【技术实现步骤摘要】
一种全向移动式教育机器人
本专利技术创造属于教学工具领域，尤其是涉及一种全向移动式教育机器人。
技术介绍
教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。教育机器人因为适应新课程，对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，在众多青少年群体中得以推广，机器人教育已经成为青少年教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才，未来的社会更是如此。目前，教育类的移动机器人主要是由四轮驱动或者是两个驱动轮和一个全向轮的方式，结构和运动方式较简单，能完成的动作也比较单一，因此造成青少年对于移动机器人的兴趣主要体现的竞速等方面，缺少了对技术技巧的兴趣掌握。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种可以根据对四个轮子的转动的控制，可以实现任何方向、弧度的运动，并且配备有带夹子的机械臂，可以完成对物体的搬运等任务的全向移动式教育机器人，用于培养青少...
【技术保护点】
1.一种全向移动式教育机器人，其特征在于：包括底盘、控制盒、电源、机械臂、超声波传感器和寻迹传感器；所述的底盘两侧分别安装有多个麦克纳姆轮，所述的底盘上远离麦克纳姆伦的一侧设有若干个安装孔，所述的控制盒、电源及机械臂分别通过所述的安装孔，与底盘螺栓固定；机械臂的上安装有机器夹具，所述的机器夹具上固定一舵机，舵机与机械臂驱动连接，所述的超声波传感器安装于底盘一端的拓展件上，所述的拓展件与底盘螺纹固定，所述的寻迹传感器安装于底盘的底部，超声波传感器和寻迹传感器、电源及舵机分别与控制盒线路连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种全向移动式教育机器人，其特征在于：包括底盘、控制盒、电源、机械臂、超声波传感器和寻迹传感器；所述的底盘两侧分别安装有多个麦克纳姆轮，所述的底盘上远离麦克纳姆伦的一侧设有若干个安装孔，所述的控制盒、电源及机械臂分别通过所述的安装孔，与底盘螺栓固定；机械臂的上安装有机器夹具，所述的机器夹具上固定一舵机，舵机与机械臂驱动连接，所述的超声波传感器安装于底盘一端的拓展件上，所述的拓展件与底盘螺纹固定，所述的寻迹传感器安装于底盘的底部，超声波传感器和寻迹传感器、电源及舵机分别与控制盒线路连接。
2.根据权利要求1所述的一种全向移动式教育机器人，其特征在于：所述的安装孔包括安装固定孔和长型孔，安装孔用于将不同的模块固定在底盘的不同位置上。
3.根据权利要求1所述的一种全向移动式教育机器人，其特征在于：所述的机械臂为三自由度机械臂，每个自由度均与舵机电性连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王增喜，张炜，刘莉，邵羽，宣成国，崔海雷，孙锁利，高湛，
申请(专利权)人：清研华翊天津教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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