【技术实现步骤摘要】
一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构
本技术涉及一种用于多载板抽拉式收放板的可旋转抽拉机构,用于小批量多种类的线路板(以下简称PCB板)板收放板机中将双载位12种PCB板按需求放置在机器人抓板位置,实现多种类小批量PCB板同时在线自动收放板的过程。
技术介绍
目前PCB板自动收放板主要采用的是传统机械结构或者机械手臂收放板,这些设备在应对小批量种类多的PCB板的时候只能采取不断更换载具的方式来完成此类PCB板的收放板。但由于PCB板数量少,更换载具不及时以及种类分辨不清的情况下会严重浪费生产时间,甚至可能导致生产错误等生产事故。
技术实现思路
本技术的目的是:提供一种能与机械手、智能物流小车(以下简称AGV)、多层载具车协作的可旋转的抽拉机构,实现小批量种类多的PCB板生产的准确无误的全自动化收放板。为了达到上述目的,本技术的技术方案是提供了一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构,包括升降机构,其特征在于,升降机构上设有旋转驱动机构及旋转抽拉组件,其中:旋转抽拉组件包括旋转台,旋转台通过旋转轴与升降机构活动连接,旋转驱动机构驱动旋转台绕旋转轴旋转,旋转台上设有用于定位PCB板的定位装置及导轨,导轨上设有与之活动连接的伸缩气缸,伸缩气缸与抽拉伺服电机的输出端相联结,由抽拉伺服电机驱动伸缩气缸沿导轨移动,抽拉伺服电机设于旋转台上,伸缩气缸的输出端与夹爪相连,夹爪通过其上的夹紧气缸抓取、松开PCB板。优选地,所述升降机构包括升降台及导柱,升降台上设有所述旋转驱动机构及所述旋转抽 ...
【技术保护点】
1.一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构,包括升降机构,其特征在于,升降机构上设有旋转驱动机构及旋转抽拉组件,其中:旋转抽拉组件包括旋转台(13),旋转台(13)通过旋转轴(8)与升降机构活动连接,旋转驱动机构驱动旋转台(13)绕旋转轴(8)旋转,旋转台(13)上设有用于定位PCB板的定位装置及导轨(14),导轨(14)上设有与之活动连接的伸缩气缸(5),伸缩气缸(5)与抽拉伺服电机(4)的输出端相联结,由抽拉伺服电机(4)驱动伸缩气缸(5)沿导轨(14)移动,抽拉伺服电机(4)设于旋转台(13)上,伸缩气缸(5)的输出端与夹爪(3)相连,夹爪(3)通过其上的夹紧气缸(6)抓取、松开PCB板。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构,包括升降机构,其特征在于,升降机构上设有旋转驱动机构及旋转抽拉组件,其中:旋转抽拉组件包括旋转台(13),旋转台(13)通过旋转轴(8)与升降机构活动连接,旋转驱动机构驱动旋转台(13)绕旋转轴(8)旋转,旋转台(13)上设有用于定位PCB板的定位装置及导轨(14),导轨(14)上设有与之活动连接的伸缩气缸(5),伸缩气缸(5)与抽拉伺服电机(4)的输出端相联结,由抽拉伺服电机(4)驱动伸缩气缸(5)沿导轨(14)移动,抽拉伺服电机(4)设于旋转台(13)上,伸缩气缸(5)的输出端与夹爪(3)相连,夹爪(3)通过其上的夹紧气缸(6)抓取、松开PCB板。
2.如权利要求1所述的一种用于多载板抽拉式收放板中可旋转抽拉机构,其特征在,所述升降机构包括升降台(11)及导柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:党振,
申请(专利权)人:上海飞为智能系统股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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