【技术实现步骤摘要】
一种包装机器人机械臂
本技术涉及包装机器人
，尤其是一种包装机器人机械臂。
技术介绍
包装，为在流通过程中保护产品，方便储运，促进销售，按一定的技术方法所用的容器、材料和辅助物等的总体名称；也指为达到上述目的在采用容器、材料和辅助物的过程中施加一定技术方法等的操作活动。营销型包装侧重策划策略，成为广义的包装。随着我国包装工业的快速发展，包装生产在促进国民经济建设、改善人民群众物质文化生活中的地位作用的日益显现，包装产业作为一个独立的行业体系，其发展已被列入国民经济和社会发展规划。我国包装行业经历了一段时期的较快发展，已初步具有一定生产规模，形成了材料、制品、机械、包装印刷、设计和科研等门类齐全的较完整的包装行业体系，成为我国制造业领域里重要的组成部分。我国年产量居世界前列的包装制品是瓦楞纸板、塑料编织袋、复合软包装、金属桶，其中瓦楞纸板的产量高居世界第二位。随着工业科技的不断进步，包装机器人因高效的包装速度，高包装质量被广泛应用在包装领域。但是，现有的包装机器人是固定设置，只能在一定范围内活动，其包装还...
【技术保护点】
1.一种包装机器人机械臂，包括运输槽(1)，所述运输槽(1)嵌设在车间地面上，其特征在于，运输槽(1)的内腔底壁前后对称固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)是T型结构，两个导轨(2)之间设有丝杠(3)，导轨(2)与丝杠(3)之间是相互平行的关系，所述丝杠(3)的一端通过轴承座(4)转动连接在运输槽(1)的侧壁上，丝杠(3)的另一端转动连接进给电机(5)，所述进给电机(5)固定安装在运输槽(1)的内腔底壁，所述丝杠(3)上套设有与导轨(2)相配合的移动座(6)，丝杠(3)与移动座(6)之间是螺纹连接，所述移动座(6)与导轨(2)之间是滑动连接，所述移动座(6)上设有角度机构(...
【技术特征摘要】
1.一种包装机器人机械臂，包括运输槽(1)，所述运输槽(1)嵌设在车间地面上，其特征在于，运输槽(1)的内腔底壁前后对称固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)是T型结构，两个导轨(2)之间设有丝杠(3)，导轨(2)与丝杠(3)之间是相互平行的关系，所述丝杠(3)的一端通过轴承座(4)转动连接在运输槽(1)的侧壁上，丝杠(3)的另一端转动连接进给电机(5)，所述进给电机(5)固定安装在运输槽(1)的内腔底壁，所述丝杠(3)上套设有与导轨(2)相配合的移动座(6)，丝杠(3)与移动座(6)之间是螺纹连接，所述移动座(6)与导轨(2)之间是滑动连接，所述移动座(6)上设有角度机构(7)，所述角度机构(7)上安装有升降机构(8)，所述升降机构(8)上安装有横杆(9)，所述横杆(9)的悬伸端固定连接有包装机械爪机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种包装机器人机械臂，其特征在于，所述移动座(6)是矩形框结构，移动座(6)的顶端固定安装有滑轨(71)，滑轨(71)上滑动连接有转向座(72)，所述移动座(6)的内腔固定安装有角度电机(73)，所述角度电机(73)上转动连接有角度轴(74)，所述角度轴(74)的顶端贯穿移动座(6)的顶壁且固定连接在转向座(72)的底端，所述升...
【专利技术属性】
技术研发人员：周建，刘满禄，张静，张华，
申请(专利权)人：西南科技大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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