一种用于插件机的元件夹放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于插件机的元件夹放机构，包括有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。

A component clamping mechanism for plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于插件机的元件夹放机构
本技术涉及插件
，尤其涉及一种用于插件机的元件夹放机构。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，各类电子产品的应用越来越广泛，在很多电子产品中，需要对带引脚类的元器件进行安装，尤其是具有电路板的电子产品，电路板上通常会设置有很多带引脚的元器件，安装时需要对这些元器件进行夹持后进行组装，然而现有的元器件夹持方案中，有采用传统手工方式对元器件进行夹持，但其劳动强度大，效率低，也有插件机采用一些机构实现对这类元器件引脚的夹持，但此类机构其不能很好的对这类元器件进行夹持，夹持不够稳定
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于插件机的元件夹放机构，其效率高、夹持稳定。为了实现上述目的，本技术的一个实施例采用的技术方案是：一种用于插件机的元件夹放机构，包括固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述压头连接件的上端与第二旋转端连接，压头连接件的下端连接有压头，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，第二夹爪上端与第一旋转端连接，第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内且各自的摆动端卡接于相应的摆动槽内，所述第一驱动机构固定安装于第二夹爪上，第一驱动机构的输出端连接有夹爪推动件，所述夹爪推动件可推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开或向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧。作为上述方案的进一步改进，所述第一旋转端外侧伸出形成有第一伸出轴，所述第二夹爪上端设置有与第一旋转端适配的第一卡口以及与第一伸出轴适配的第一滑槽，所述第一伸出轴可在第一滑槽内滑动并带动第二夹爪移动。进一步，所述固定架内壁设置有向上倾斜设置的第一导轨，所述第二夹爪外壁设置有与第一导轨适配的第一导槽，第二夹爪在第一伸出轴带动下可沿第一导轨滑动。进一步，所述第二旋转端外侧伸出形成有第二伸出轴，所述压头连接件上端设置有与第二旋转端适配的第二卡口以及与第二伸出轴适配的第二滑槽，所述第二伸出轴可在第二滑槽内滑动并带动压头连接件移动。进一步，所述固定架内壁设置有竖向的、与压头连接件外壁适配的第二导槽，压头连接件在第二伸出轴带动下可沿第二导槽滑动。进一步，所述第一夹爪和第三夹爪的外壁设置有向外倾斜的挡块，所述夹爪推动件两侧分别设置有与挡块适配的推动块。进一步，所述第二夹爪的外壁两侧还设置有第三凹槽，所述夹爪推动件的两侧设置有与第三凹槽适配的推动滑动端，所述推动滑动端可沿第三凹槽滑动。进一步，所述第二夹持端的中部设置有开口，所述第一夹持端底部设置有朝向开口伸出的夹持边，所述夹持边与开口之间形成有第三夹持口。进一步，所述压头连接件的中部向外伸出形成有连接板，所述第二驱动机构的输出端与连接板连接。进一步，所述固定架的外壁设置有若干用来与外部设备连接的连接孔。本技术的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果：该元件夹放机构通过设置有固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，夹取元件时，第一驱动机构带动夹爪推动件往下移动，夹爪推动件推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧元件的引脚，然后第二驱动机构带动压头连接件往下移动，压头连接件往下移动时通过旋转机构带动夹爪机构往上移动，同时压头连接件带动压头下压元件的上端，从而可以实现对元件的稳定夹持；放置元件时，第二驱动机构带动压头连接件往上移动使压头松开元件的上端，然后第一驱动机构带动夹爪推动件往上移动使第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开元件的引脚，接着第二驱动机构带动压头向下移动压住元件的上方，旋转机构带动夹爪机构向上移动，使得元件被下压脱离夹持口，从而完成放置动作，该元件夹放机构可以实现带引脚元件的自动夹放，而且夹放更加稳定，夹放效率高，可以大大降低工人的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为该技术的优选实施例的结构示意图；图2为图1中夹爪机构下端的局部放大示意图；图3为图1中略去部分固定架的示意图；图4为第二夹爪的结构示意图；图5为第一夹爪的结构示意图；图6为夹爪推动件的结构示意图；图7为旋转臂的结构示意图；图8为压头连接件的结构示意图；图9为固定架的部分结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。参照图1至图9，本技术的优选实施例：一种用于插件机的元件夹放机构，包括固定架1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、旋转机构9和夹爪机构，固定架1可以是多块板体连接而成，固定架1可以与外部其他设备连接，第一驱动机构2和第二驱动机构3可以是气缸或者油缸或者电机带动的丝杠机构等，所述旋转机构9包括有转动轴93和可转动安装在转动轴93上的旋转臂，旋转臂可以在其中部安装有轴承，然后通过轴承转动安装在转动轴93上，所述转动轴93固定安装在固定架1上，所述旋转臂位于转动轴93两端分别设置有第一旋转端91和第二旋转端92，所述第二驱动机构3固定安装于固定架1一侧，第二驱动机构3的输出端连接有压头连接件7，所述压头连接件7的上端与第二旋转端92连接，压头连接件7的下端连接有压头8，压头8的形状可以根据不同的元件而具体配置，压头8可以实现下压元件的功能但不会损坏元件，可以在压头8下端设置有缓冲层，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪4、第二夹爪5和第三夹爪6，所述第一夹爪4、第二夹爪5和第三夹爪6的下端分别向上弯折形成有第一夹持端41、第二夹持端51和第三夹持端61，所述第一夹持端41和第二夹持端51之间形成有第一夹持口410、所述第三夹持端61和第二夹持端5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：包括固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述压头连接件的上端与第二旋转端连接，压头连接件的下端连接有压头，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，第二夹爪上端与第一旋转端连接，第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内且各自的摆动端卡接于相应的摆动槽内，所述第一驱动机构固定安装于第二夹爪上，第一驱动机构的输出端连接有夹爪推动件，所述夹爪推动件可推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开或向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：包括固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述压头连接件的上端与第二旋转端连接，压头连接件的下端连接有压头，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，第二夹爪上端与第一旋转端连接，第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内且各自的摆动端卡接于相应的摆动槽内，所述第一驱动机构固定安装于第二夹爪上，第一驱动机构的输出端连接有夹爪推动件，所述夹爪推动件可推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开或向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧。


2.根据权利要求1所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述第一旋转端外侧伸出形成有第一伸出轴，所述第二夹爪上端设置有与第一旋转端适配的第一卡口以及与第一伸出轴适配的第一滑槽，所述第一伸出轴可在第一滑槽内滑动并带动第二夹爪移动。


3.根据权利要求2所述的用于插件机的元件夹放机构，其特征在于：所述固定架内壁设置有向上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙景文，刘国炎，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44