【技术实现步骤摘要】
一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线
本技术涉及工业机器人
,具体为一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。装配产线设备由机器人、3D相机、光源、货架、物料箱等组成,实际操作中,货架为多层的,而3D相机和光源装在货架最上端的,从而容易造成,下层的货架出现盲区,造成3D相机取像不完全,影响工作效率。为此,我们提出一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线,通过移动滑套件的高度和伸缩不锈钢管的长度,有利于将照明灯和3D相机伸入到货架的夹层中,提高3D相机的照射范围,防止3D相机产生盲区,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线,包括支架,所述支架的一侧焊接有滑杆,所述滑杆的外部活动套接有滑套件,所述滑套件的一侧焊接有套管,所述套管的内部活动插接有不锈钢管,所述不锈钢管的一端焊接有安装板,所述安装板的底部安装有照明灯和3D相机,所述滑套件和套管的一侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝。优选的,所述滑套件和套管均通过直线轴承套接于滑杆和不锈钢管的外部。优选的,所述 ...
【技术保护点】
1.一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧焊接有滑杆(3),所述滑杆(3)的外部活动套接有滑套件(4),所述滑套件(4)的一侧焊接有套管(6),所述套管(6)的内部活动插接有不锈钢管(7),所述不锈钢管(7)的一端焊接有安装板(8),所述安装板(8)的底部安装有照明灯(9)和3D相机(10),所述滑套件(4)和套管(6)的一侧均开设有螺纹孔(11),所述螺纹孔(11)的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线,包括支架(1),其特征在于:所述支架(1)的一侧焊接有滑杆(3),所述滑杆(3)的外部活动套接有滑套件(4),所述滑套件(4)的一侧焊接有套管(6),所述套管(6)的内部活动插接有不锈钢管(7),所述不锈钢管(7)的一端焊接有安装板(8),所述安装板(8)的底部安装有照明灯(9)和3D相机(10),所述滑套件(4)和套管(6)的一侧均开设有螺纹孔(11),所述螺纹孔(11)的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝(12)。
2.根据权利要求1所述的一种商用机车用工业机器人自动上下料生产线,其特征在于:所述滑套件(4)和套管(6)均通过直线轴承(5)套接于滑杆(3)和不锈钢管(7)的外部。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁义,毕亚球,李宝生,张军,胥万荣,聂媛,
申请(专利权)人:武汉汉唐智能工业技术有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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