一种多功能泛用型运输轨道制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能泛用型运输轨道，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。本实用新型专利技术能适应多种不同尺寸、重量的PCBA的运输，延长运输轨道的使用寿命，增强运输轨道的通用性。

A Multifunctional Universal Transportation Track

【技术实现步骤摘要】
一种多功能泛用型运输轨道
本技术涉及PCBA电子加工
，尤其涉及一种多功能泛用型运输轨道。
技术介绍
在电子加工
中，PCBA大多需要在运输轨道上进行运输，以方便设备对其加工。而PCBA的正反两面都有可能安装有元器件或针脚，尤其是靠近PCBA边缘的位置。因此，为保证PCBA的质量，大部分SMT设备的运输轨道都包含两个传送带，PCBA两端分别置于一传送带上，中间悬空。此外，大部分设备在对PCBA进行Z向定位时，基本是直接顶升传送带带动PCBA进行Z向定位，这样的运输轨道大多存在以下不足之处：1)由于传送带的宽度比较窄，导致传送带与PCBA的接触面积较小，致使传送带负载有限，无法运输较大面积或较重的PCBA；2)每次对PCBA进行Z向定位时，都要直接顶升传送带，会损耗传送带的使用寿命，浪费资源；3)运输轨道的运输PCBA的尺寸是固定的，无法适应多种不同尺寸的PCBA，通用性不强；综上可知，所述运输轨道，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能泛用型运输轨道，该运输轨道能适应多种不同尺寸、重量的PCBA的运输，延长运输轨道的使用寿命，增强运输轨道的通用性。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多功能泛用型运输轨道，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。进一步地，所述第一平移机构包括若干第一滑动模组、第一伸缩气缸；所述若干第一滑动模组垂直物料传送方向镶嵌于传送带机构顶部；所述限位盖沿物料传送方向布置，经若干第一滑动模组与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖从传送带机构顶部延伸至传送带机构一侧上方，第一伸缩气缸用于驱动限位盖沿第一滑动模组滑动。进一步地，所述多功能泛用型运输轨道还包括顶升机构，顶升机构包括两第一顶升模组、两第二顶升模组、若干压块；每一传送带机构对应一第一顶升模组、一第二顶升模组布置，且第一顶升模组与第二顶升模组分别安装在传送带机构内侧的两端；所述若干压块沿限位盖长度方向布置于限位盖顶部，且压块从限位盖顶部向传送带机构的内侧方向延伸；所述第一顶升模组、第二顶升模组均用于将物料从传送带机构上顶升至压块底部，以将物料夹紧固定。进一步地，所述第一顶升模组、第二顶升模组均包括一第二伸缩气缸、一顶升块、两连接柱、一连接板、两第二滑动模组；所述两第二滑动模组从传送带机构的顶部至底部方向镶嵌于传送带机构外侧，连接板两端分别与一第二滑动模组滑动连接；所述顶升块沿传送带机构的长度方向布置于传送带机构的内侧，传送带机构对应顶升块两端的位置从传送带机构的顶部至底部方向各开设一滑槽孔；所述两连接柱分别穿过一滑槽孔，用以连接板与顶升块的连接；所述第二伸缩气缸用于驱动连接板经两连接柱带动顶升块沿滑槽孔的长度方向运动，以实现顶升块在传送带机构一侧的升降。进一步地，所述多功能泛用型运输轨道还包括阻挡机构，阻挡机构包括第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组、若干位置传感器；所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组沿物料传送方向间隔布置，且均安装于同一传送带机构内侧；所述第一顶升模组的顶升块位于第一阻挡模组与第二阻挡模组之间，第二顶升模组的顶升块位于第二阻挡模组与第三阻挡模组之间；所述若干位置传感器安装于另一传送带机构内侧，用于感应物料的传送位置；所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组用于对物料传送位置进行阻挡定位，便于第一顶升模组、第二顶升模组将物料顶起。进一步地，所述第一阻挡模组、第二阻挡模组、第三阻挡模组均包括一阻挡块、一第三伸缩气缸、一升降导杆；所述第三伸缩气缸用于驱动阻挡块沿升降导杆上升或下降。进一步地，所述多功能泛用型运输轨道还包括间距调节机构，间距调节机构包括若干第三滑动模组、第一驱动电机、第一丝杆模组；所述若干第三滑动模组从一传送带机构底部布置至另一传送带机构底部，且若干第三滑动模组间隔布置；其中一传送带机构底部与若干第三滑动模组连接，且该传送带机构中部与第一丝杆模组连接，第一驱动电机用于驱动第一丝杆模组带动该传送带机构靠近或远离另一传送带机构。进一步地，每一传送带机构均包括一横梁、若干传送带模组、若干第二驱动电机；所述若干传送带模组沿横梁的长度方向布置于横梁内侧，每一第二驱动电机用于驱动一传送带模组运动；所述传送带模组用于传送物料。进一步地，所述传送带模组包括传送带、若干主动轮、若干从动轮；所述第二驱动电机用于驱动若干主动轮经若干从动轮带动传送带运转。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)通过限位机构，可调整传送带的承载物料的宽度，以适应尺寸较大或较重的物料传输；2)设置多个阻挡模组，对尺寸较大的物料可分段进行加工，提高工作效率；3)顶升机构能直接对物料进行Z向定位，降低传送带的损耗，便于物料加工；4)通过间距调节机构，可调整两传送带机构之间的间距，以适应不同尺寸的物料；5)传输物料方向不单一，可双向传输物料。附图说明图1为本技术的立体图；图2为图1省却间距调节机构的顶升机构、限位机构及其中一传送带机构的立体图；图3为图2另一视角的立体图；图4为图1省却间距调节机构的阻挡机构、顶升机构、限位机构及另一传送带机构立体图；图5为第一阻挡模组的立体图；图6为第一顶升模组的立体图；图7为传送带模组、横梁、限位盖、顶升块结构示意图；其中，附图标识说明：1—传送带机构；2—限位机构；3—间距调节机构；4—顶升机构；5—阻挡机构；6—物料；11—横梁；12—传送带模组；13—第二驱动电机；21—限位盖；22—第一平移机构；31—第三滑动模组；32—第一驱动电机；33—第一丝杆模组；41—第一顶升模组；42—第二顶升模组；43—压块；51—第一阻挡模组；52—第二阻挡模组；53—第三阻挡模组；54—位置传感器；221—第一滑动模组；222—第一伸缩气缸；411—第二伸缩气缸；412—顶升块；413—连接柱；414—连接板；415—第二滑动模组；511—阻挡块；512—第三伸缩气缸；513—升降导杆。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至7所示，本技术提供一种多功能泛用型运输轨道，包括两传送带机构1、限位机构2；所述两传送带机构1相对平行布置，物料6的两侧分别置于两传送带机构1顶部传送；所述限位机构2包括两限位盖21、两第一平移机构22；每一限位盖21沿物料6传送方向布置于一传送带机构1顶部一侧，并经一第一平移机构22与传送带机构1顶部滑动连接；所述限位盖21用于将物料6限位于两传送带机构1上；所述第一平移机构22用于驱动限位盖21沿垂直物料6传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构1的顶部一侧。其中，所述第一平移机构22包括若干第一滑动模组221、第一伸缩气缸222；所述若干第一滑动模组221垂直物料6传送方向镶嵌于传送带机构1顶部；所述限位盖21沿物料6传送方向布置，经若干第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能泛用型运输轨道，其特征在于，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。

