安装装置、安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供安装装置、安装方法，其在通过旋转头进行的部件安装中实现安装精度的高精度化。安装装置通过将多个吸嘴(32)在周向排列的旋转头(30)而对由各吸嘴保持的部件进行安装，该安装装置的特征在于，具有：电动机(35)，其将旋转头进行旋转，以使得多个吸嘴经过安装位及识别位；电动机(36)，其与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；识别部(38)，其将识别位的吸嘴所保持的部件以通过吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及存储部(41)，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。

Installation device and method

The invention provides an installation device and an installation method, which realizes high accuracy of the installation precision in the component installation through the rotating head. The installation device is characterized in that: a motor (35) rotates the rotating head so that the plurality of suction nozzles pass through the installation position and the identification position; a motor (36) matches the installation angle of all the components maintained by the suction nozzles of the installation position The suction angle of the suction nozzle is rotated; the identification unit (38) identifies the component held by the suction nozzle of the identification position with the identification angle that is oriented through the rotation of the suction nozzle angle; and the storage unit (41) stores a plurality of correction values corresponding to the installation angle for each identification angle of the component in order to correct the suction nozzle position based on the identification result of the component.

【技术实现步骤摘要】
安装装置、安装方法
本专利技术涉及安装装置及安装方法。
技术介绍
以往，作为安装装置，已知具有将多个吸嘴在周向排列的旋转头的安装装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中记载的旋转头，经由同步带等与旋转头用的电动机连结，通过来自电动机的动力将旋转头整体进行旋转。旋转头的各吸嘴经由同步带等与吸嘴用的电动机连结，通过来自吸嘴的动力将各吸嘴同时地旋转。而且，通过将旋转头整体进行旋转，从而将各吸嘴进行回转，通过将各吸嘴进行旋转，从而相对于基板以期望的安装角度对部件进行安装。专利文献1：日本特开2000－261198号公报在专利文献1所记载的旋转头中，在吸嘴的回转中进行部件识别，与识别结果相应地对部件的安装位置进行校正，但伴随部件的小型化而进一步要求安装精度的高精度化。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于该点而提出的，其目的之一在于，提供一种能够在通过旋转头进行的部件安装中实现安装精度的高精度化的安装装置及安装方法。本专利技术的一个方式的安装装置，通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，该安装装置的特征在于，具有：第1驱动源，其将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过安装位及识别位；第2驱动源，其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；识别部，其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。专利技术的效果根据本专利技术，在将多个吸嘴在周向排列的旋转头中，与安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转，因此识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度被变更，因此识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度被变更。在存储部中存储有多个校正值，这些校正值不仅考虑了在安装位处吸嘴角度与安装角度相匹配时的误差，而且还考虑了识别位的每个吸嘴角度即识别角度的识别结果的误差。由此，即使识别位的吸嘴所保持的部件的识别角度变更，在该部件到达安装位时也会对考虑了每个识别角度的识别结果的误差而得到的最佳的校正值进行选择。通过使用该校正值，从而能够对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正而使安装精度提高。附图说明图1是表示本实施方式的安装装置整体的侧视示意图。图2是表示本实施方式的安装装置整体的俯视示意图。图3是本实施方式的旋转头的侧视示意图。图4A、图4B、图4C是表示本实施方式的吸嘴动作的一个例子的说明图。图5是表示对比例的校正值的存储状态的一个例子的说明图。