多方位芯片抓取设备制造技术

本实用新型专利技术一种多方位芯片抓取设备，包括过度台和支撑横杆，所述两支撑横杆平行架设在过度台上，所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端部连接有第一电机，所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套，所述支撑横杆上设有第一滑轨，此第一滑轨上滑动连接有数量与第一丝杆套相同的第一滑块，每个第一丝杆套一个第一滑块连接在一起；所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆，所述U型固定杆两端连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上，所述U型固定杆可相对第一滑轨滑动。本实用新型专利技术可使贴装吸嘴运动至任何位置，使抓取过程灵活多变，该设备结构简单，适用范围广，同时占地面积小，使用时更加便捷。

Multi direction chip grabbing device

【技术实现步骤摘要】
多方位芯片抓取设备
本技术涉及一种芯片抓取装置，尤其涉及一种应多方位芯片抓取设备。
技术介绍
芯片贴装机：又称“贴片机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔，直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术，分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻，贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右，一般采用SMT之后，电子产品体积缩小40%~60%，重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。但是，现有的市场上的多尺寸芯片在贴装时，需要从上料处抓取并运送至贴装处，而现有的送料装置过于庞大，在使用及安装时都十分复杂；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种更轻便的多方位芯片抓取设备。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种多方位芯片抓取设备，该多方位芯片抓取设备实现了贴装吸嘴水平方向、上下及周向的运动，可使贴装吸嘴运动至任何位置，使抓取过程灵活多变，该设备结构简单，适用范围广，同时占地面积小，使用时更加便捷。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多方位芯片抓取设备，包括过度台和支撑横杆，所述两支撑横杆平行架设在过度台上，所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端部连接有第一电机，所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套，所述支撑横杆上设有第一滑轨，此第一滑轨上滑动连接有数量与第一丝杆套相同的第一滑块，每个第一丝杆套一个第一滑块连接在一起；所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆，所述U型固定杆两端连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上，所述U型固定杆可相对第一滑轨滑动；所述U型固定杆一侧至少设置一抓取装置，所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂上连接有气管，所述气管的一端连接有贴装吸嘴。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下：1.上述方案中，所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座，所述电机安装座和限位座安装于固定壳上，所述电机安装座上安装有第五电机，所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上，所述气管与第三皮带轮可同步转动。2.上述方案中，所述U型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述U型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置，所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动。3.上述方案中，所述抓取装置与两第二滑轨通过两个第二滑块连接，所述第二滑块安装在抓取装置上且与第二滑轨滑动连接。4.上述方案中，所述抓取装置与第二丝杆通过第二丝杆套连接，所述第二丝杆套安装在固定壳上且套接在第二丝杆上。5.上述方案中，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。6.上述方案中，所述支撑臂、电机安装座和限位座通过支撑轴连接在一起，所述支撑臂可沿支撑轴上下滑动。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术多方位芯片抓取设备，其支撑横杆一侧设有一第一丝杆，所述第一丝杆的一端部连接有第一电机，所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套，所述支撑横杆上设有第一滑轨，此第一滑轨上滑动连接有数量与第一丝杆套相同的第一滑块，每个第一丝杆套一个第一滑块连接在一起；所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆，所述U型固定杆两端连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上，所述U型固定杆可相对第一滑轨滑动，该支撑横杆上的第一电机、第一滑轨与第一丝杆为U型固定杆提供了横向的运动，使U型固定杆沿支撑横杆的方向前后平移，可使安装于U型固定杆上的抓取装置实现前后方向的移动，所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴，所述固定壳为U型结构，所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮连接在第四电机上，所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带，所述第三皮带上连接有支撑臂，所述支撑臂与第三皮带同步移动，所述支撑臂上连接有气管，所述气管的一端连接有贴装吸嘴，第四电机实现贴装吸嘴上下运动，本装置可使贴装吸嘴在平面及上下方向上运动，增加了贴装吸嘴的灵活性。2.本技术多方位芯片抓取设备，其U型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆，所述第二丝杆一端连接在第二电机上，所述U型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨，所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置，所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动，该U型固定杆内的第二电机、第二丝杆与第二滑轨实现了抓取装置的纵向运动，进一步的，气管与第三皮带轮可同步转动，第五电机可实现支撑臂上气管的周向旋转；进一步的，所述气管一端连接在气源上，另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上，气管在上下运动及旋转时，可带动贴装吸嘴一起运动；整个机构实现了贴装吸嘴水平方向、上下及周向的运动，可使贴装吸嘴运动至任何位置，使抓取过程灵活多变，该设备结构简单，适用范围广，同时占地面积小，使用时更加便捷。附图说明附图1为本技术多方位芯片抓取设备结构示意图；附图2为本技术多方位芯片抓取设备另一方位结构示意图；附图3为本技术抓取装置与U型固定杆连接结构示意图；附图4为本技术抓取装置上第二滑块与第二丝杆套结构示意图；附图5为本技术多方位芯片抓取设备中抓取装置结构示意图。以上附图中：4、过度台；5、支撑横杆；6、第一滑轨；7、U型固定杆；9、抓取装置；10、第一电机；11、第二电机；12、第一滑块；13、第二滑轨；14、第一丝杆；141、第一丝杆套；15、第二丝杆；16、第二滑块；18、第二丝杆套33、第四电机；34、固定壳；35、第三皮带；36、气管；37、第五电机；38、第四皮带；39、贴装吸嘴；40、第一皮带轮；41、第二皮带轮；43、支撑臂；44、限位座；45、电机安装座。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述：实施例1：一种多方位芯片抓取设备，包括过度台4和支撑横杆5，所述两支撑横杆5平行架设在过度台4上，所述支撑横杆5一侧设有一第一丝杆14，所述第一丝杆14的一端部连接有第一电机10，所述第一丝杆14上套接有至少一个可相对第一丝杆14移动的第一丝杆套141，所述支撑横杆5上设有第一滑轨6，此第一滑轨6上滑动连接有数量与第一丝杆套141相同的第一滑块12，每个第一丝杆套141一个第一滑块12连接在一起；所述第一滑轨6上方滑动连接有至少一个U型固定杆7，所述U型固定杆7两端连接在两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位芯片抓取设备，其特征在于：包括过度台（4）和支撑横杆（5），所述两支撑横杆（5）平行架设在过度台（4）上，所述支撑横杆（5）一侧设有一第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）的一端部连接有第一电机（10），所述第一丝杆（14）上套接有至少一个可相对第一丝杆（14）移动的第一丝杆套（141），所述支撑横杆（5）上设有第一滑轨（6），此第一滑轨（6）上滑动连接有数量与第一丝杆套（141）相同的第一滑块（12），每个第一丝杆套（141）一个第一滑块（12）连接在一起；所述第一滑轨（6）上方滑动连接有至少一个U型固定杆（7），所述U型固定杆（7）两端连接在两根第一滑轨（6）同侧的第一滑块（12）上，所述U型固定杆（7）可相对第一滑轨（6）滑动；/n所述U型固定杆（7）一侧至少设置一抓取装置（9），所述抓取装置（9）包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）上连接有气管（36），所述气管（36）的一端连接有贴装吸嘴（39）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多方位芯片抓取设备，其特征在于：包括过度台（4）和支撑横杆（5），所述两支撑横杆（5）平行架设在过度台（4）上，所述支撑横杆（5）一侧设有一第一丝杆（14），所述第一丝杆（14）的一端部连接有第一电机（10），所述第一丝杆（14）上套接有至少一个可相对第一丝杆（14）移动的第一丝杆套（141），所述支撑横杆（5）上设有第一滑轨（6），此第一滑轨（6）上滑动连接有数量与第一丝杆套（141）相同的第一滑块（12），每个第一丝杆套（141）一个第一滑块（12）连接在一起；所述第一滑轨（6）上方滑动连接有至少一个U型固定杆（7），所述U型固定杆（7）两端连接在两根第一滑轨（6）同侧的第一滑块（12）上，所述U型固定杆（7）可相对第一滑轨（6）滑动；
所述U型固定杆（7）一侧至少设置一抓取装置（9），所述抓取装置（9）包括固定壳（34）和贴装吸嘴（39），所述固定壳（34）为U型结构，所述固定壳（34）的凹槽内设有第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41），所述第一皮带轮（40）连接在第四电机（33）上，所述第一皮带轮（40）和第二皮带轮（41）的外侧缠绕有第三皮带（35），所述第三皮带（35）上连接有支撑臂（43），所述支撑臂（43）与第三皮带（35）同步移动，所述支撑臂（43）上连接有气管（36），所述气管（36）的一端连接有贴装吸嘴（39）。


2.根据权利要求1所述的多方位芯片抓取设备，其特征在于：所述支撑臂（43）的上下两侧分别设有电机安装座（45）和限位座（44），所述电机安装座（45）和限位座（44）安装于固定壳（34）上，所述电机安装座（45...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄力，蒋丽军，
申请(专利权)人：道晟智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32