一种用于插件机的夹头运动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于插件机的夹头运动控制装置，该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本，而且插件前通过图像识别PCB板上元器件插孔的大小和位置信息，可以精确将元器件放置于PCB板孔内，插件精度大大提高。

A collet motion control device for plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于插件机的夹头运动控制装置
本专利技术涉及插件
，尤其涉及一种用于插件机的夹头运动控制装置。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，各类电子产品的应用越来越广泛，在很多电子产品中，尤其是具有电路板的电子产品，电路板上通常会设置有很多元器件，生产时需要将元器件插放进电路板中。传统的插件方式是工人在插件线上采用手工插件把元器件插入电路板中，而自动插件机可以使工人从重复且繁重的插件劳动中解脱出来。现有的插件机一般可以实现PCB板定位、夹紧或翻转等动作，然后通过插件机构对PCB板进行插件，然而现有的插件机构不能对PCB板上的孔大小和位置进行图像识别，孔定位精度低、易存在插错和误插等情况，而且不能同时实现对多种元器件的夹放，夹放效率比较低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于插件机的夹头运动控制装置，其插件效率高，而且插件精度高。为了实现上述目的，本专利技术的一个实施例采用的技术方案是：一种用于插件机的夹头运动控制装置，包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在纵向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。进一步，所述横向移动机构包括有横向驱动机构和横向滑轨，所述安装座设置有横向底座，所述横向底座设置有与横向滑轨适配的横向滑块，所述横向驱动机构可带动横向滑块沿横向滑轨移动。进一步，所述横向移动机构还包括有横向防护罩，所述横向滑轨和横向驱动机构设置于横向防护罩内，所述横向防护罩上端两侧设置有便于横向底座活动的横向槽口。进一步，所述纵向移动机构包括有纵向驱动机构和纵向滑轨，所述横向移动机构设置有纵向底座，所述纵向底座设置有与纵向滑轨适配的纵向滑块，所述纵向驱动机构可带动纵向滑块沿纵向滑轨移动。进一步，所述纵向移动机构还包括有纵向防护罩，所述纵向滑轨和纵向驱动机构设置于纵向防护罩内，所述纵向防护罩上端两侧设置有便于纵向底座活动的纵向槽口。进一步，所述夹头驱动机构包括有竖向的丝杆以及分别套接在丝杆上的花键母和丝杆螺母，所述花键母位于丝杆螺母上方，所述丝杆螺母连接有第三驱动机构，所述花键母连接有第四驱动机构，所述固定座连接于丝杆下端。进一步，所述固定座上端设置有与丝杆下端配合的插孔，丝杆下端插接于插孔内，固定座上端固定安装有位于丝杆下端外周的夹紧块，所述夹紧块通过螺栓调节将丝杆下端锁紧于固定座上。进一步，所述固定座外侧设置有四个依次连接围成四边形的安装面，所述第一夹头装置和第二夹头装置分别设置有两组，第一夹头装置和第二夹头装置交替安装于四个安装面上。进一步，所述第一夹头装置包括有第一夹头竖向驱动机构和安装于第一夹头竖向驱动机构输出端的气动夹爪机构。进一步，所述第二夹头装置包括固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构和夹爪机构，所述旋转机构包括有转动轴和可转动安装在转动轴上的旋转臂，所述转动轴固定安装在固定架上，所述旋转臂位于转动轴两端分别设置有第一旋转端和第二旋转端，所述第二驱动机构固定安装于固定架一侧，第二驱动机构的输出端连接有压头连接件，所述压头连接件的上端与第二旋转端连接，压头连接件的下端连接有压头，所述夹爪机构包括有并排设置的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪的下端分别向上弯折形成有第一夹持端、第二夹持端和第三夹持端，所述第一夹持端和第二夹持端之间形成有第一夹持口、所述第三夹持端和第二夹持端之间形成有第二夹持口，第二夹爪上端与第一旋转端连接，第二夹爪的两侧侧壁分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的上端均设置有横向的摆动槽，所述第一夹爪和第三夹爪的上端均设置有与摆动槽匹配的摆动端，第一夹爪和第三夹爪分别安装于第一凹槽和第二凹槽内且各自的摆动端卡接于相应的摆动槽内，所述第一驱动机构固定安装于第二夹爪上，第一驱动机构的输出端连接有夹爪推动件，所述夹爪推动件可推动第一夹爪和第三夹爪绕各自的摆动端向外摆动使第一夹持口和第二夹持口松开或向内摆动使第一夹持口和第二夹持口夹紧。