芯片用贴装抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种芯片用贴装抓取装置，包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂上连接有气管，所述气管的一端连接有贴装吸嘴。本实用新型专利技术芯片用贴装抓取装置可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，实现在取料过程中的位置调整，可根据芯片的上料位置或芯片的下料位置做出适应性改变，应用范围广泛。

Chip mounting and grabbing device

【技术实现步骤摘要】
芯片用贴装抓取装置
本技术涉及一种抓取装置，尤其涉及一种应芯片用贴装抓取装置。
技术介绍
芯片贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。但是，现有的市场上的芯片用贴装抓取装置在抓取过程中不能随意调节位置，抓取工作效率较低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种芯片用贴装抓取装置。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种芯片用贴装抓取装置，该芯片用贴装抓取装置可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，实现在取料过程中的位置调整，可根据芯片的上料位置或芯片的下料位置做出适应性改变，应用范围广泛。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种芯片用贴装抓取装置，包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂上连接有气管，所述气管的一端连接有贴装吸嘴。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：1.上述方案中，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动。2.上述方案中，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。3.上述方案中，所述支撑臂、电机安装座和限位座通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂（43）可沿支撑轴上下滑动。4.上述方案中，所述电机安装座与固定壳通过螺钉连接。5.上述方案中，所述限位座与固定壳通过螺钉连接。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术芯片用贴装抓取装置，其包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂上连接有气管，所述气管的一端连接有贴装吸嘴，第四电机可通过第一皮带轮与第三皮带实现固定壳内支撑臂的上下运动，从而使贴装吸嘴上下运动。2.本技术芯片用贴装抓取装置，其支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动，该第五电机可实现支撑臂上气管的周向旋转；进一步的，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上，气管在上下运动及旋转时，可带动贴装吸嘴一起运动，整个机构可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，实现在取料过程中的位置调整，可根据芯片的上料位置或芯片的下料位置做出适应性改变，应用范围广泛。附图说明附图1为本技术芯片用贴装抓取装置结构示意图；附图2为本技术芯片用贴装抓取装置另一方位结构示意图。以上附图中：33、第四电机；34、固定壳；35、第三皮带；36、气管；37、第五电机；38、第四皮带；39、贴装吸嘴；40、第一皮带轮；41、第二皮带轮；43、支撑臂；44、限位座；45、电机安装座。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述：实施例1：一种芯片用贴装抓取装置，包括固定壳34和贴装吸嘴39，所述固定壳34为U型结构，所述固定壳34的凹槽内设有第一皮带轮40和第二皮带轮41，所述第一皮带轮40连接在第四电机33上，所述第一皮带轮40和第二皮带轮41的外侧缠绕有第三皮带35，所述第三皮带35上连接有支撑臂43，所述支撑臂43与第三皮带35同步移动，所述支撑臂43上连接有气管36，所述气管36的一端连接有贴装吸嘴39。上述支撑臂43的上下两侧分别设有电机安装座45和限位座44，所述电机安装座45和限位座44安装于固定壳34上，所述电机安装座45上安装有第五电机37，所述第五电机37的输出轴上连接有第三皮带轮42，所述第三皮带轮42通过第四皮带38连接在气管36外侧的皮带轮上，所述气管36与第三皮带轮42可同步转动；上述气管36一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂43和限位座44连接在贴装吸嘴39上；上述支撑臂43、电机安装座45和限位座44通过支撑轴连接在一起；上述电机安装座45与固定壳34通过螺钉连接。实施例2：一种芯片用贴装抓取装置，包括固定壳34和贴装吸嘴39，所述固定壳34为U型结构，所述固定壳34的凹槽内设有第一皮带轮40和第二皮带轮41，所述第一皮带轮40连接在第四电机33上，所述第一皮带轮40和第二皮带轮41的外侧缠绕有第三皮带35，所述第三皮带35上连接有支撑臂43，所述支撑臂43与第三皮带35同步移动，所述支撑臂43上连接有气管36，所述气管36的一端连接有贴装吸嘴39。上述支撑臂43的上下两侧分别设有电机安装座45和限位座44，所述电机安装座45和限位座44安装于固定壳34上，所述电机安装座45上安装有第五电机37，所述第五电机37的输出轴上连接有第三皮带轮42，所述第三皮带轮42通过第四皮带38连接在气管36外侧的皮带轮上，所述气管36与第三皮带轮42可同步转动；上述气管36一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂43和限位座44连接在贴装吸嘴39上；上述支撑臂43、电机安装座45和限位座44通过支撑轴连接在一起；上述限位座44与固定壳34通过螺钉连接。上述芯片用贴装抓取装置，其第四电机可通过第一皮带轮与第三皮带实现固定壳内支撑臂的上下运动，从而使贴装吸嘴上下运动；其第五电机可实现支撑臂上气管的周向旋转；进一步的，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上，气管在上下运动及旋转时，可带动贴装吸嘴一起运动，整个机构可使贴装吸嘴实现上下及周向旋转，实现在取料过程中的位置调整，可根据芯片的上料位置或芯片的下料位置做出适应性改变，应用范围广泛。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片用贴装抓取装置，其特征在于：包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）上连接有气管（36），所述气管（36）的一端连接有贴装吸嘴（39）。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯片用贴装抓取装置，其特征在于：包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）上连接有气管（36），所述气管（36）的一端连接有贴装吸嘴（39）。


2.根据权利要求1所述的芯片用贴装抓取装置，其特征在于：所述支撑臂（43）的上下两侧分别设有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45）上安装有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力，蒋丽军，
申请(专利权)人：道晟智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32