【技术特征摘要】
1.一种多功能泛用型运输轨道，其特征在于，包括两传送带机构、限位机构；所述两传送带机构相对平行布置，物料的两侧分别置于两传送带机构顶部传送；所述限位机构包括两限位盖、两第一平移机构；每一限位盖沿物料传送方向布置于一传送带机构顶部一侧，并经一第一平移机构与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖用于将物料限位于两传送带机构上；所述第一平移机构用于驱动限位盖沿垂直物料传送方向滑动，以遮盖或露出传送带机构的顶部一侧。2.根据权利要求1所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述第一平移机构包括若干第一滑动模组、第一伸缩气缸；所述若干第一滑动模组垂直物料传送方向镶嵌于传送带机构顶部；所述限位盖沿物料传送方向布置，经若干第一滑动模组与传送带机构顶部滑动连接；所述限位盖从传送带机构顶部延伸至传送带机构一侧上方，第一伸缩气缸用于驱动限位盖沿第一滑动模组滑动。3.根据权利要求1所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述多功能泛用型运输轨道还包括顶升机构，顶升机构包括两第一顶升模组、两第二顶升模组、若干压块；每一传送带机构对应一第一顶升模组、一第二顶升模组布置，且第一顶升模组与第二顶升模组分别安装在传送带机构内侧的两端；所述若干压块沿限位盖长度方向布置于限位盖顶部，且压块从限位盖顶部向传送带机构的内侧方向延伸；所述第一顶升模组、第二顶升模组均用于将物料从传送带机构上顶升至压块底部，以将物料夹紧固定。4.根据权利要求3所述的多功能泛用型运输轨道，其特征在于，所述第一顶升模组、第二顶升模组均包括一第二伸缩气缸、一顶升块、两连接柱、一连接板、两第二滑动模组；所述两第二滑动模组从传送带机构的顶部至底部方向镶嵌于传送带机构外侧，连接板两端分别与一第二滑动模组滑动连接；所述顶升块沿传送带机构的长度方向布置于传送带机构的内侧，传送带机构对应顶升块两端的位置从传送带机构的顶部至底部方向各开设一滑槽孔；所述两连接柱分别穿过一滑槽孔，用以连接板与顶升块的连接；所述第二伸缩气缸用于驱动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，喻亚运，杨健婷，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44