本专利技术的一个或多个实施方案至少具有以下有益效果：该夹头运动控制装置通过设置有横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，工作时，在横向移动机构和纵向移动机构的作用下，图像识别装置移动至PCB板上方获取PCB板上的元器件插孔的大小和位置信息，然后横向移动机构和纵向移动机构带动夹头机构移动至元器件上方，接着在夹头驱动机构驱动下第一夹头装置和/或第二夹头装置接近元器件，然后第一夹头装置和/或第二夹头装置将元器件夹取，接着根据图像识别装置获取的PCB板的元器件插孔的大小和位置信息，在横向移动机构、纵向移动机构以及夹头驱动机构作用下将元器件移动至PCB板相应的元器件插孔上方，然后第一夹头装置和/或第二夹头装置将元器件放置在元器件插孔内，完成元器件的插件，该夹头运动控制装置可以实现对多种元器件的夹放，插件效率高，提高生产效率，降低生产成本，而且插件前通过图像识别PCB板上元器件插孔的大小和位置信息，可以精确将元器件放置于PCB板孔内，插件精度大大提高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：图1为该专利技术的优选实施例的结构示意图；图2为图1中的局部放大示意图；图3为纵向移动机构的部分结构示意图(略去部分纵向防护罩)；图4为第一夹头装置的结构示意图；图5为第二夹头装置的结构示意图；图6为图5中夹爪机构下端的局部放大示意图；图7为图5中略去部分固定架的示意图；图8为第二夹爪的结构示意图；图9为第一夹爪的结构示意图；图10为夹爪推动件的结构示意图；图11为旋转臂的结构示意图；图12为压头连接件的结构示意图；图13为固定架的部分结构示意图；图14为固定座的结构示意图；图15为夹紧块的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。参照图1至图15，本专利技术的优选实施例：一种用于插件机的夹头运动控制装置，包括横向移动机构1、纵向移动机构2、安装座3、图像识别装置4和夹头机构，所述图像识别装置4固定于安装座3上，图像识别装置4可以是智能相机，其可以实现拍照等图像识别动作，并可将图像信息发送至整个夹头运动控制装置的控制系统，所述安装座3安装于横向移动机构1上，横向移动机构1可带动安装座3沿横向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座沿在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在竖向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：包括横向移动机构、纵向移动机构、安装座、图像识别装置和夹头机构，所述图像识别装置固定于安装座上，所述安装座安装于横向移动机构上，横向移动机构可带动安装座沿在横向上移动，所述横向移动机构安装在纵向移动机构上，所述纵向移动机构可带动横向移动机构在竖向上移动，所述夹头机构包括有固定座以及安装于固定座上的第一夹头装置和第二夹头装置，所述第一夹头装置用于夹放托盘供料类元器件，所述第二夹头装置用于夹放编带供料类元器件，所述安装座上安装有用于驱动固定座运动的夹头驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述横向移动机构包括有横向驱动机构和横向滑轨，所述安装座设置有横向底座，所述横向底座设置有与横向滑轨适配的横向滑块，所述横向驱动机构可带动横向滑块沿横向滑轨移动。3.根据权利要求2所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述横向移动机构还包括有横向防护罩，所述横向滑轨和横向驱动机构设置于横向防护罩内，所述横向防护罩上端两侧设置有便于横向底座活动的横向槽口。4.根据权利要求1所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括有纵向驱动机构和纵向滑轨，所述横向移动机构设置有纵向底座，所述纵向底座设置有与纵向滑轨适配的纵向滑块，所述纵向驱动机构可带动纵向滑块沿纵向滑轨移动。5.根据权利要求4所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述纵向移动机构还包括有纵向防护罩，所述纵向滑轨和纵向驱动机构设置于纵向防护罩内，所述纵向防护罩上端两侧设置有便于纵向底座活动的纵向槽口。6.根据权利要求1至5任一所述的用于插件机的夹头运动控制装置，其特征在于：所述夹头驱动机构包括有竖向的丝杆以及分别套接在丝杆上的花键母和丝杆螺母，所述花键母位于丝杆螺母上方，所述丝杆螺母连接有第三驱动机构，所述花键母连接有第四驱动机构，所述固定座连接于丝杆下端。7.根据权利要求6所述的用于插件机的夹头运动控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞程，孙景文，
申请(专利权)人：江门市蓬江区珠西智谷智能装备协同创新研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44