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本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及机器人升降手抓。包括水平起降夹持装置的设计，提升电机带动夹爪上下运动，夹爪在运动过程中始终保持水平状态，使得货物在转移过程中比较稳定；通过单一夹持电机驱动两侧夹爪同时合闭和打开，通过提升电机和夹持电机驱...
该专利属于河北儒布特教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北儒布特教育科技有限公司授权不得商用。

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