【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本说明书涉及能够载置搬运物并移动的台车及构成为包含该台车的搬运装置。
技术介绍
1、近年来，为了推进物流和生产的省力化，正在推进在物流仓库内和生产工厂内搬运搬运物的无人搬运车的应用。另外，为了应对超过最大装载重量的搬运物和大型且不稳定的搬运物等，使用一边牵引载置有搬运物的台车一边行驶的无人搬运车。在专利文献1中公开了这种牵引类型的台车及搬运车的一个技术例。
2、专利文献1所公开的部件搬运装置具备：具有搭载托盘的搭载部及车轮的推车(台车)；及经由连结机构以能够相对移动的方式与推车连结的无人搬运车。此外，作为能够相对移动的连结机构的一个实施方式，公开了如下的结构：具备两组设于推车的圆形的开口和隔着弹性部件设置于无人搬运车的轴，轴在开口的内部移动。由此，搬运保持多个部件的托盘，能够适当地管理部件。
3、现有技术文献
4、专利文献1：日本特开2019-91770号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的课题
2、然而，在专利文献1所公开的部件搬运装置中，由于无人搬运车的方向转换行驶、弹性部件的伸缩等，开口与轴的相对位置关系发生变化，可能发生推车与无人搬运车的位置关系或姿势(朝向)不一致的状态下行驶的情况。由此，即使无人搬运车在正规的停止位置以正规的姿势停止，也会发生推车的位置或姿势偏移的情况。在该情况下，推车上的托盘有可能因位置或姿势的偏移而妨碍卸载。
3、因此，在本说明书中，要解决的课题在于提供一种能够以高精度管理停止时的位置
4、用于解决课题的技术方案
5、本说明书公开一种台车，该台车具备：台车主体，具有载置搬运物的货台及行驶用的车轮；连结部，相对于进入到上述台车主体的下侧的状态下的搬运车定位上述台车主体的左右方向上的位置，并且在容许上述台车主体相对于上述搬运车的姿势变化的同时，将上述台车主体以能够牵引的方式连结于上述搬运车；及缓冲部，设置于上述台车主体的前后方向上的正面，在上述台车主体被上述搬运车牵引而移动至搬运目标时，上述缓冲部在左右方向上分离的至少两点抵接于设置在上述搬运目标的基准面，由此，在前后方向上的预定位置定位上述台车主体，并且使上述台车主体正对上述基准面。
6、另外，本说明书公开一种搬运装置，该搬运装置具备上述的台车和能够进入上述台车主体的下侧的上述搬运车。
7、专利技术效果
8、在所公开的台车、搬运装置中，台车主体相对于被连结的搬运车定位左右方向上的位置，但相对于搬运车的姿势(朝向)可能变化。尽管如此，在台车被搬运车牵引而移动至搬运目标时，通过在缓冲部的左右方向上分离的至少两点抵接于基准面，台车主体被定位在前后方向上的预定位置，且成为正对基准面的姿势。因此，能够以较高的精度管理台车停止时的位置及姿势。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种台车，具备：
2.根据权利要求1所述的台车，其中，
3.根据权利要求2所述的台车，其中，
4.根据权利要求2或3所述的台车，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的台车，其中，
6.一种台车，具备：
7.根据权利要求1～6中任一项所述的台车，其中，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的台车，其中，
9.根据权利要求8所述的台车，其中，
10.根据权利要求1～9中任一项所述的台车，其中，
11.根据权利要求1～10中任一项所述的台车，其中，
12.根据权利要求1～11中任一项所述的台车，其中，
13.根据权利要求12所述的台车，其中，
14.根据权利要求12或13所述的台车，其中，
15.一种搬运装置，具备：
16.根据权利要求15所述的搬运装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种台车，具备：
2.根据权利要求1所述的台车，其中，
3.根据权利要求2所述的台车，其中，
4.根据权利要求2或3所述的台车，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的台车，其中，
6.一种台车，具备：
7.根据权利要求1～6中任一项所述的台车，其中，
8.根据权利要求1～7中任一项所述的台车，其中，
9.根据权利要求8...
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