安装头制造技术

安装头具备：能够供空气流通的第一空气通路及第二空气通路；第一阀，切换在第一空气通路中流通的空气的正压及负压；第二阀，切换在第二空气通路中流通的空气的正压及负压；共用空气通路，与工具之间连通，能够供向工具供给的空气流通；及第三阀，使第一空气通路或第二空气通路选择性地与共用空气通路连通。

Mounting head

The installation head is provided with: a first air path and a second air path that can provide air circulation; a first valve that can switch the positive pressure and negative pressure of the air circulating in the first air path; a second valve that can switch the positive pressure and negative pressure of the air circulating in the second air path; a common air path that is connected with the tool and can provide air circulation to the tool; and a third valve that can make the second valve An air path or a second air path is selectively communicated with a common air path.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安装头
本专利技术涉及一种安装头。
技术介绍
安装头构成向电路基板安装元件的元件安装机，被用于基于元件安装机的安装处理。安装头以能够装卸的方式安装有吸嘴等工具。例如，吸嘴被从安装头供给负压空气而吸附元件，从而拾取并且保持元件。另外，为了能够拾取各种元件，除了吸嘴以外，在安装头还安装有卡盘等工具。在专利文献1中公开有例如与吸嘴同样地被供给负压空气而把持元件的卡盘。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平07-186081号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，为了与各种元件相对应、或与各种保持动作相对应，对于拾取元件并且载置元件的工具谋求性能提高、功能追加。在安装头中，要求与多样化的工具相对应地以能够切换空气的正压及负压的方式向工具供给空气。本说明书的目的在于提供一种以能够切换空气的正压及负压的方式向工具供给空气而谋求朝向各种工具的对应的安装头。用于解决课题的技术方案本说明书公开一种第一安装头，以能够装卸的方式安装被供给正压空气或负压空气来拾取元件的工具，用于将由所述工具拾取的所述元件安装于电路基板的安装处理，所述第一安装头具备：能够供空气流通的第一空气通路及第二空气通路；第一阀，切换在所述第一空气通路中流通的空气的正压及负压；第二阀，切换在所述第二空气通路中流通的空气的正压及负压；共用空气通路，与所述工具之间连通，能够供向所述工具供给的空气流通；及第三阀，使所述第一空气通路或所述第二空气通路选择性地与所述共用空气通路连通。本说明书公开一种第二安装头，以能够装卸的方式安装被供给正压空气或负压空气来拾取元件的工具，用于将由所述工具拾取的所述元件安装于电路基板的安装处理，所述第二安装头具备：能够供空气流通的第一空气通路及第二空气通路；共用空气通路，与所述工具之间连通，能够供向所述工具供给的空气流通；第三阀，使所述第一空气通路或所述第二空气通路选择性地与所述共用空气通路连通；及通路切断装置，在所述工具被拆除的情况下，切断所述共用空气通路与外部之间的空气的流通。专利技术效果采用第一安装头的结构，通过第一阀及第二阀的切换，能够使正压空气及负压空气选择性地在第一空气通路中流通，另外能够使正压空气及负压空气选择性地在第二空气通路中流通。由此，通过第三阀的切换，以能够切换空气的正压及负压的方式向工具供给空气。由此，安装头能够应对通过正压空气来拾取元件的工具、通过负压空气来拾取元件的工具这样的各种工具。采用第二安装头的结构，能够防止来自共用空气通路的正压空气或负压空气的泄漏。另外，能够在安装头安装多个工具，且在安装有比最大数量少的工具的情况下，能够使向该工具供给的空气压稳定。进而，能够减轻空气供给源的动作负荷。附图说明图1是表示实施方式中的安装头的侧视图。图2是表示安装头所构成的空气供给路的电路图。图3A是表示在安装头安装有吸嘴的状态的剖视图。图3B是表示从安装头拆除了吸嘴的状态的剖视图。图4是卡盘的主视图。图5A是表示拾取前的引线卡盘的状态的剖视图。图5B是表示拾取时的引线卡盘的状态的剖视图。图5C是表示移动时的引线卡盘的状态的剖视图。图5D是表示安装时的引线卡盘的状态的剖视图。图6是表示安装处理中的各阀与朝向工具的供给空气的关系的表。具体实施方式1.实施方式1-1.安装头20的概要安装头20构成向电路基板安装元件的元件安装机(未图示)。安装头20以能够装卸的方式设于能够通过元件安装机的XY移动装置11沿水平方向(XY方向)移动的移动台12。在元件的安装处理中，首先，元件安装机通过安装于安装头20的工具来拾取由元件供给装置供给的元件。接下来，元件安装机在使安装头20移动之后，使工具下降而将元件向电路基板上的预定位置安装。1-2.安装头20的结构如图1所示，安装头20具有被移动台12夹持的头主体21。在头主体21设有旋转头23，该旋转头23能够通过R轴马达22以预定的角度为单位对旋转角度进行分度。旋转头23在与R轴同心的圆周上沿周向等间隔地保持有多根(例如，12根)工具轴24，该工具轴24被保持为能够沿Z轴方向(图1的上下方向)滑动且能够旋转(参照图3A)。工具轴24被省略图示的弹簧的弹力相对于旋转头23向上方施力。由此，工具轴24在未被赋予外力的通常状态下位于上升端。在工具轴24的下端部以能够装卸的方式安装有被供给正压或负压的空气而拾取元件的工具。在工具中包括吸嘴50及卡盘的一种、即引线卡盘60(参照图4)。引线卡盘60的详细结构见后述。吸嘴50被向吸嘴内空气通路51供给负压空气而吸附元件。多个吸嘴50使旋转头23伴随着R轴马达22的驱动而旋转，从而在绕R轴的预定的角度位置(例如，工具轴24的升降位置)被依次分度。安装头20具有固定于头主体21的θ轴马达25。在θ轴马达25的输出轴以能够经由多个齿轮传递旋转力的方式连结有全部工具轴24。工具轴24及吸嘴50通过θ轴马达25的动作而绕θ轴一体地旋转(自转)，且旋转角度、旋转速度被控制。另外，在头主体21以能够沿上下方向(Z轴方向)移动的方式设有工作部件26。工作部件26通过滚珠丝杠机构28而沿Z轴方向升降，该滚珠丝杠机构28通过Z轴马达27的驱动而进行动作。工作部件26具有与多个工具轴24中的、在上述升降位置被分度的工具轴24的上端部接触的杆29。杆29伴随着工作部件26朝向Z轴方向下方的移动而下降。杆29克服接触的工具轴24的弹簧的弹力而将工具轴24朝向Z轴方向下方按压，从而使工具轴24下降。工具轴24及吸嘴50通过Z轴马达27的驱动而沿Z轴方向一体地升降，且Z方向位置、移动速度被控制。1-3.空气供给路30的结构如图2所示，安装头20具备能够向工具(吸嘴50等)供给正压空气或负压空气的空气供给路30。空气供给路30具备能够供空气流通的第一空气通路31、第二空气通路32、多条共用空气通路33、正压空气通路34及负压空气通路35。另外，空气供给路30具备切换流通的空气的第一阀36、第二阀37及多个第三阀38。第一阀36切换在第一空气通路31中流通的空气的正压及负压。具体地说，第一阀36通过使供给正压空气的正压空气供给源81或供给负压空气的负压空气供给源82选择性地与第一空气通路31连通而切换在第一空气通路31中流通的空气的正压及负压。正压空气供给源81例如由设于安装头20的外部的鼓风机、压缩机等构成。负压空气供给源82例如由设于安装头20的内部的负压泵等构成。在本实施方式中，第一阀36具备第一正压阀BP1和第一负压阀BN1。第一正压阀BP1切换第一空气通路31与正压空气供给源81的连通状态和切断状态。详细地说，第一正压阀BP1切换供由正压空气供给源81供给的正压空气流通的正压空气通路34与第一空气通路31的连通状态和切断状态。第一负压阀BN1切换第一空气通路31与负压空气供给源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装头，以能够装卸的方式安装被供给正压空气或负压空气来拾取元件的工具，用于将由所述工具拾取的所述元件安装于电路基板的安装处理，所述安装头的特征在于，/n所述安装头具备：/n能够供空气流通的第一空气通路及第二空气通路；/n第一阀，切换在所述第一空气通路中流通的空气的正压及负压；/n第二阀，切换在所述第二空气通路中流通的空气的正压及负压；/n共用空气通路，与所述工具之间连通，能够供向所述工具供给的空气流通；及/n第三阀，使所述第一空气通路或所述第二空气通路选择性地与所述共用空气通路连通。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安装头，以能够装卸的方式安装被供给正压空气或负压空气来拾取元件的工具，用于将由所述工具拾取的所述元件安装于电路基板的安装处理，所述安装头的特征在于，
所述安装头具备：
能够供空气流通的第一空气通路及第二空气通路；
第一阀，切换在所述第一空气通路中流通的空气的正压及负压；
第二阀，切换在所述第二空气通路中流通的空气的正压及负压；
共用空气通路，与所述工具之间连通，能够供向所述工具供给的空气流通；及
第三阀，使所述第一空气通路或所述第二空气通路选择性地与所述共用空气通路连通。


