部件供料器以及部件供给系统技术方案

本发明专利技术提供一种部件供料器以及部件供给系统，能够使各种部件的朝向一致。部件供料器具备：第1带，将落下到接收位置的部件向第1轴方向一侧输送并向第1路径位置供给；第1返回引导件，对部件进行引导，以将供给到第1路径位置的部件向第1路径位置的第2轴方向一侧的相邻的第2路径位置供给；第2带，将供给到第2路径位置的部件向第1轴方向另一侧输送并向拾取位置供给；第2返回引导件，对部件进行引导，以使供给到拾取位置的部件落下到拾取位置的第2轴方向另一侧的相邻的接收位置；以及高度调整机构，对包括接收位置的第1带的接收输送面的高度进行调整。度进行调整。度进行调整。

【技术实现步骤摘要】
部件供料器以及部件供给系统


[0001]本说明书中公开的技术涉及部件供料器以及部件供给系统。

技术介绍

[0002]在电子设备的生产中，使用向基板安装部件的部件安装装置。如专利文献1所公开的那样，有时将收纳于托盘的部件安装于基板。另外，如专利文献2所公开的那样，已知通过第1带以及第2带输送部件的技术。
[0003]专利文献1：日本特开2018
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186192号公报专利文献2：日本特开2021
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052059号公报

