多尺寸芯片用贴装设备制造技术

本发明专利技术一种多尺寸芯片用贴装设备，包括支撑底板、支撑横杆、U型固定杆和贴装吸嘴，所述支撑底板上设有两个固定座，所述固定座上安装有两根与固定座方向垂直的支撑横杆，所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端部连接有第一电机，所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套，每个第一丝杆套上都连接有一个第一滑块，所述第一滑块滑动连接在支撑横杆上方的第一滑轨上，每根第一滑轨上设有至少一个第一滑块。本发明专利技术可实现贴装吸嘴前后、左右、上下的位置变换，同时也可实现贴装吸嘴在圆周方向上的多角度旋转，可根据不同大小尺寸的芯片准确定位芯片的位置，使贴装吸嘴准确吸取芯片并将芯片放置在指定位置。

Mounting equipment for multi size chip

The invention relates to a mounting device for multi-size chip, which comprises a support base plate, a support cross bar, a U-shaped fixed bar and a mounting suction nozzle. The support base plate is provided with two fixed seats, on the fixed seat are two support cross bars which are perpendicular to the direction of the fixed seat, one side of the support cross bar is provided with a first screw rod, one end of the first screw rod is connected with a first motor, and the first screw rod is connected with a first motor The screw rod is sleeved with at least one first screw rod sleeve which can be moved relative to the first screw rod, and each first screw rod sleeve is connected with a first slide block, the first slide block is slidably connected with the first slide rail above the support crossbar, and each first slide rail is provided with at least one first slide block. The invention can realize the position transformation of the front and back, left and right, up and down of the mounting suction nozzle, at the same time, it can realize the multi angle rotation of the mounting suction nozzle in the peripheral direction, and can accurately locate the chip position according to the chip of different sizes, so that the mounting suction nozzle can accurately absorb the chip and place the chip in the designated position.