2.根据权利要求1所述的安装头，其中，
所述第一阀通过使供给正压空气的正压空气供给源或供给负压空气的负压空气供给源选择性地与所述第一空气通路连通而切换在所述第一空气通路中流通的空气的正压及负压，
所述第二阀通过使所述正压空气供给源或所述负压空气供给源选择性地与所述第二空气通路连通而切换在所述第二空气通路中流通的空气的正压及负压。


3.根据权利要求2所述的安装头，其中，
所述第一阀具备：第一正压阀，切换所述第一空气通路与所述正压空气供给源的连通状态和切断状态；及第一负压阀，切换所述第一空气通路与所述负压空气供给源的连通状态和切断状态，
所述第二阀具备：第二正压阀，切换所述第二空气通路与所述正压空气供给源的连通状态和切断状态；及第二负压阀，切换所述第二空气通路与所述负压空气供给源的连通状态和切断状态。


4.根据权利要求2或3所述的安装头，其中，
所述安装头还具备调节阀，所述调节阀配置于所述正压空气供给源与所述第一阀之间、所述正压空气供给源与所述第二阀之间、所述负压空气供给源与所述第一阀之间及所述负压空气供给源与所述第二阀之间中的至少一处，调整所流通的空气的压力。


5.根据权利要求1～4中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟田隆史，大坪觉，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本;JP