一种用于加持物体实现长距离转移的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，包括机械手本体和可移动小车；所述可移动小车包括车前体和车后体，所述车前体与车后体可拆卸连接，所述机械手本体的底座固定于车后体，所述机械手本体的自由端连接有夹爪，所述车前体连接有可升降的置物篮。本实用新型专利技术所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手能够实现信件的自动分拣。

A manipulator for long-distance transfer of objects

【技术实现步骤摘要】
一种用于加持物体实现长距离转移的机械手
本技术涉及一种运输装置，尤其涉及一种用于加持物体实现长距离转移的机械手。
技术介绍
物流技术的发展，极大的方便了人们的日常生活。同时越来越繁重的物流仓储分拣任务也给物流公司带来了新的挑战。常见的物流仓储分拣通过人工将寄往不同目的地的信件分送至不同的传送带上；这种分拣方式存在着分拣任务重、人工成本高、人工暴力分拣等。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，以自动实现货物的分拣及运输。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，包括机械手本体和可移动小车；所述机械手本体的底端固定于可移动小车上，所述机械手本体的自由端连接有夹爪；所述可移动小车上面设置有容置腔室，所述容置腔室内连接有上下可升降的置物篮。进一步地，还包括液压剪式升降架，所述液压剪式升降架的底端固定于所述容置腔室的底部，所述液压剪式升降架的顶端与置物篮固定，所述置物篮可下降至完全收纳容置腔室中。进一步地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)和可移动小车(2)；所述机械手本体(1)的底端固定于可移动小车(2)上，所述机械手本体(1)的自由端连接有夹爪(3)；所述可移动小车(2)上面设置有容置腔室(4)，所述容置腔室(4)内连接有上下可升降的置物篮(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)和可移动小车(2)；所述机械手本体(1)的底端固定于可移动小车(2)上，所述机械手本体(1)的自由端连接有夹爪(3)；所述可移动小车(2)上面设置有容置腔室(4)，所述容置腔室(4)内连接有上下可升降的置物篮(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：还包括液压剪式升降架(6)，所述液压剪式升降架(6)的底端固定于所述容置腔室(4)的底部，所述液压剪式升降架(6)的顶端与置物篮(5)固定，所述置物篮(5)可下降至完全收纳容置腔室(4)中。


3.根据权利要求1所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述可移动小车(2)通过麦克娜姆轮(7)支撑移动。


4.根据权利要求3所述的一种用于加持物体实现长距离转移的机械手，其特征在于：所述可移动小车(2)包括相互连接的车前体(8)和车后体(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，田怡恒，赵克中，杜昊轩，刘康鑫，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61