智能移动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及相片生产线技术领域，尤其涉及一种智能移动小车，包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接，所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接。本装置采用麦克纳姆轮可以房间内自由的移动，通过高清摄像头查看屋内的情况，通过手机控制小车行进，当需要抓取物体时，通过机械手进行抓取，极大的方便了用户的使用。

Intelligent mobile car

【技术实现步骤摘要】
智能移动小车
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能移动小车。
技术介绍
随着计算机技术、通信技术、控制技术的迅猛发展，人们对居住环境提出了更高的要求，希望自己居住的生活空间更加安全、舒适，智能家居的概念在这种理念的驱动下应运而生。人们希望通过智能家居技术实现家庭设备与住宅环境的智能化管理与监控，使之和谐与协调，从而满足用户对居住环境的新的、更高的需求。目前家用摄像头只能固定在一个位置，不能够移动查看家内的情况，另外，一些行动不便的老人，如果躺在床上想要拿取某个物件时也非常的不便，因此，制作一种智能机器人可以大大提高用户的便捷性。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种智能移动小车。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种智能移动小车，其特征在于：包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动小车，其特征在于：包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接，所述机械手通过所述机械手连杆机构与所述车体连接，所述车体上安装有超声波传感器、循迹传感器以及红外传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能移动小车，其特征在于：包括车体、高清摄像头、机械手、机械手连杆机构；所述车体的底部安装有四个麦克纳姆轮并配备相应的直流减速电机，所述车体上固定有摄像头支架，摄像头支架上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与U形支架底部连接，所述U形支架上安装有摆动电机，所述摆动电机的输出端与所述高清摄像头的底座连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春光，马林旭，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12