一种机器人自动上料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第二电动滑台垂直螺接在第一电动滑台的滑块上，所述第二电动滑台的滑块上螺接有连接套，所述连接套内部安装有电机，所述电机的输出端贯穿连接套固定连接有连接板，所述连接板的下表面两侧焊接有固定板，两组所述固定板的下表面居中位置均通过弹簧固定设置有一组压板，所述弹簧等距设置在固定板和压板之间，两组所述固定板的两侧均活动销接有两组夹爪，两组所述固定板的两侧对应夹爪的位置均活动销接有电动推杆，所述电动推杆的输出端分别与夹爪活动销接。本实用新型专利技术不需要经常清理检查，节省人力，避免物料上窜，导致抓取不稳。

A robot automatic loading and grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上料抓取装置
本技术涉及机器人上料
，具体为一种机器人自动上料抓取装置。
技术介绍
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。现有的机器人自动上料抓取装置大多都是通过机械手臂配合不同抓取装置来完成，对于一些较长的平板物料，大多使用吸盘吸取，但是吸盘的吸口容易堵塞，影响使用，需要经常清理检查，如果使用夹爪抓取长条平板物料，则由于夹爪的内顶部与物料的上表面之间的间隙而容易发生物料上窜的现象，导致抓取时发生物料倾斜翻转等现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人自动上料抓取装置，结构简单耐用，不需要经常清理检查，避免夹持时发生物料上窜导致物料倾斜翻转的现象，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台(1)和第二电动滑台(2)，其特征在于：所述第二电动滑台(2)垂直螺接在第一电动滑台(1)的滑块上，所述第二电动滑台(2)的滑块上螺接固定有连接套(3)，所述连接套(3)内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端贯穿连接套(3)固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的下表面两侧焊接设置有固定板(6)，两组所述固定板(6)的下表面居中位置均通过弹簧(7)固定设置有一组压板(8)，所述弹簧(7)等距设置在固定板(6)和压板(8)之间，两组所述固定板(6)的两侧均活动销接有两组夹爪(9)，两组所述固定板(6)的两侧对应夹爪(9)的位置均活动销接...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料抓取装置，包括第一电动滑台(1)和第二电动滑台(2)，其特征在于：所述第二电动滑台(2)垂直螺接在第一电动滑台(1)的滑块上，所述第二电动滑台(2)的滑块上螺接固定有连接套(3)，所述连接套(3)内部固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端贯穿连接套(3)固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)的下表面两侧焊接设置有固定板(6)，两组所述固定板(6)的下表面居中位置均通过弹簧(7)固定设置有一组压板(8)，所述弹簧(7)等距设置在固定板(6)和压板(8)之间，两组所述固定板(6)的两侧均活动销接有两组夹爪(9)，两组所述固定板(6)的两侧对应夹爪(9)的位置均活动销接有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)的输出端分别与夹爪(9)的外侧活动销接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动上料抓取装置，其特征在于：所述电机(4)通过平键(11)与连接板(5)固定连接。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁义，毕亚球，李宝生，张军，胥万荣，聂媛，
申请(专利权)人：武汉汉唐智能工业技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42