【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及元件安装机。
技术介绍
1、以往，已知有具备使用由设于元件安装机的标记相机拍摄的基板的图像来判定元件的配置状态的控制部的元件安装机。例如，专利文献1中公开了一种具备控制部的元件安装机，该控制部在以预定的照明条件对于基板照射光的状态下使用标记相机拍摄基板的图像，算出图像的指定区域的亮度，基于亮度来判定元件的配置状态。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：国际公开第2016/174763号手册
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、另外，在这种元件安装机中，有时执行利用由标记相机拍摄的图像来判定是否相对于基板安装了元件的元件有无检查。元件有无检查例如以下那样执行。即，首先，拍摄在基板的预定区域内没有元件的状态的无元件图像以及在基板的预定区域内有元件的状态的有元件图像。接着，拍摄检查对象基板的预定区域的检查图像。接着，使用无元件图像以及检查图像来算出在基板的预定区域内没有元件的状态与检查对象基板的预定区域的状态之间的相似度，并且使用有元件图像以及检查图像来算出在基板的预定区域内有元件的状态与检查对象基板的预定区域的状态之间的相似度。然后，比较相似度，若在基板的预定区域内有元件的状态与检查对象基板的预定区域的状态之间的相似度比在基板的预定区域内没有元件的状态与检查对象基板的预定区域的状态之间的相似度高，则判定为在检查对象基板的预定区域内有元件，若不是那样的话，则判定为在检查对象基板的预定区域内没有元件。拍摄图像时的
3、然而，有时根据基板的图案和元件种类的组合而适当的照明条件发生变化。并且，即便是相同的元件，若基板上的安装位置不同，则有时适当的照明条件也不同。因此，操作员对于哪个元件都设定适当的照明条件是不容易的。
4、本公开为了解决上述的课题而完成，其主要目的在于能够容易地设定适当的照明条件。
5、用于解决课题的手段
6、本公开的元件安装机将元件安装于基板，其中，所述元件安装机具备：照明部，能够以多个不同的照明条件对所述基板照射光；拍摄部，从所述基板的上方拍摄所述基板的图像；以及控制部，在将一个所述元件设为对象元件、将所述基板的供所述对象元件安装的区域设为对象区域、将在所述对象区域内没有所述对象元件的状态设为无元件状态、将在所述对象区域内有所述对象元件的状态设为有元件状态的情况下，以在多个不同的所述照明条件下拍摄所述无元件状态的图像以及所述有元件状态的图像的方式控制所述照明部以及所述拍摄部，按照每个所述照明条件来算出所述无元件状态的图像与所述有元件状态的图像之间的相似度，基于所述相似度来设定执行所述对象元件的检查时的检查用照明条件，所述控制部在基于所述相似度来设定所述检查用照明条件时，将多个不同的所述照明条件中的所述相似度比预定的相似度低的照明条件设定为所述检查用照明条件，或将所述相似度最低的照明条件设定为所述检查用照明条件，或将所述相似度比预定的相似度低且最低的照明条件设定为所述检查用照明条件。
7、在该元件安装机中，在基于相似度来设定检查用照明条件时，将多个不同的照明条件中的相似度比预定的相似度低的照明条件设定为检查用照明条件，或将相似度最低的照明条件设定为检查用照明条件，或将相似度比预定的相似度低且最低的照明条件设定为检查用照明条件。在将相似度高的照明条件设定为检查用照明条件时，有时无法高精度地进行在执行对象元件的检查时拍摄的图像是与有元件状态的图像近似还是与无元件状态的图像近似的判定。在此，将相似度比预定的相似度低的照明条件、相似度最低的照明条件或者相似度比预定的相似度低且最低的照明条件设定为检查用照明条件，因此能够高精度地进行这样的判定。并且，不需要由操作员设定检查用照明条件，因此也不会给操作员施加作业负担。因此，能够容易地设定适当的检查用照明条件。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种元件安装机，将元件安装于基板，其中，
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项所述的元件安装机，其中，
5.根据权利要求4所述的元件安装机，其中，
6.根据权利要求1～5中任一项所述的元件安装机，其中，
7.根据权利要求6所述的元件安装机，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种元件安装机，将元件安装于基板，其中，
2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其中，
4.根据权利要求1～3中任一项...
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