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本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种城市环保机器人。包括回转式垃圾捡取装置的设计，通过提升电机可控制夹爪的升降动作，夹取电机可控制夹爪的夹持和松开动作，回转电机可控制调节夹爪的方位，通过三种动作配合控制，可实现垃圾的夹放、装斗和卸料的...
该专利属于河北儒布特教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北儒布特教育科技有限公司授权不得商用。

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