【技术实现步骤摘要】
一种电气机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种电气机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。随着科技的不断发展，机械手的灵活度逐步提升，因此机械手在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域得到广泛的应用，但是现有的机械手存在结构固定，工作行程和范围有限，超出工作范围区域内不能实现抓取、搬运等操作，实用性低，且机械手体积和重量较大，不便于搬运的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种电气机械手，以解决上述
技术介绍
中提出结构固定，工作行程和范围有限，超出工作范围区域内不能实现抓取、搬运等操作，实用性低，且机械手体积和重量较大，不便于搬运的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电气机械手，包括电机箱，所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后...
【技术保护点】
1.一种电气机械手，包括电机箱，其特征在于：所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。/n
【技术特征摘要】
1.一种电气机械手，包括电机箱，其特征在于：所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。
2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述水平连接臂左侧下端依次固定连接有承载绳和真空吸盘，所述电机箱外侧固定连接有对称设置的...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐连强，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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