【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能装备，特别涉及一种堆叠结构及机器人。
技术介绍
1、对于任何移动设备而言，在其环境中导航的能力都很重要。机器人导航是指机器人确定自己在参考系中的位置，然后规划路径、行进通往某个目标位置的能力，目前机器人多采用的是基于视觉的导航技术，因此需要在机器人上设置摄像头模组。另外，为了实现人机语音交互，机器人上通常还会设置语音采集模组。
2、现有技术中，摄像头模组和语音采集模组在机器人中独立安装，尤其红外摄像头模组，因为散热问题，无法将红外摄像头模组和语音采集模组集成整合，在机器人中占用了较大的安装空间。
技术实现思路
1、本技术提供了一种堆叠结构，用于实现红外摄像头模组和语音采集模组的集成整合，节约安装空间。
2、为达到上述目的，本技术提供以下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种堆叠结构，一种堆叠结构，包括：语音采集模组和红外摄像头模组；
4、所述语音采集模组包括安装有多个收音模块的语音电路板；
5、所述红外摄像头模组包括摄像头本体和安装有红外灯的红外灯电路板，所述摄像头本体贯穿所述语音电路板安装，所述语音电路板上形成有用于避让所述红外灯的避让孔，所述红外灯电路板与所述语音电路板形成有一定的间隙。
6、本申请将红外摄像头模组与语音采集模组集成一个整体，红外摄像头模组中的红外灯电路板与语音采集模组中的语音电路板形成有一定间隙，因此红外灯电路板在工作时所产生的热量，不会传递至语音电路板上，进一步的，这些热
7、优选地，所述红外摄像头模组为双滤镜切换式摄像头ir-cut。
8、优选地，所述红外摄像头模组还包括与所述摄像头本体信号连接的摄像头电路板、连接柱；
9、所述连接柱用于固定连接所述语音电路板与所述摄像头电路板，且所述连接柱贯穿所述红外灯电路板，并与所述红外灯电路板固定连接。
10、优选地，所述红外灯电路板由散热介质制成。
11、优选地，所述红外摄像头模组还包括散热板，所述散热板设置于所述红外灯电路板背离所述语音电路板的一侧。
12、优选地，多个所述收音模块围绕所述摄像头本体的轴线对称分布。
13、第二方面，本技术还提供一种机器人，包括如上述任一项所述的堆叠结构。
14、优选地，所述机器人的壳体开设有用于避让所述堆叠结构中的多个收音模块的避让孔；
15、所述机器人还包括密封件，所述密封件环形设置于所述语音电路板朝向所述机器人的壳体的一侧的周面，用于封闭所述语音电路板与所述壳体之间的间隙。
16、优选地，所述密封件开设有多个收音孔，且每个所述收音孔与每个所述收音模块一一对应。
17、优选地，所述机器人的壳体开设有用于避让所述堆叠结构中的摄像头本体和红外灯的避让孔；
18、所述机器人还包括红外线镜片，所述红外线镜片设置于所述红外灯电路板朝向所述机器人的壳体的一侧，用于封闭所述摄像头本体与所述壳体之间的间隙。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种堆叠结构，其特征在于，包括：语音采集模组和红外摄像头模组；
2.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外摄像头模组为双滤镜切换式摄像头IR-CUT。
3.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外摄像头模组还包括与所述摄像头本体信号连接的摄像头电路板、连接柱；
4.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外灯电路板由散热介质制成。
5.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外摄像头模组还包括散热板，所述散热板设置于所述红外灯电路板背离所述语音电路板的一侧。
6.根据权利要求1-5任一项所述的堆叠结构，其特征在于，多个所述收音模块围绕所述摄像头本体的轴线对称分布。
7.一种机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1-6任一项所述的堆叠结构。
8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人的壳体开设有用于避让所述堆叠结构中的多个收音模块的避让孔；
9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述密封件开设有多个收音孔，且每个所述收音孔与每个
10.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人的壳体开设有用于避让所述堆叠结构中的摄像头本体和红外灯的避让孔；
...【技术特征摘要】
1.一种堆叠结构，其特征在于，包括：语音采集模组和红外摄像头模组；
2.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外摄像头模组为双滤镜切换式摄像头ir-cut。
3.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外摄像头模组还包括与所述摄像头本体信号连接的摄像头电路板、连接柱；
4.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外灯电路板由散热介质制成。
5.根据权利要求1所述的堆叠结构，其特征在于，所述红外摄像头模组还包括散热板，所述散热板设置于所述红外灯电路板背离所述语音电路板的一侧。
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇诚，郭保江，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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