一种自动插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动插件机，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑，可实现对物料的水平插件、插件效率高、插件稳定、实用性强。

An automatic plug-in machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动插件机
本技术涉及插件
，尤其涉及一种自动插件机。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，插接件已成为许多电子元件(如PCB板等)不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性设备备受青睐，因此插件机已然成为了PCB板在插接件的生产中必不可少的工具。但现有的插件机，大多只适用于安装孔与针脚垂直的物料(安装孔垂直开设，元器件竖直插入)，而有些物料(PCB板)的安装孔沿水平方向开设(如图6所示)，元器件需要水平插入安装孔中，因此，常规的插件机已然无法完成该种类型的插件工作。综上可知，所述插件机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动插件机，该插件机设计合理、结构紧凑，可实现对物料的水平插件、插件效率高、插件稳定、实用性强。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种自动插件机，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。进一步地，所述物料传送机构包括两平行间隔布置的传送带模组、垂直传送带模组传送方向布置于其底部的间距调节模组；所述物料的两侧分别置于一传送带模组上以被传送进料，间距调节模组用于调节两传送带模组间的间距。进一步地，所述间距调节模组包括两第一滑动模组、第一丝杆模组、第一电机；所述两第一滑动模组垂直传送带模组传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组布置于两第一滑动模组之间并与其中一传送带模组驱动连接，第一电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带模组沿第一滑动模组靠近或远离另一传送带模组。进一步地，所述若干限位盖在传送带模组长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖向传送带模组内侧方向延伸。进一步地，所述顶升限位机构包括布置于两传送带模组之间且位于限位盖下方的顶升板、支撑竖板、顶升气缸；所述顶升板横截面呈U型构造，且其U型的两竖端分别与两传送带模组的内侧滑动连接；所述支撑竖板垂直顶升板长度方向布置于其U型横端顶部的一端，且支撑竖板顶部沿其长度方向开设有支撑缺口；所述支撑缺口的横截面呈L型构造，其L型横端顶部用于支撑物料的端部，L型竖端用于将物料限位固定；所述顶升气缸布置于顶升板底部，用于驱动顶升板、支撑竖板带动物料的端部顶升至限位盖底部。进一步地，所述阻挡机构靠近顶升板一端布置，包括阻挡块、伸缩气缸、若干升降导杆；所述伸缩气缸安装于其中一传送带模组内侧，用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。进一步地，所述插件机构包括垂直物料传送机构传送方向布置于其上方的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其滑动连接的滑动座、沿滑动座长度方向布置于其一侧的用于对物料进行插件的若干吸嘴模组。进一步地，所述吸嘴模组设置为两个，分别布置于滑动座一侧两端，每一吸嘴模组包括沿滑动座长度方向布置的吸嘴升降组件、与吸嘴升降组件驱动连接的吸嘴本体、布置于滑动座另一侧的用于驱动吸嘴本体旋转的吸嘴旋转组件。进一步地，所述定位机构包括定位相机，定位相机沿滑动座长度方向布置于两吸嘴模组之间。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)设计合理、结构紧凑，可实现对物料的水平插件、插件效率高、插件稳定、实用性强；2)通过间距调节模组可调整两传送带模组间的间距，进而适用于不同类型及尺寸的物料插件，泛用性强；3)通过限位盖及顶升限位机构可将物料限位固定，便于插件机构对物料进行插件，增强插件的稳定性。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的物料传送机构、阻挡机构的立体图；图3为本技术的插件机构的立体图；图4为图3的A处放大示意图；图5为本技术的顶升限位机构、阻挡机构的立体图；图6为支撑竖板、物料的位置示意图；其中，附图标识说明：1—物料传送机构；2—阻挡机构；3—顶升限位机构；4—插件机构；5—定位机构；6—物料；11—限位盖；12—传送带模组；13—间距调节模组；31—顶升板；32—支撑竖板；33—顶升气缸；34—支撑缺口；41—第一平移模组；42—第二平移模组；43—滑动座；44—吸嘴模组；131—第一滑动模组；132—第一丝杆模组；133—第一电机；441—吸嘴升降组件；442—吸嘴本体；443—吸嘴旋转组件。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至6所示，本技术提供一种自动插件机，包括物料传送机构1、阻挡机构2、顶升限位机构3、插件机构4、以及安装于插件机构4上的定位机构5；所述物料传送机构1顶部安装有若干限位盖11，物料传送机构1用于传送待插件的物料6，限位盖11用于将物料6限位于物料传送机构1上；所述阻挡机构2安装于物料传送机构1的内侧，用于将物料6阻挡限位；所述顶升限位机构3、插件机构4分别布置于物料传送机构1的下方及上方，顶升限位机构3用于将限位后的物料6顶升至限位盖11底部，以对物料6进行夹紧固定，定位机构5用于对夹紧固定后的物料6进行定位以便于插件机构4对物料6进行插件。其中，所述物料传送机构1包括两平行间隔布置的传送带模组12、垂直传送带模组12传送方向布置于其底部的间距调节模组13；所述物料6的两侧分别置于一传送带模组12上以被传送进料，间距调节模组13用于调节两传送带模组12间的间距；所述间距调节模组13包括两第一滑动模组131、第一丝杆模组132、第一电机133；所述两第一滑动模组131垂直传送带模组12传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组132布置于两第一滑动模组131之间并与其中一传送带模组12驱动连接，第一电机133用于驱动第一丝杆模组132带动该传送带模组12沿第一滑动模组131靠近或远离另一传送带模组12；所述若干限位盖11在传送带模组12长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖11向传送带模组12内侧方向延伸。所述顶升限位机构3包括布置于两传送带模组12之间且位于限位盖11下方的顶升板31、支撑竖板32、顶升气缸33；所述顶升板31横截面呈U型构造，且其U型的两竖端分别与两传送带模组12的内侧滑动连接；所述支撑竖板32垂直顶升板31长度方向布置于其U型横端顶部的一端，且支撑竖板32顶部沿其长度方向开设有支撑缺口34；所述支撑缺口34的横截面呈L型构造，其L型横端顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插件机，其特征在于，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插件机，其特征在于，包括物料传送机构、阻挡机构、顶升限位机构、插件机构、以及安装于插件机构上的定位机构；所述物料传送机构顶部安装有若干限位盖，物料传送机构用于传送待插件的物料，限位盖用于将物料限位于物料传送机构上；所述阻挡机构安装于物料传送机构的内侧，用于将物料阻挡限位；所述顶升限位机构、插件机构分别布置于物料传送机构的下方及上方，顶升限位机构用于将限位后的物料顶升至限位盖底部，以对物料进行夹紧固定，定位机构用于对夹紧固定后的物料进行定位以便于插件机构对物料进行插件。


2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于，所述物料传送机构包括两平行间隔布置的传送带模组、垂直传送带模组传送方向布置于其底部的间距调节模组；所述物料的两侧分别置于一传送带模组上以被传送进料，间距调节模组用于调节两传送带模组间的间距。


3.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述间距调节模组包括两第一滑动模组、第一丝杆模组、第一电机；所述两第一滑动模组垂直传送带模组传送方向平行布置于其底部两端；所述第一丝杆模组布置于两第一滑动模组之间并与其中一传送带模组驱动连接，第一电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带模组沿第一滑动模组靠近或远离另一传送带模组。


4.根据权利要求2所述的自动插件机，其特征在于，所述若干限位盖在传送带模组长度方向上依次间隔布置于其顶部，且每一限位盖向传送带模组内侧方向延伸。


5.根据权利要求4所述的自动插件机，其特征在于，所述顶升限位机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，喻亚运，杨健婷，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44