【技术实现步骤摘要】
一种工装器件加工机械手
本技术涉及机械加工设备领域，特别涉及一种工装器件加工机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手使用时需要先通过其他的装置对工件进行装夹，然后调整好机械手的位置，才能对工件进行加工，浪费了工人的时间和精力，降低了效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种工装器件加工机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工装器件加工机械手，包括支撑架、调节装置、连接板、装夹机构和加工工具，所述连接板通过调节装置与支撑架的上方连接，所述装夹机构和加工工具均设置在连接板的下方；所述装夹机构包括固定柱、铰接板、驱动组件和两个夹取组件，所述铰接板通过固定柱固定在连接板...
【技术保护点】
1.一种工装器件加工机械手，其特征在于，包括支撑架(1)、调节装置、连接板(2)、装夹机构和加工工具(3)，所述连接板(2)通过调节装置与支撑架(1)的上方连接，所述装夹机构和加工工具(3)均设置在连接板(2)的下方；/n所述装夹机构包括固定柱(4)、铰接板(5)、驱动组件和两个夹取组件，所述铰接板(5)通过固定柱(4)固定在连接板(2)的下方，所述驱动组件设置在铰接板(5)的上方，两个夹取组件分别位于铰接板(5)的下方的两端，两个夹取组件关于固定柱(4)的中心轴线对称设置，所述驱动组件与其中一个夹取组件连接；/n所述夹取组件包括齿轮(6)、夹杆(7)和夹块(8)，所述齿轮...
【技术特征摘要】
1.一种工装器件加工机械手，其特征在于，包括支撑架(1)、调节装置、连接板(2)、装夹机构和加工工具(3)，所述连接板(2)通过调节装置与支撑架(1)的上方连接，所述装夹机构和加工工具(3)均设置在连接板(2)的下方；
所述装夹机构包括固定柱(4)、铰接板(5)、驱动组件和两个夹取组件，所述铰接板(5)通过固定柱(4)固定在连接板(2)的下方，所述驱动组件设置在铰接板(5)的上方，两个夹取组件分别位于铰接板(5)的下方的两端，两个夹取组件关于固定柱(4)的中心轴线对称设置，所述驱动组件与其中一个夹取组件连接；
所述夹取组件包括齿轮(6)、夹杆(7)和夹块(8)，所述齿轮(6)的中心处与铰接板(5)的下方铰接，两个齿轮(6)相互啮合，所述夹杆(7)的一端固定在齿轮(6)的下方，所述夹块(8)固定在夹杆(7)的另一端，所述驱动组件与其中一根夹杆(7)连接。
2.如权利要求1所述的工装器件加工机械手，其特征在于，所述驱动组件包括把手(9)、驱动杆(10)、轴承(11)和L形杆(12)，所述轴承(11)的外圈固定在铰接板(5)的上方，所述驱动杆(10)与其中一个齿轮(6)同轴设置，所述驱动杆(10)的底端与轴承(11)的内圈固定连接，所述把手(9)固定在驱动杆(10)的顶端，所述L形杆(12)的一端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，
申请(专利权)人：深圳市源佳鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。