一种联合机器人手臂运转生产设备制造技术

本发明专利技术涉及物料生产运转设备技术领域，具体公开了一种联合机器人手臂运转生产设备，包括高度可调式安装在支撑柱上的升降座以及固定安装在所述升降座一侧的支撑横梁，所述支撑横梁上安装有夹持部；所述升降座通过其内开设的支撑通道上下滑动套设于所述支撑柱上，为保证调整完所处高度位置后升降座在支撑柱上的稳定性，所述的联合机器人手臂运转生产设备还包括用于将所述升降座限位固定在支撑柱上的锁紧机构。本发明专利技术通过第一正反转伺服电机、第二正反转伺服电机、支撑齿条和调节齿轮的相互配合，能够对夹持部所处空间位置的调整，便于工件物料的在空间位置上的运转，且通过锁紧机构能够保证该运转生产设备的稳定性。

A kind of joint robot arm operation production equipment

【技术实现步骤摘要】
一种联合机器人手臂运转生产设备
本专利技术涉及物料生产运转设备
，具体是一种联合机器人手臂运转生产设备。
技术介绍
随着科技的进步，制造业逐渐由传统的手工制造朝机械自动化的方向发展，其中，机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。现有技术中的机器人手臂运转生产设备，仅采用单一结构的机械手对物料进行夹持抓取，且在对物料进行抓取过程中，其机械手在调整至其所需高度后，稳定性较差，安全性较低，无法满足安全使用需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种联合机器人手臂运转生产设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种联合机器人手臂运转生产设备，包括高度可调式安装在支撑柱上的升降座以及固定安装在所述升降座一侧的支撑横梁，所述支撑横梁上安装有夹持部；为调整升降座在支撑柱上所处的高度位置，所述支撑柱的两侧均固定设置有支撑齿条，所述升降座的顶部两侧均转动设置有分别与所述支撑柱两侧的支撑齿条相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合机器人手臂运转生产设备，其特征在于，包括高度可调式安装在支撑柱(2)上的升降座(5)以及固定安装在所述升降座(5)一侧的支撑横梁(10)；/n所述支撑横梁(10)上安装有夹持部；/n所述支撑柱(2)的两侧均固定设置有支撑齿条(3)，所述升降座(5)的顶部两侧均转动设置有分别与所述支撑柱(2)两侧的支撑齿条(3)相啮合的调节齿轮(6)，所述升降座(5)上还设置有用于驱动两个调节齿轮(6)同步旋转的第二正反转伺服电机(8)；/n所述升降座(5)通过其内开设的支撑通道(18)上下滑动套设于所述支撑柱(2)上，为保证调整完所处高度位置后升降座(5)在支撑柱(2)上的稳定性，所述的联合机器人...

【技术特征摘要】
1.一种联合机器人手臂运转生产设备，其特征在于，包括高度可调式安装在支撑柱(2)上的升降座(5)以及固定安装在所述升降座(5)一侧的支撑横梁(10)；
所述支撑横梁(10)上安装有夹持部；
所述支撑柱(2)的两侧均固定设置有支撑齿条(3)，所述升降座(5)的顶部两侧均转动设置有分别与所述支撑柱(2)两侧的支撑齿条(3)相啮合的调节齿轮(6)，所述升降座(5)上还设置有用于驱动两个调节齿轮(6)同步旋转的第二正反转伺服电机(8)；
所述升降座(5)通过其内开设的支撑通道(18)上下滑动套设于所述支撑柱(2)上，为保证调整完所处高度位置后升降座(5)在支撑柱(2)上的稳定性，所述的联合机器人手臂运转生产设备还包括用于将所述升降座(5)限位固定在支撑柱(2)上的锁紧机构。


2.根据权利要求1所述的联合机器人手臂运转生产设备，其特征在于，所述锁紧机构包括与所述支撑柱(2)侧部均布开设的限位槽(21)相适配的限位棱块(22)，限位棱块(22)的一侧为倾斜面结构。


3.根据权利要求2所述的联合机器人手臂运转生产设备，其特征在于，所述锁紧机构还包括开设于支撑通道(18)内壁上且用于收纳所述限位棱块(22)的圆形槽(20)，所述圆形槽(20)内还通过防脱环(27)限位转动设置有旋转筒(24)，所述旋转筒(24)内水平滑动设有椭形滑块(26)，所述旋转筒(24)内还设有对所述椭形滑块(26)起支撑作用的支撑弹簧(25)，所述限位棱块(22)固定安装在支杆(23)的一端，所述支杆(23)的另一端贯穿滑动延伸至所述旋转筒(24)内并与所述椭形滑块(26)固定连接。


4.根据权利要求3所述的联合机器人手臂运转生产设备，其特征在于，所述锁紧机构还包括用于调整所述限...

【专利技术属性】
技术研发人员：向晓玲，
申请(专利权)人：向晓玲，
类型：发明
国别省市：广东;44