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本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及新型搬运机器人抓手。包括在电机输出轴端和驱动齿轮连接位置安装传动套、摩擦垫片和弹簧，通过摩擦垫片的摩擦力来传动动力，当抓盘夹住工件时电机仍然继续转动，此时电机输出轴和驱动齿轮之间发生相对转动，夹持工件...
该专利属于河北儒布特教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北儒布特教育科技有限公司授权不得商用。

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