技术实现思路

[0004]在将多个部件收纳于托盘的情况下，优选使多个部件的朝向一致。
[0005]本说明书中公开的技术的目的在于提供一种能够使各种部件的朝向一致的部件供料器。
[0006]根据本说明书公开的技术，提供一种部件供料器，具备：第1带，将落下到接收位置的部件向第1轴方向一侧输送并向第1路径位置供给；第1返回引导件，对部件进行引导，以将供给到第1路径位置的部件向第1路径位置的第2轴方向一侧的相邻的第2路径位置供给；第2带，将供给到第2路径位置的部件向第1轴方向另一侧输送并向拾取位置供给；第2返回引导件，对部件进行引导，以使供给到拾取位置的部件落下到拾取位置的第2轴方向另一侧的相邻的接收位置；以及高度调整机构，对包括接收位置的第1带的接收输送面的高度进行调整。
[0007]根据本说明书中公开的技术，提供一种能够使各种部件的朝向一致的部件供料器。
附图说明
[0008]图1是表示实施方式的部件供给系统的立体图。图2是示意性地表示实施方式的部件的图。图3是表示实施方式的部件供料器的从+X侧观察的立体图。图4是表示实施方式的部件供料器的从+X侧观察的立体图。图5是表示实施方式的部件供料器的从
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X侧观察的立体图。图6是表示实施方式的部件供料器的从
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X侧观察的立体图。图7是从+Z侧观察实施方式的部件供料器的俯视图。图8是从
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Y侧观察实施方式的省去第1板的状态下的部件供料器的侧视图。图9是表示实施方式的高度调整机构的从+X侧观察的立体图。图10是表示实施方式的高度调整机构的从
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X侧观察的立体图。图11是表示实施方式的部件供料器的动作的从+X侧观察的立体图。
图12是表示实施方式的省去第1板的状态下的部件供料器的动作的、从
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Y侧观察的侧视图。图13是表示实施方式的部件供给系统的框图。图14是表示实施方式的部件供给方法的流程图。图15是示意性地表示实施方式中的拾取位置处的部件的图。图16是示意性地表示实施方式的部件收纳于托盘的划分空间的状态的图。图17是示意性地表示向实施方式中的接收输送面落下的部件的图。
具体实施方式
[0009]以下，参照附图对本说明书中公开的技术所涉及的实施方式进行说明。以下说明的实施方式的构成要素能够适当地组合。另外，有时不使用一部分的构成要素。
[0010]在实施方式中，设定XYZ直角坐标系，参照该XYZ直角坐标系对各部的位置关系进行说明。将与规定面的X轴(第1轴)平行的方向设为X轴方向(第1轴方向)，将与X轴正交且与规定面的Y轴(第2轴)平行的方向设为Y轴方向(第2轴方向)，将和与X轴以及Y轴分别正交的Z轴(第3轴)平行的方向设为Z轴方向(第3轴方向)。在实施方式中，规定面与水平面平行，Z轴方向是上下方向。+Z侧是上侧，
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Z侧是下侧。另外，规定面也可以相对于水平面倾斜。另外，在实施方式中，将包括X轴以及Y轴的规定面适当地称为XY平面。
[0011][部件供给系统]图1是表示实施方式的部件供给系统1的立体图。如图1所示，部件供给系统1具备部件供料器2、机器人操作器3以及控制装置4。
[0012]部件供料器2输送部件。部件供料器2具有第1带5、第1返回引导件6、第2带7、拾取引导件8、第2返回引导件9以及落下引导件10。第1带5向
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X方向输送部件。第2带7向+X方向输送部件。在第1带5的输送路径规定有接收位置P1、输入位置P2以及第1路径位置P3。在第2带7的输送路径规定有第2路径位置P4以及拾取位置P5。
[0013]机器人操作器3具有吸附吸嘴11，该吸附吸嘴11吸附供给到部件供料器2的拾取位置P5的部件。机器人操作器3使吸附吸嘴11移动。机器人操作器3包括多关节机器人。在实施方式中，机器人操作器3是垂直多关节机器人。另外，机器人操作器3也可以是水平多关节机器人。机器人操作器3具有基座构件3A、支承于基座构件3A的回转构件3B、与回转构件3B连结的第1臂3C、与第1臂3C连结的第2臂3D以及与第2臂3D连结的第3臂3E。
[0014]回转构件3B以能够以回转轴TX为中心回转的方式支承于基座构件3A。回转轴TX与Z轴平行。第1臂3C以能够以第1转动轴AX1为中心转动的方式与回转构件3B连结。第1转动轴AX1与Z轴正交。第2臂3D以能够以第2转动轴AX2为中心转动的方式与第1臂3C连结。第2转动轴AX2与第1转动轴AX1平行。第3臂3E以能够以第3转动轴AX3为中心转动的方式与第2臂3D连结。第3转动轴AX3与第2转动轴AX2平行。吸附吸嘴11安装于第3臂3E。
[0015]机器人操作器3具有使回转构件3B回转的回转致动器、使第1臂3C转动的第1转动致动器、使第2臂3D转动的第2转动致动器以及使第3臂3E转动的第3转动致动器。
[0016]控制装置4对部件供料器2以及机器人操作器3分别进行控制。控制装置4对机器人操作器3进行控制，以使得在拾取位置P5被吸附吸嘴11吸附的部件收纳于托盘12。托盘12具有收纳部件的划分空间12A。在托盘12设有多个划分空间12A。控制装置4对机器人操作器3
进行控制，以使得在多个划分空间12A分别收纳部件。控制装置4对机器人操作器3进行控制，以使得在多个划分空间12A分别收纳的部件的朝向一致。
[0017][部件]图2是示意性地表示实施方式的部件C的图。在实施方式中，部件C是引线部件(插入型电子部件)。如图2所示，部件C具有主体D以及从主体D突出的引线E。
[0018]主体D包括合成树脂制的壳体构件。在主体D的内部空间配置有例如线圈。引线E是金属制的突起物。引线E例如与配置在主体D的内部空间的线圈连接。
[0019]在实施方式中，主体D为长方体状。主体D具有上表面Da、朝向与上表面Da相反的方向的下表面Db、将上表面Da的周缘部的一部分与下表面Db的周缘部的一部分连结的一对第1侧面Dc、以及将上表面Da的周缘部的一部分与下表面Db的周缘部的一部分连结的一对第2侧面Dd。
[0020]引线E从主体D的下表面Db突出。在主体D设有多个引线E。
[0021]吸附吸嘴11对部件C中规定出的吸附面进行吸附。在实施方式中，部件C的吸附面是主体D的上表面Da、第1侧面Dc以及第2侧面Dd中的至少一个。
[0022][部件供料器]图3以及图4分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种部件供料器，其特征在于，具备：第1带，将落下到接收位置的部件向第1轴方向一侧输送并向第1路径位置供给；第1返回引导件，对部件进行引导，以将供给到所述第1路径位置的部件向所述第1路径位置的第2轴方向一侧的相邻的第2路径位置供给；第2带，将供给到所述第2路径位置的部件向第1轴方向另一侧输送并向拾取位置供给；第2返回引导件，对部件进行引导，以使供给到所述拾取位置的部件落下到所述拾取位置的第2轴方向另一侧的相邻的所述接收位置；以及高度调整机构，对包括所述接收位置的所述第1带的接收输送面的高度进行调整。2.根据权利要求1所述的部件供料器，其特征在于，所述高度调整机构在将所述接收输送面的角度维持为恒定值的状态下对所述接收输送面的高度进行调整。3.根据权利要求2所述的部件供料器，其特征在于，所述部件供料器具备：第1带轮，支承所述第1带；第1板，配置在比所述第1带靠第2轴方向另一侧的位置，将所述第1带轮的第2轴方向另一侧的端部支承为能够旋转；以及中间板，配置在比所述第1带靠第2轴方向一侧的位置，将所述第1带轮的第2轴方向一侧的端部支承为能够旋转，所述高度调整机构具有：第1可动带轮，从下方支承所述第1带的第1部分；第2可动带轮，从下方支承所述第1带的比所述第1部分靠第1轴方向一侧的第2部分；第1杆，支承所述第1可动带轮；第2杆，支承所述第2可动带轮；第1引导槽，分别形成于所述第1板以及所述中间板，对所述第1杆进行引导；第2引导槽，分别形成于所述第1板以及所述中间板，对所述第2杆进行引导，所述接收输送面被规定在所述第1部分与所述第2部分之间。4.根据权利要求3所述的部件供料器，其特征在于，所述第1引导槽与所述第2引导槽平行。5.根据权利要求4所述的部件供料器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：涩谷骏志，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：