个防撞杆14的另一端固定连接有防撞板15，当底盘撞击到障碍物时，防撞板15向靠近压缩弹簧12的方向运动，使限位块13挤压压缩弹簧12，当物体撞到障碍物时会由于物体的反作用力向后运动一定较短距离，此时,压缩弹簧12将防撞板15推出一定距离，和障碍物再次接触，将底盘箱远离障碍物的方向弹出，防止再次与障碍物相撞。如图3所示，支撑装置9包括固定柱91，固定柱91的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆92，电动伸缩杆92的底部固定连接有支撑块93，固定柱91内固定连接有第二电机94，第二电机94的输出轴固定连接有转动件95，转动件95的上方固定连接有齿轮96，齿轮96上固定连接有转动杆97，转动杆97的顶部与底板1固定连接，需要转弯时，控制器8发出信号，电动伸缩杆92启动，向下延伸，直至低于主动轮2和从动轮6的高度，将整个装置撑起，然后启动第二电机94电动转动件95转动，转动件95的转动推动齿轮96转动，从而使整个底板1发生转动，齿轮96上设置有轮齿，转动件95推动轮齿进行角度的转化，实现转弯的效果。可以理解的是，在使用时，当需要转弯时，控制器8发出信号，电动伸缩杆92启动，向下延伸，直至低于主动轮2和从动轮6的高度，将整个装置撑起，然后启动第二电机94电动转动件95转动，转动件95的转动推动齿轮96转动，从而使整个底板1发生转动，齿轮96上设置有轮齿，转动件95推动轮齿进行角度的转化，实现转弯的效果，该装置的转弯不需要占用太多空间，实现了在小空间也可以转弯的目的，其次，当底盘撞击到障碍物时，防撞板15向靠近压缩弹簧12的方向运动，使限位块13挤压压缩弹簧12，当物体撞到障碍物时会由于物体的反作用力向后运动一定较短距离，此时,压缩弹簧12将防撞板15推出一定距离，和障碍物再次接触，将底盘箱远离障碍物的方向弹出，防止再次与障碍物相撞。本实施例中用于巡视机器人的移动底盘，通过底板、支撑装置、固定柱、电动伸缩杆、支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于巡视机器人的移动底盘，包括底板和支撑装置，所述支撑装置设置于底板的底部，其特征在于，/n所述底板上穿插设置有主动轮和从动轮，所述主动轮上固定连接有联轴器，所述主动轮的一侧设置有第一电机，所述底板上固定连接有动力机构，所述底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，所述底板内固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，所述第二固定框内固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，所述防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；/n所述支撑装置包括固定柱，所述固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，所述固定柱内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动件，所述转动件的上方固定连接有齿轮，所述齿轮上固定连接有转动杆；/n所述第一电机的输出轴通过联轴器与主动轮连接，所述底板上且位于从动轮之间开设有散热口。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于巡视机器人的移动底盘，包括底板和支撑装置，所述支撑装置设置于底板的底部，其特征在于，
所述底板上穿插设置有主动轮和从动轮，所述主动轮上固定连接有联轴器，所述主动轮的一侧设置有第一电机，所述底板上固定连接有动力机构，所述底板上且位于从动轮之间固定连接有控制器，所述底板内固定连接有第一固定框，所述第一固定框的内壁固定连接有第二固定框，所述第二固定框内固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定连接有限位块，所述限位块远离压缩弹簧的一端固定连接有防撞杆，所述防撞杆的数量为两个，两个防撞杆的另一端固定连接有防撞板；
所述支撑装置包括固定柱，所述固定柱的两侧外壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有支撑块，所述固定柱内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有转动件，所述转动件的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜昭，
申请(专利权)人：深圳供电局有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44