【技术实现步骤摘要】
多尺寸芯片用贴装设备
本专利技术涉及一种贴装设备，尤其涉及一种应多尺寸芯片用贴装设备。
技术介绍
芯片贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。但是，现有的市场上的多尺寸芯片用贴装设备不能同时贴装不同尺寸的芯片，且工作效率较低，不能适应复杂的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多尺寸芯片用贴装设备。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种多尺寸芯片用贴装设备，该多尺寸芯片用贴装设备可实现贴装吸嘴前后、左右、上下的位置变换，同时也可实现贴装吸嘴在圆周方向上的多角度旋转，可根据不同大小尺寸的芯片准确定位芯片的位置，并通过多个电机的配合工作，使贴装吸嘴准确吸取芯片并将芯片放置在指定位置，从而实现芯片的快速安装，提高了工作效率，可适用于多种芯片的贴装，适用范围广。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种多尺寸芯片用贴装设备，包括支撑底板、支撑横杆、U型固定杆和贴装吸嘴，所述支撑底板上设有两个固定座，所述固定座上安装有两根与固定座方向垂直的支撑横杆，所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端部连接有第一电机，所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套，每个第一丝杆套上都连接有一个第一滑块，所述第一滑块滑动连接在支撑横杆上方的第一滑轨上，每根第一滑轨上设有至少一个第一滑块；所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆，所述U型固定杆连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上，所述两U型固定杆的凹陷部内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述U型固定杆的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少连接有一个安装贴装吸嘴的固定壳，所述固定壳可沿第二丝杆与第二滑轨移动，所述贴装吸嘴悬空于第一横板与第二横板上方；所述第一横板与第二横板设置有至少一组，相互平行排布在支撑底板上且位于两个固定座之间，每组第一横板与第二横板相对一侧至少设有一组第一皮带和第二皮带，所述第一皮带安装在第一横板上，第二皮带安装在第二横板上，所述第一皮带和第二皮带的上表面位于同一水平面。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：1.上述方案中，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂的上下两侧分别连接有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮外侧设有第四皮带，所述第四皮带的另一端绕接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。2.上述方案中，所述第一皮带由第一主动滑轮带动转动，所述第一主动滑轮与第一皮带之间还设有多个第一从动滑轮，所述第一主动滑轮与第一从动滑轮安装在第一横板上，所述第二皮带由第二主动滑轮带动转动，所述第二主动滑轮与第二皮带之间还设有多个第二从动滑轮，所述第二主动滑轮与第二从动滑轮安装在第二横板上，所述第一主动滑轮和第二主动滑轮通过旋转轴连接在第三电机上。3.上述方案中，所述第一横板一侧设有摇把，所述摇把的一端连接在限位杆的一端，所述限位杆的另一端通过皮带连接至另一限位杆上，通过转动摇把可带动两限位杆同步转动，所述两限位杆安装于第一横板与第二横板下方的固定座上。4.上述方案中，所述固定座上方中部位置设有视觉校正机构，所述视觉校正机构位于贴装吸嘴下方。5.上述方案中，所述固定壳与两第二滑轨通过两个第二滑块连接，所述第二滑块安装在固定壳上且与第二滑轨滑动连接，所述固定壳与第二丝杆通过第二丝杆套连接，所述第二丝杆套安装在固定壳上且套接在第二丝杆上。6.上述方案中，所述第一横板与第二横板相对一侧各设有一块限位板，所述限位板位于第一横板与第二横板的中部位置。7.上述方案中，所述U型固定杆与第二滑轨相背一侧设有拖链架，所述拖链架上安装有尼龙拖链。8.上述方案中，所述贴装吸嘴一侧设有用于拍摄芯片的下视相机。9.上述方案中，所述固定座与支撑横杆之间设有过度台，所述过度台分布在支撑横杆两端部，所述支撑底板是底部设有四个橡胶支撑柱。由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术多尺寸芯片用贴装设备，其可实现贴装吸嘴前后、左右、上下的位置变换，同时也可实现圆周方向上的多角度旋转，可准确定位芯片的位置，并通过多个电机的配合工作，使贴装吸嘴准确吸取芯片并将芯片放置在指定位置，从而实现芯片的快速安装，提高了工作效率，可适用于多种芯片的贴装，适用范围广。2.本专利技术多尺寸芯片用贴装设备，其固定座上安装有两根与固定座方向垂直的支撑横杆，所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端部连接有第一电机，所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套，每个第一丝杆套上都连接有一个第一滑块，所述第一滑块滑动连接在支撑横杆上方的第一滑轨上，每根第一滑轨上设有至少一个第一滑块，所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆，所述U型固定杆连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上，该支撑横杆上的第一电机、第一滑轨与第一丝杆为U型固定杆提供了横向的运动，使U型固定杆沿支撑横杆的方向前后平移；在U型固定杆的凹陷部内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述U型固定杆的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少连接有一个安装贴装吸嘴的固定壳，U型固定杆内的第二电机、第二丝杆与第二滑轨为固定壳提供纵向的运动，此支撑横杆与U型固定杆实现了固定壳前后、左右向的运动。3.本专利技术多尺寸芯片用贴装设备，其固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，第四电机可通过第一皮带轮与第三皮带实现固定壳内支撑臂的上下运动；所述支撑臂的上下两侧分别连接有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮外侧设有第四皮带，所述第四皮带的另一端绕接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动，该第五电机可实现支撑臂上气管的周向旋转；所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上，气管在上下运动及旋转时，可带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多尺寸芯片用贴装设备，其特征在于：包括支撑底板（1）、支撑横杆（5）、U型固定杆（7）和贴装吸嘴（39），所述支撑底板（1）上设有两个固定座（3），所述固定座（3）上安装有两个与固定座（3）方向垂直的支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）一侧设有一第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）的一端部连接有第一电机（10），所述第一丝杆（14）上套接有至少一个可相对第一丝杆（14）移动的第一丝杆套（141），每个第一丝杆套（141）上都连接有一个第一滑块（12），所述第一滑块（12）滑动连接在支撑横杆（5）上方的第一滑轨（6）上，每根第一滑轨（6）上设有至少一个第一滑块（12）；/n所述第一滑轨（6）上方滑动连接有至少一个U型固定杆（7），所述U型固定杆（7）连接在两根第一滑轨（6）同侧的第一滑块（12）上，所述两U型固定杆（7）的凹陷部内设有一第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）一端连接在第二电机（11）上，所述U型固定杆（7）的两凸起部上各设有一第二滑轨（13），所述第二丝杆（15）与两第二滑轨（13）一侧至少连接有一个安装贴装吸嘴（39）的固定壳（34），所述固定壳（34）可沿第二丝杆（15）与第二滑轨（13）移动，所述贴装吸嘴（39）悬空于第一横板（21）与第二横板（22）上方；/n所述第一横板（21）与第二横板（22）设置有至少一组，相互平行排布在支撑底板（1）上且位于两个固定座（3）之间，每组第一横板（21）与第二横板（22）相对一侧至少设有一组第一皮带（26）和第二皮带（30），所述第一皮带（26）安装在第一横板（21）上，第二皮带（30）安装在第二横板（22）上，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面位于同一水平面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸芯片用贴装设备，其特征在于：包括支撑底板（1）、支撑横杆（5）、U型固定杆（7）和贴装吸嘴（39），所述支撑底板（1）上设有两个固定座（3），所述固定座（3）上安装有两个与固定座（3）方向垂直的支撑横杆（5），所述支撑横杆（5）一侧设有一第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）的一端部连接有第一电机（10），所述第一丝杆（14）上套接有至少一个可相对第一丝杆（14）移动的第一丝杆套（141），每个第一丝杆套（141）上都连接有一个第一滑块（12），所述第一滑块（12）滑动连接在支撑横杆（5）上方的第一滑轨（6）上，每根第一滑轨（6）上设有至少一个第一滑块（12）；
所述第一滑轨（6）上方滑动连接有至少一个U型固定杆（7），所述U型固定杆（7）连接在两根第一滑轨（6）同侧的第一滑块（12）上，所述两U型固定杆（7）的凹陷部内设有一第二丝杆（15），所述第二丝杆（15）一端连接在第二电机（11）上，所述U型固定杆（7）的两凸起部上各设有一第二滑轨（13），所述第二丝杆（15）与两第二滑轨（13）一侧至少连接有一个安装贴装吸嘴（39）的固定壳（34），所述固定壳（34）可沿第二丝杆（15）与第二滑轨（13）移动，所述贴装吸嘴（39）悬空于第一横板（21）与第二横板（22）上方；
所述第一横板（21）与第二横板（22）设置有至少一组，相互平行排布在支撑底板（1）上且位于两个固定座（3）之间，每组第一横板（21）与第二横板（22）相对一侧至少设有一组第一皮带（26）和第二皮带（30），所述第一皮带（26）安装在第一横板（21）上，第二皮带（30）安装在第二横板（22）上，所述第一皮带（26）和第二皮带（30）的上表面位于同一水平面。


2.根据权利要求1所述的多尺寸芯片用贴装设备，其特征在于：所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）的上下两侧分别连接有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45）安装有第五电机（37），所述第五电机（37）的输出轴上连接有第三皮带轮（42），所述第三皮带轮（42）外侧设有第四皮带（38），所述第四皮带（38）的另一端绕接在气管（36）外侧的皮带轮上，所述气管（36）与第三皮带轮（42）可同步转动，所述气管（36）一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂（43）和限位座（44...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力，蒋丽军，
申请(专利权)人：道晟智能装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32