图6是表示本实施方式的校正值的存储状态的一个例子的说明图。图7A、图7B是表示本实施方式的吸嘴动作的一个例子的说明图。标号的说明1：安装装置25：部件30：旋转头32：吸嘴35：电动机(第1驱动源)36：电动机(第2驱动源)38：识别部41：存储部P1：安装位P2：识别位具体实施方式下面，参照附图，对本实施方式的安装装置进行说明。图1是表示本实施方式的安装装置整体的侧视示意图。图2是表示本实施方式的安装装置整体的俯视示意图。图3是本实施方式的旋转头的侧视示意图。此外，本实施方式的安装装置只不过是一个例子，能够适当变更。如图1及图2所示，安装装置1构成为，将由供给器20供给的部件25通过旋转头30而安装于基板W的规定位置。在安装装置1的基台10的大致中央，配置有在X轴方向对基板W进行输送的基板输送部11。基板输送部11从X轴方向的一端侧将部件安装前的基板W搬入至旋转头30的下方而定位，将部件安装后的基板W向X轴方向的另一端侧搬出。另外，在隔着基板输送部11的两侧，许多供给器20在X轴方向横向排列地配置。在供给器20中带盘可自由装卸地被装载，在带盘中卷绕有封装了许多部件25的载料带(未图示)。各供给器20通过装置内的链轮的旋转，朝向被旋转头30拾取的供给位置依次将部件25送出。在旋转头30的供给位置，从载料带将表面的外封带剥离，载料带的口袋内的部件25向外部露出。此外，在本实施方式中，作为供给器20而例示出带式供给器，但也可以具有其它供给器。在基台10的上方，设置有使旋转头30在XY轴方向水平移动，并且在Z轴方向升降移动的移动机构13。移动机构13具有在X轴方向延伸的X轴驱动部14、在Y轴方向延伸的一对Y轴驱动部15和在Z轴方向延伸的Z轴驱动部16。一对Y轴驱动部15支撑于在基台10的四角直立设置的支撑部17，X轴驱动部14在Y轴方向能够移动地设置于一对Y轴驱动部15。另外，Z轴驱动部16在Y轴方向能够移动地设置于X轴驱动部14，旋转头30在Z轴方向能够升降地设置于Z轴驱动部16。旋转头30在旋转头基台31将多个吸嘴32在周向进行排列，伴随旋转头基台31的旋转而使多个吸嘴32回转。旋转头基台31的旋转轴是倾斜的，在多个吸嘴32的回转轨迹产生高低差。在回转中吸嘴32经过最低位置时，通过吸嘴32从供给器20拾取部件25，并且还通过吸嘴32将部件25安装于基板W的规定位置。另外，在回转中吸嘴32经过最高位置时，对吸嘴32所保持的部件25进行识别，基于该识别结果对吸嘴位置进行校正。更详细地说，如图3所示，旋转头30构成为在框体33的内侧将旋转头基台31能够旋转地支撑，绕旋转头基台31的旋转轴34使多个吸嘴32进行回转。旋转头基台31形成为大致圆锥台状，经由以规定角度倾斜的旋转轴34而与框体33的上壁连结。在旋转头基台31的外周配置有多个(在本实施方式中为16个)吸嘴32。在旋转头基台31经由同步带等连结有旋转头用的电动机35(第1驱动源)，在各吸嘴32经由同步带等连结有吸嘴用的电动机36(第2驱动源)。旋转头基台31的旋转轴34，以在吸嘴32定位于成为最低的安装位(position)时吸嘴32的驱动轴朝向铅垂方向的方式倾斜。因此，在吸嘴32的回转中经过安装位时，通过由吸嘴32的驱动轴进行升降驱动，从而相对于基板W对部件25进行安装。在框体33设置有反射镜37，该反射镜37在吸嘴32定位于与安装位点对称的识别位时，从下侧映出通过吸嘴32保持部件25的保持状态。在反射镜37的正上方设置有对反射镜37所映出的部件25进行识别的识别部38。通过旋转头用的电动机35将旋转头30绕旋转轴34进行旋转，从而多个吸嘴32以经过安装位及识别位的方式进行回转。通过吸嘴用的电动机36，将安装位的吸嘴32与部件25的安装角度相匹配地调整吸嘴角度。此时，需要通过单个电动机36使全部吸嘴32进行旋转，因此不仅是安装位的吸嘴32进行旋转，在其它位处全部吸嘴32的吸嘴角度也进行旋转。通过对吸嘴32的吸嘴角度进行调整，从而能够以适当的安装角度将部件25相对于基板W进行安装。在安装装置1设置有对装置各部进行集中控制的控制部40。就控制部40而言，在控制部40中设置有对后面记本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装装置，其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，/n该安装装置的特征在于，具有：/n第1驱动源，其将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过安装位及识别位；/n第2驱动源，其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；/n识别部，其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及/n存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。/n

【技术特征摘要】
20180514 JP 2018-0928171.一种安装装置，其通过将多个吸嘴在周向排列的旋转头而对由各吸嘴保持的部件进行安装，
该安装装置的特征在于，具有：
第1驱动源，其将所述旋转头进行旋转，以使得所述多个吸嘴经过安装位及识别位；
第2驱动源，其与所述安装位的吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地将全部吸嘴的吸嘴角度进行旋转；
识别部，其将所述识别位的吸嘴所保持的部件以通过所述吸嘴角度的旋转而朝向的识别角度进行识别；以及
存储部，其为了对基于部件的识别结果的吸嘴位置进行校正，而针对部件的每个识别角度存储与安装角度相对应的多个校正值。


2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，
所述安装位及所述识别位为点对称的位置关系，
在所述多个吸嘴中，前一半吸嘴在所述识别位处吸嘴角度不旋转，后一半吸嘴与前一半吸嘴所保持的部件的安装角度相匹配地在所述识别位处吸嘴角度旋转。


3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，
在所述多个吸嘴，从回转方向的起始开始依次附带有索引编号，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤弘朗，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP