多方位芯片抓取设备制造技术

技术编号:24285430 阅读:25 留言:0更新日期:2020-05-23 17:43
本实用新型专利技术一种多方位芯片抓取设备,包括过度台和支撑横杆,所述两支撑横杆平行架设在过度台上,所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆,所述第一丝杆的一端部连接有第一电机,所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套,所述支撑横杆上设有第一滑轨,此第一滑轨上滑动连接有数量与第一丝杆套相同的第一滑块,每个第一丝杆套一个第一滑块连接在一起;所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆,所述U型固定杆两端连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上,所述U型固定杆可相对第一滑轨滑动。本实用新型专利技术可使贴装吸嘴运动至任何位置,使抓取过程灵活多变,该设备结构简单,适用范围广,同时占地面积小,使用时更加便捷。

Multi direction chip grabbing device

【技术实现步骤摘要】
多方位芯片抓取设备
本技术涉及一种芯片抓取装置,尤其涉及一种应多方位芯片抓取设备。
技术介绍
芯片贴装机:又称“贴片机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。无需对印制板钻插装孔,直接将表面组装元器件贴、焊到印制板表面规定位置上的装联技术,分为手动和全自动两种。组装密度高、电子产品体积小、重量轻,贴片元件的体积和重量只有传统插装元件的1/10左右,一般采用SMT之后,电子产品体积缩小40%~60%,重量减轻60%~80%。可靠性高、抗振能力强。焊点缺陷率低。但是,现有的市场上的多尺寸芯片在贴装时,需要从上料处抓取并运送至贴装处,而现有的送料装置过于庞大,在使用及安装时都十分复杂;因此,不满足现有的需求,对此我们提出了一种更轻便的多方位芯片抓取设备。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种多方位芯片抓取设备,该多方位芯片抓取设备实现了贴装吸嘴水平方向、上下及周向的运动,可使贴装吸嘴运动至任何位置,使抓取过程灵活多变,该设备结构简单,适用范围广,同时占地面积小,使用时更加便捷。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种多方位芯片抓取设备,包括过度台和支撑横杆,所述两支撑横杆平行架设在过度台上,所述支撑横杆一侧设有一第一丝杆,所述第一丝杆的一端部连接有第一电机,所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套,所述支撑横杆上设有第一滑轨,此第一滑轨上滑动连接有数量与第一丝杆套相同的第一滑块,每个第一丝杆套一个第一滑块连接在一起;所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆,所述U型固定杆两端连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上,所述U型固定杆可相对第一滑轨滑动;所述U型固定杆一侧至少设置一抓取装置,所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴,所述固定壳为U型结构,所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮,所述第一皮带轮连接在第四电机上,所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带,所述第三皮带上连接有支撑臂,所述支撑臂与第三皮带同步移动,所述支撑臂上连接有气管,所述气管的一端连接有贴装吸嘴。上述技术方案中进一步改进的技术方案如下:1.上述方案中,所述支撑臂的上下两侧分别设有电机安装座和限位座,所述电机安装座和限位座安装于固定壳上,所述电机安装座上安装有第五电机,所述第五电机的输出轴上连接有第三皮带轮,所述第三皮带轮通过第四皮带连接在气管外侧的皮带轮上,所述气管与第三皮带轮可同步转动。2.上述方案中,所述U型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆,所述第二丝杆一端连接在第二电机上,所述U型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨,所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置,所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动。3.上述方案中,所述抓取装置与两第二滑轨通过两个第二滑块连接,所述第二滑块安装在抓取装置上且与第二滑轨滑动连接。4.上述方案中,所述抓取装置与第二丝杆通过第二丝杆套连接,所述第二丝杆套安装在固定壳上且套接在第二丝杆上。5.上述方案中,所述气管一端连接在气源上,另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上。6.上述方案中,所述支撑臂、电机安装座和限位座通过支撑轴连接在一起,所述支撑臂可沿支撑轴上下滑动。由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:1.本技术多方位芯片抓取设备,其支撑横杆一侧设有一第一丝杆,所述第一丝杆的一端部连接有第一电机,所述第一丝杆上套接有至少一个可相对第一丝杆移动的第一丝杆套,所述支撑横杆上设有第一滑轨,此第一滑轨上滑动连接有数量与第一丝杆套相同的第一滑块,每个第一丝杆套一个第一滑块连接在一起;所述第一滑轨上方滑动连接有至少一个U型固定杆,所述U型固定杆两端连接在两根第一滑轨同侧的第一滑块上,所述U型固定杆可相对第一滑轨滑动,该支撑横杆上的第一电机、第一滑轨与第一丝杆为U型固定杆提供了横向的运动,使U型固定杆沿支撑横杆的方向前后平移,可使安装于U型固定杆上的抓取装置实现前后方向的移动,所述抓取装置包括固定壳和贴装吸嘴,所述固定壳为U型结构,所述固定壳的凹槽内设有第一皮带轮和第二皮带轮,所述第一皮带轮连接在第四电机上,所述第一皮带轮和第二皮带轮的外侧缠绕有第三皮带,所述第三皮带上连接有支撑臂,所述支撑臂与第三皮带同步移动,所述支撑臂上连接有气管,所述气管的一端连接有贴装吸嘴,第四电机实现贴装吸嘴上下运动,本装置可使贴装吸嘴在平面及上下方向上运动,增加了贴装吸嘴的灵活性。2.本技术多方位芯片抓取设备,其U型固定杆的凹槽内设有一第二丝杆,所述第二丝杆一端连接在第二电机上,所述U型固定杆的凹槽外的两凸起部上各设有一第二滑轨,所述第二丝杆与两第二滑轨一侧至少设置一抓取装置,所述抓取装置可沿第二丝杆与两第二滑轨移动,该U型固定杆内的第二电机、第二丝杆与第二滑轨实现了抓取装置的纵向运动,进一步的,气管与第三皮带轮可同步转动,第五电机可实现支撑臂上气管的周向旋转;进一步的,所述气管一端连接在气源上,另一端穿过支撑臂和限位座连接在贴装吸嘴上,气管在上下运动及旋转时,可带动贴装吸嘴一起运动;整个机构实现了贴装吸嘴水平方向、上下及周向的运动,可使贴装吸嘴运动至任何位置,使抓取过程灵活多变,该设备结构简单,适用范围广,同时占地面积小,使用时更加便捷。附图说明附图1为本技术多方位芯片抓取设备结构示意图;附图2为本技术多方位芯片抓取设备另一方位结构示意图;附图3为本技术抓取装置与U型固定杆连接结构示意图;附图4为本技术抓取装置上第二滑块与第二丝杆套结构示意图;附图5为本技术多方位芯片抓取设备中抓取装置结构示意图。以上附图中:4、过度台;5、支撑横杆;6、第一滑轨;7、U型固定杆;9、抓取装置;10、第一电机;11、第二电机;12、第一滑块;13、第二滑轨;14、第一丝杆;141、第一丝杆套;15、第二丝杆;16、第二滑块;18、第二丝杆套33、第四电机;34、固定壳;35、第三皮带;36、气管;37、第五电机;38、第四皮带;39、贴装吸嘴;40、第一皮带轮;41、第二皮带轮;43、支撑臂;44、限位座;45、电机安装座。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步描述:实施例1:一种多方位芯片抓取设备,包括过度台4和支撑横杆5,所述两支撑横杆5平行架设在过度台4上,所述支撑横杆5一侧设有一第一丝杆14,所述第一丝杆14的一端部连接有第一电机10,所述第一丝杆14上套接有至少一个可相对第一丝杆14移动的第一丝杆套141,所述支撑横杆5上设有第一滑轨6,此第一滑轨6上滑动连接有数量与第一丝杆套141相同的第一滑块12,每个第一丝杆套141一个第一滑块12连接在一起;所述第一滑轨6上方滑动连接有至少一个U型固定杆7,所述U型固定杆7两端连接在两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多方位芯片抓取设备,其特征在于:包括过度台(4)和支撑横杆(5),所述两支撑横杆(5)平行架设在过度台(4)上,所述支撑横杆(5)一侧设有一第一丝杆(14),所述第一丝杆(14)的一端部连接有第一电机(10),所述第一丝杆(14)上套接有至少一个可相对第一丝杆(14)移动的第一丝杆套(141),所述支撑横杆(5)上设有第一滑轨(6),此第一滑轨(6)上滑动连接有数量与第一丝杆套(141)相同的第一滑块(12),每个第一丝杆套(141)一个第一滑块(12)连接在一起;所述第一滑轨(6)上方滑动连接有至少一个U型固定杆(7),所述U型固定杆(7)两端连接在两根第一滑轨(6)同侧的第一滑块(12)上,所述U型固定杆(7)可相对第一滑轨(6)滑动;/n所述U型固定杆(7)一侧至少设置一抓取装置(9),所述抓取装置(9)包括固定壳(34)和贴装吸嘴(39),所述固定壳(34)为U型结构,所述固定壳(34)的凹槽内设有第一皮带轮(40)和第二皮带轮(41),所述第一皮带轮(40)连接在第四电机(33)上,所述第一皮带轮(40)和第二皮带轮(41)的外侧缠绕有第三皮带(35),所述第三皮带(35)上连接有支撑臂(43),所述支撑臂(43)与第三皮带(35)同步移动,所述支撑臂(43)上连接有气管(36),所述气管(36)的一端连接有贴装吸嘴(39)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多方位芯片抓取设备,其特征在于:包括过度台(4)和支撑横杆(5),所述两支撑横杆(5)平行架设在过度台(4)上,所述支撑横杆(5)一侧设有一第一丝杆(14),所述第一丝杆(14)的一端部连接有第一电机(10),所述第一丝杆(14)上套接有至少一个可相对第一丝杆(14)移动的第一丝杆套(141),所述支撑横杆(5)上设有第一滑轨(6),此第一滑轨(6)上滑动连接有数量与第一丝杆套(141)相同的第一滑块(12),每个第一丝杆套(141)一个第一滑块(12)连接在一起;所述第一滑轨(6)上方滑动连接有至少一个U型固定杆(7),所述U型固定杆(7)两端连接在两根第一滑轨(6)同侧的第一滑块(12)上,所述U型固定杆(7)可相对第一滑轨(6)滑动;
所述U型固定杆(7)一侧至少设置一抓取装置(9),所述抓取装置(9)包括固定壳(34)和贴装吸嘴(39),所述固定壳(34)为U型结构,所述固定壳(34)的凹槽内设有第一皮带轮(40)和第二皮带轮(41),所述第一皮带轮(40)连接在第四电机(33)上,所述第一皮带轮(40)和第二皮带轮(41)的外侧缠绕有第三皮带(35),所述第三皮带(35)上连接有支撑臂(43),所述支撑臂(43)与第三皮带(35)同步移动,所述支撑臂(43)上连接有气管(36),所述气管(36)的一端连接有贴装吸嘴(39)。


2.根据权利要求1所述的多方位芯片抓取设备,其特征在于:所述支撑臂(43)的上下两侧分别设有电机安装座(45)和限位座(44),所述电机安装座(45)和限位座(44)安装于固定壳(34)上,所述电机安装座(45...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄力蒋丽军
申请(专利权)人:道晟智能装备苏州有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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