芯片用自动贴装设备制造技术

本实用新型专利技术一种芯片用自动贴装设备，包括上料机构和安装于传送安装架上的抓取装置，所述上料机构包括至少一组第一横板与第二横板所述抓取装置位于第一横板与第二横板上方，所述第一横板与第二横板相互平行排布在支撑底板上，每组第一横板与第二横板相对一侧至少设有一组第一皮带和第二皮带，所述第一皮带安装在第一横板上，第二皮带安装在第二横板上，所述第一皮带和第二皮带的上表面位于同一水平面，所述第一皮带和第二皮带的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置，所述抓取装置安装于第一横板与第二横板外侧的传送安装架上。本实用新型专利技术实现了自动上料，配合可上下移动及自旋转的贴装吸嘴可达到不间断上料的目的。

Automatic chip mounting equipment

【技术实现步骤摘要】
芯片用自动贴装设备
本技术涉及一种贴装设备，尤其涉及一种应芯片用自动贴装设备。
技术介绍
芯片贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。但是，现有的市场上的芯片用自动贴装设备不能在自动上料时同时调整贴装吸嘴的位置角度，不能适应复杂的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种芯片用自动贴装设备。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种芯片用自动贴装设备，该芯片用自动贴装设备实现了自动上料，配合可上下移动及自旋转的贴装吸嘴可达到不间断上料的目的。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种芯片用自动贴装设备，包括上料机构和安装于传送安装架上的抓取装置，所述上料机构包括至少一组第一横板与第二横板所述抓取装置位于第一横板与第二横板上方，所述第一横板与第二横板相互平行排布在支撑底板上，每组第一横板与第二横板相对一侧至少设有一组第一皮带和第二皮带，所述第一皮带安装在第一横板上，第二皮带安装在第二横板上，所述第一皮带和第二皮带的上表面位于同一水平面，所述第一皮带和第二皮带的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置，所述抓取装置安装于第一横板与第二横板外侧的传送安装架上；所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：1.上述方案中，所述第一皮带由第一主动滑轮带动转动，所述第二皮带由第二主动滑轮带动转动，所述第一主动滑轮和第二主动滑轮套接于旋转轴上，所述旋转轴一端连接在第三电机上。2.上述方案中，所述第一主动滑轮与第一皮带之间还设有多个第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与第一从动滑轮安装在第一横板上。3.上述方案中，所述第二主动滑轮与第二皮带之间还设有多个第二从动滑轮，所述第二主动滑轮与第二从动滑轮安装在第二横板上。4.上述方案中，所述第一横板一侧设有摇把，所述摇把的一端连接在限位杆的一端，所述限位杆穿过第一横板与第二横板下方的固定座，其另一端通过皮带连接至另一限位杆上，通过转动摇把可带动两限位杆同步转动。5.上述方案中，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。6.上述方案中，所述支撑臂、电机安装座和限位座通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂可沿支撑轴上下移动。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术芯片用自动贴装设备，其包括，包括上料机构和安装于传送安装架上的抓取装置9，所述上料机构包括至少一组第一横板21与第二横板22所述抓取装置9位于第一横板21与第二横板22上方，所述第一横板与第二横板相互平行排布在支撑底板上，每组第一横板与第二横板相对一侧至少设有一组第一皮带和第二皮带，所述第一皮带安装在第一横板上，第二皮带安装在第二横板上，所述第一皮带和第二皮带的上表面位于同一水平面，所述第一皮带和第二皮带的上表面放置有芯片，将芯片放置在第一皮带和第二皮带上，可实现芯片的传送，达到自动上料的目的，所述芯片上方设有抓取装置，所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动，第四电机与第五电机可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，根据第一皮带和第二皮带上的芯片的位置，可使贴装吸嘴调整一定的角度并实现抓取动作；本装置实现了自动上料，配合可上下移动及自旋转的贴装吸嘴可达到不间断上料的目的。2.本技术芯片用自动贴装设备，其第一皮带由第一主动滑轮带动转动，所述第二皮带由第二主动滑轮带动转动，所述第一主动滑轮和第二主动滑轮套接于旋转轴上，所述旋转轴一端连接在第三电机上，第三电机可带动第一主动滑轮和第二主动滑轮同步转动，使第一皮带和第二皮带能保持同样的传动速度，使芯片在上料过程中更加稳定。