【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸
本技术涉及汽车自动化生产线的
，具体涉及一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸。
技术介绍
在现代汽车工业制造中，汽车车身的焊接和其零部件的装配工装均需要用到机器人。对于工件的定位，一般用到特定的夹具，夹具中用到销钉缸来对工件进行夹紧和定位。一般采用活动式的定位销固定于销钉缸上，销钉缸的导杆可伸缩，导杆的前段安装定位销，通过销钉缸本身的安装孔安装于夹具上，再通过气路控制，导杆伸缩带动活动式定位销动作。活动式定位销一般包括定位销座和夹紧钩，定位销座对工件进行定位，夹紧钩对工件进行夹紧，实现对工件同时定位和夹紧的功能。然后，常规的这种定位夹紧销钉缸的气缸的输出杆动作方向和定位夹紧钩的动作方向一直，在一些复杂工件之间的狭窄空间或者一些细小工件的实际应用中，空间上不能满足要求，需要进一步改进其空间上的布局来满足这些特殊情况下的要求。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸，其技术方案如下：一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸，包括气缸、底座、定...
【技术保护点】
1.一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸，其特征在于，包括气缸、底座、定位销组件、传动件、第一轴和第二轴，所述底座内部形成有一传动腔，所述传动腔的侧壁开设有两相互垂直的第一槽和第二槽，所述气缸固定于所述底座上，其输出杆由所述传动腔的入口延伸至与设置于其内部的所述传动件的第一端通过所述第一轴铰接，所述第一轴的两端均卡合于所述第一槽内并沿其长度方向滑动；/n所述定位销组件包括一夹紧钩，所述夹紧钩的一端延伸至所述传动腔的出口内与所述传动件的第二端通过所述第二轴铰接，所述第二轴的两端均卡合于所述第二槽内并沿其长度方向滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸，其特征在于，包括气缸、底座、定位销组件、传动件、第一轴和第二轴，所述底座内部形成有一传动腔，所述传动腔的侧壁开设有两相互垂直的第一槽和第二槽，所述气缸固定于所述底座上，其输出杆由所述传动腔的入口延伸至与设置于其内部的所述传动件的第一端通过所述第一轴铰接，所述第一轴的两端均卡合于所述第一槽内并沿其长度方向滑动；
所述定位销组件包括一夹紧钩，所述夹紧钩的一端延伸至所述传动腔的出口内与所述传动件的第二端通过所述第二轴铰接，所述第二轴的两端均卡合于所述第二槽内并沿其长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的用于机器人抓手的夹紧销钉缸，其特征在于，所述定位销组件还包括一固定于所述底座上的定位销座，所述定位销座表面向外凸出形成有一定位销，所述定位销侧壁开设有一滑孔，所述夹紧钩滑动于所述滑孔内、且其相对于与所述传动件连接的铰接端的一端形成有用于夹紧工件的夹紧部。
3.根据权利要求2所述的用于机器人抓手的夹紧销钉缸，其特征在于，所述传动件的第一端和第二端对应分别形成有第一U型槽和第二U型槽，所述第一轴同时穿过所述第一U型槽侧壁开设的腰孔和所述气缸输出杆的铰接端开设第一通孔、使得所述气缸输出杆与所述传动件的第一端铰接，所述第二轴同时...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志，
申请(专利权)人：武汉东焊汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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