【技术实现步骤摘要】
一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手
本技术涉及采摘设备
，具体为一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手。
技术介绍
采摘园是指人为地种植反季节的水果或者蔬菜，以集体采摘的经营方式吸引有需求人员来采摘并购买已经采摘的水果或者蔬菜的场所。在现有的采摘园内大多数都是手工采摘这样降低了采摘效率，现有的采摘方式虽可将花果摘下，但是现有的花果采摘方式是采用人工下拉的方式将花果从苹果树上拉下，容易造成对花果的损坏，劳动强度大，费事费力，为人们采摘花果带来了不便。
技术实现思路
为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板，所述防护板外壁两侧与驱动轮固定连接，且防护板上表面与配电箱固定连接，所述配电箱上方与程序编辑屏幕电性连接，且配电箱一侧开设有USB接口，所述防护板上表面四周与旋转轴固定连接，所述旋转轴上端与升降液压柱活动连接，所述液压升降柱一端与固定板焊接在一起，所述固定板外壁与联动杆活动连接，所述联动杆一端与固定叶焊接在一起，所述固定叶外壁与抓杆固定连接，所...
【技术保护点】
1.一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板(1)，其特征在于：所述防护板(1)外壁两侧与驱动轮(2)固定连接，且防护板(1)上表面与配电箱(3)固定连接，所述配电箱(3)上方与程序编辑屏幕(4)电性连接，且配电箱(3)一侧开设有USB接口(5)，所述防护板(1)上表面四周与旋转轴(6)固定连接，所述旋转轴(6)上端与升降液压柱(7)活动连接，液压升降柱一端与固定板(8)焊接在一起，所述固定板(8)外壁与联动杆(9)活动连接，所述联动杆(9)一端与固定叶(10)焊接在一起，所述固定叶(10)外壁与抓杆(11)固定连接，所述抓杆(11)一端外壁与限位圈(12)固定连接...
【技术特征摘要】
1.一种用于花果采摘的智能机器人防滑抓手，包括防护板(1)，其特征在于：所述防护板(1)外壁两侧与驱动轮(2)固定连接，且防护板(1)上表面与配电箱(3)固定连接，所述配电箱(3)上方与程序编辑屏幕(4)电性连接，且配电箱(3)一侧开设有USB接口(5)，所述防护板(1)上表面四周与旋转轴(6)固定连接，所述旋转轴(6)上端与升降液压柱(7)活动连接，液压升降柱一端与固定板(8)焊接在一起，所述固定板(8)外壁与联动杆(9)活动连接，所述联动杆(9)一端与固定叶(10)焊接在一起，所述固定叶(10)外壁与抓杆(11)固定连接，所述抓杆(11)一端外壁与限位圈(12)固定连接，且抓杆(11)一端与采摘组件(13)固定连接，所述采摘组件(13)包括固定轴(131)，所述固定轴(131)下端与旋转杆(132)固定连接，所述旋转杆(132)下端与液压杆(133)焊接在一起，是液压杆(133)下方外壁与联动板(134)固定连接，所述液压杆(133)外壁与防护片(135)固定连接，所述防护片(135)内壁安装有抓手(1361)组件(136)，所述抓手(1361)组件(136)外壁与加强板(1367)固定连接，所述抓手(1361)组件(136)包括抓手(1361)，所述抓手(136...
【专利技术属性】
技术研发人员：游细辉，
申请(专利权)人：抚州源野农牧业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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