附图说明附图1为本技术芯片用自动贴装设备结构示意图；附图2为本技术芯片用贴装上料机构结构示意图；附图3为本技术芯片用贴装上料机构另一方位结构示意图；附图4为本技术芯片用贴装上料机构局部结构示意图；附图5为本技术芯片用贴装抓取装置结构示意图。以上附图中：1、支撑底板；2、传送安装架；9、抓取装置；19、摇把；20、第三电机；21、第一横板；22、第二横板；23、限位杆；24、皮带；25、旋转轴；26、第一皮带；27、第一主动滑轮；28、第一从动滑轮；29、限位板；30、第二皮带；31、第二主动滑轮；32、第二从动滑轮；33、第四电机；34、固定壳；35、第三皮带；36、气管；37、第五电机；38、第四皮带；39、贴装吸嘴；40、第一皮带轮；41、第二皮带轮；43、支撑臂；44、限位座；45、电机安装座。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述：实施例1：一种芯片用自动贴装设备，包括上料机构和安装于传送安装架2上的抓取装置9，所述上料机构包括至少一组第一横板21与第二横板22所述抓取装置9位于第一横板21与第二横板22上方，所述第一横板21与第二横板22相互平行排布在支撑底板1上，每组第一横板21与第二横板22相对一侧至少设有一组第一皮带26和第二皮带30，所述第一皮带26安装在第一横板21上，第二皮带30安装在第二横板22上，所述第一皮带26和第二皮带30的上表面位于同一水平面，所述第一皮带26和第二皮带30的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置9，所述抓取装置9安装于第一横板21与第二横板22外侧的传送安装架上；所述抓取装置9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片用自动贴装设备，其特征在于：包括上料机构和安装于传送安装架（2）上的抓取装置（9），所述上料机构包括至少一组第一横板（21）与第二横板（22）所述抓取装置（9）位于第一横板（21）与第二横板（22）上方，所述第一横板（21）与第二横板（22）相互平行排布在支撑底板（1）上，每组第一横板（21）与第二横板（22）相对一侧至少设有一组第一皮带（26）和第二皮带（30），所述第一皮带（26）安装在第一横板（21）上，第二皮带（30）安装在第二横板（22）上，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面位于同一水平面，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置（9），所述抓取装置（9）安装于第一横板（21）与第二横板（22）外侧的传送安装架上；/n所述抓取装置（9）包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）的上下两侧分别设有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45）上安装有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上连接有第三皮带轮（42），所述第三皮带轮（42）通过第四皮带（38）连接在气管（36）外侧的皮带轮上，所述气管（36）与第三皮带轮（42）可同步转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芯片用自动贴装设备，其特征在于：包括上料机构和安装于传送安装架（2）上的抓取装置（9），所述上料机构包括至少一组第一横板（21）与第二横板（22）所述抓取装置（9）位于第一横板（21）与第二横板（22）上方，所述第一横板（21）与第二横板（22）相互平行排布在支撑底板（1）上，每组第一横板（21）与第二横板（22）相对一侧至少设有一组第一皮带（26）和第二皮带（30），所述第一皮带（26）安装在第一横板（21）上，第二皮带（30）安装在第二横板（22）上，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面位于同一水平面，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面放置有芯片，所述芯片上方设有抓取装置（9），所述抓取装置（9）安装于第一横板（21）与第二横板（22）外侧的传送安装架上；
所述抓取装置（9）包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）的上下两侧分别设有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45）上安装有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上连接有第三皮带轮（42），所述第三皮带轮（42）通过第四皮带（38）连接在气管（36）外侧的皮带轮上，所述气管（36）与第三皮带轮（42）可同步转动。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力，蒋丽军，
申请(专利权)人：道晟智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32