拆卸式机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。

【技术实现步骤摘要】
拆卸式机械臂
本技术涉及教学设备领域，特别是拆卸式机械臂。
技术介绍
目前，对学生进行自动化教育时，机械臂的操控是必不可少的一个环节，而现有的机械臂都是工业机械臂，成本大。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出拆卸式机械臂。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。本技术的有益效果是：前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。作为上述技术方案的改进，所述前臂包括两块前臂板，两块前臂板之间通过若干根第一连接栓可拆卸连接，所述前臂板设置有第一凹槽，所述第一连接栓的两端设置有可嵌入所述第一凹槽中的第一凸起；所述后臂包括两块后臂板，两块后臂板之间通过若干根第二连接栓可拆卸连接，所述前臂板设置有第二凹槽，所述第二连接栓的两端设置有可嵌入所述第二凹槽中的第二凸起。作为上述技术方案的进一步改进，所述后臂驱动机构包括后臂驱动电机，任一块所述后臂板设置在有第一联轴器，所述第一联轴器设置在所述后臂板远离所述前臂的一端，所述后臂驱动电机插入所述第一联轴器中固定。进一步，所述前臂驱动机构包括前臂驱动电机、支杆及摆动杆，所述后臂板设置有第二联轴器，所述摆动杆的一端通过所述联轴器固定在所述前臂驱动电机的上，所述摆动杆的另一端与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述前臂板铰接。进一步，所述前臂的末端设置有第二通孔，所述第二通孔中插有可拆卸的第二插销。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一个角度的结构示意图；图2是本技术另一个角度的结构示意图；图3是本技术另一个角度的结构示意图。具体实施方式参照图1，本技术的拆卸式机械臂，包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销30，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。使用时，前臂与后臂之间可拆卸，并单独用不同的驱动机构进行控制，方便学生自由组装，节省成本。优选地，所述前臂包括两块前臂板10，两块前臂板10之间通过若干根第一连接栓11可拆卸连接，所述前臂板10设置有第一凹槽12，所述第一连接栓11的两端设置有可嵌入所述第一凹槽12中的第一凸起；所述后臂包括两块后臂板20，两块后臂板20之间通过若干根第二连接栓21可拆卸连接，所述前臂板10设置有第二凹槽22，所述第二连接栓21的两端设置有可嵌入所述第二凹槽22中的第二凸起。在实际实用的过程中，前臂是通过在两块前臂板10之间插入第一连接栓11来进行组装，而后臂是通过在两块后臂板20之间插入第二连接栓21来进行组装，单独组装完前臂和后臂后，利用第一插销30插入到第一通孔中，使前臂与后臂之间铰接，再利用前臂驱动机构及后臂驱动机构驱动整个机械臂。其中，在某些实施例中，参照图3，所述后臂驱动机构包括后臂驱动电机41，任一块所述后臂板20设置在有第一联轴器42，所述第一联轴器42设置在所述后臂板20远离所述前臂的一端，所述后臂驱动电机41插入所述第一联轴器42中固定。利用第一联轴器42带动后臂摆动。其中，在某些实施例中，参照图2，所述前臂驱动机构包括前臂驱动电机51、支杆53及摆动杆52，所述后臂板20设置有第二联轴器54，所述摆动杆52的一端通过所述联轴器固定在所述前臂驱动电机51的上，所述摆动杆52的另一端与所述支杆53的一端铰接，所述支杆53的另一端与所述前臂板10铰接。利用第二联轴器54驱动摆动杆52摆动，使摆动杆52拉动或推动支杆53进行摆动，使支杆53带动前臂摆动。在某些实施例中所述前臂的末端设置有第二通孔，所述第二通孔中插有可拆卸的第二插销60。方便学生插入如夹具等的加工设备。以上具体结构和尺寸数据是对本技术的较佳实施例进行了具体说明，但本技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.拆卸式机械臂，其特征在于：包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。/n

【技术特征摘要】
1.拆卸式机械臂，其特征在于：包括前臂、后臂、前臂驱动机构及后臂驱动机构，所述前臂与后臂之间可拆卸连接，所述前臂及所述后臂的连接端均设置有第一通孔，所述前臂可嵌入所述后臂，所述前臂与所述后臂的连接端的第一通孔中插有第一插销，所述前臂驱动机构用于控制前臂摆动，所述后臂驱动机构用于驱动后臂摆动。


2.根据权利要求1所述的拆卸式机械臂，其特征在于：所述前臂包括两块前臂板，两块前臂板之间通过若干根第一连接栓可拆卸连接，所述前臂板设置有第一凹槽，所述第一连接栓的两端设置有可嵌入所述第一凹槽中的第一凸起；
所述后臂包括两块后臂板，两块后臂板之间通过若干根第二连接栓可拆卸连接，所述前臂板设置有第二凹槽，所述第二连接栓的两端设置有可嵌入所述第二凹槽中...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎振浩，刘子扬，许博雅，卢健浩，黄晓滢，钟悦江，汤健华，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东;44