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本实用新型涉及汽车自动化生产线的技术领域，具体涉及一种用于机器人抓手的夹紧销钉缸。其包括气缸、底座、夹紧钩、传动件、第一轴和第二轴，底座内部形成有一侧壁开设相互垂直的第一槽和第二槽的传动腔，气缸输出杆与传动腔内的传动件的第一端通过第一轴铰接...
该专利属于武汉东焊汽车装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉东焊汽车装备有限公司授权不得商用。

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