【技术实现步骤摘要】
一种用于插件机的夹头运动控制装置
本技术涉及插件
，尤其涉及一种用于插件机的夹头运动控制装置。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，各类电子产品的应用越来越广泛，在很多电子产品中，尤其是具有电路板的电子产品，电路板上通常会设置有很多元器件，生产时需要将元器件插放进电路板中。传统的插件方式是工人在插件线上采用手工插件把元器件插入电路板中，而自动插件机可以使工人从重复且繁重的插件劳动中解脱出来。现有的插件机一般可以实现PCB板定位、夹紧或翻转等动作，然后通过插件机构对PCB板进行插件，然而现有的插件机构不能对PCB板上的孔大小和位置进行图像识别，孔定位精度低、易存在插错和误插等情况，而且不能同时实现对多种元器件的夹放，夹放效率比较低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种用于插件机的夹头运动控制装置，其插件效率高，而且插件精度高。为了实现上述目的，本技术的一个实施例采用的技术方案是：一种用于插件机的夹头运动控制装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，...
【技术保护点】
1.一种用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座沿在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在竖向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座沿在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在竖向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。
2.根据权利要求1所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述横向移动机构包括有横向驱动机构和横向滑轨，所述安装座设置有横向底座，所述横向底座设置有与横向滑轨适配的横向滑块，所述横向驱动机构可带动横向滑块沿横向滑轨移动。
3.根据权利要求2所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述横向移动机构还包括有横向防护罩，所述横向滑轨和横向驱动机构设置于横向防护罩内，所述横向防护罩上端两侧设置有便于横向底座活动的横向槽口。
4.根据权利要求1所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括有纵向驱动机构和纵向滑轨，所述横向移动机构设置有纵向底座，所述纵向底座设置有与纵向滑轨适配的纵向滑块，所述纵向驱动机构可带动纵向滑块沿纵向滑轨移动。
5.根据权利要求4所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述纵向移动机构还包括有纵向防护罩，所述纵向滑轨和纵向驱动机构设置于纵向防护罩内，所述纵向防护罩上端两侧设置有便于纵向底座活动的纵向槽口。
6.根据权利要求1至5任一所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述夹头驱动机构包括有竖向的丝杆以及分别套接在丝杆上的花键母和丝杆螺母，所述花键母位于丝杆螺母上方，所述丝杆螺母连接有第三驱动机构，所述花键母连接有第四驱动机构，所述固定座连接于丝杆下端。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙景文，庞程，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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